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公开(公告)号：CN206738520U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720386762.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: F16H21/22
Abstract: 本实用新型提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置，包括底座，旋转运动输出轴，辅助轴，圆柱连杆，球头连杆，U型连杆，球铰连杆和滑块，旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上，旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部，辅助轴另一端倾斜设置第二连接部，第一连接部与第二连接部平行，圆柱连杆两端分别垂直连接第一连接部和第二连接部，U型连杆垂直安装在圆柱连杆上，U型连杆U型端设置有球铰连杆，球头连杆一端与球铰连杆铰接，另一端与滑块铰接，滑块可滑动的安装在底座上。该装置所占空间较小，且可将旋转运动转换成不同平面的直线运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205742933U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620674171.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差速转向抹光机，顶部乘坐装置安装在机架上，机架安装在驱动装置顶部，驱动装置包括皮带轮，皮带轮和传动轴之间通过键连接，传动轴通过左轴承座和右轴承座支撑安装在底座上，皮带轮通过带传动与驱动电机相连，驱动电机安装在顶部乘坐装置上，传动轴的两端分别安装有左电磁离合器和右电磁离合器，左电磁离合器与左万向节相连，右电磁离合器与右万向节相连，左万向节通过左联轴节法兰与左齿轮箱相连，右万向节通过右联轴节法兰与右齿轮箱相连，左齿轮箱的输出轴上安装有左刀片架，右齿轮箱输出轴上安装有右刀片架。能够使抹光机结构简化，成本降低，简化操作，便于维修。
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公开(公告)号：CN208708665U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721771591.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 三峡大学
IPC: A23N4/02
Abstract: 本实用新型提供一种果类去核装置，手柄一端与底座板铰接，手柄中部位置与连接板的一端铰接，连接板的另一端与去核管的顶部铰接，去核管套在导向管内，导向管通过支撑件与底座板连接，所述的支撑件用于对果类进行限位。通过手柄的上下摆动带动连接板运动，连接板带动去核管在导向管内上下滑动，实现去核的目的。采用上述结构，能够简单高效的对果类食品进行去核处理，保证安全的同时提高去核效率，极大地减少了工人的劳动强度。本实用新型结构简单，便于拆装放置，能有效提高工人去核的准确性、安全性，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN206172451U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621230034.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G39/12
Abstract: 一种可调节组合式托辊支架，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座固定连接形成一个整体，第一底座上设有第一侧托辊架和第一主托辊架，第二底座上设有第二侧托辊架和第二主托辊架，第一侧托辊架和第一主托辊架之间、第二侧托辊架和第二主托辊架之间均设有倾斜设置的侧托辊，第一主托辊架与第二主托辊架之间设有水平的主托辊。通过采用上述结构，能根据工作的实际需求调节托辊的长度，避免了针对每一种工作条件都设计一种新托辊的情况，可将托辊重复使用，避免了原材料的浪费，节约成本，有效的提高了托辊的利用率拆装方便，可满足一些对托辊长度有特殊要求的工作场合，且拆装简单、方便。
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公开(公告)号：CN205734911U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620335337.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种仿生象鼻机器人，包括象鼻机构和夹紧机构，所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰，象鼻单元是由多个气囊瓣片组成，所述气囊瓣片具有进气口，所述连接法兰具有多个第一通气管，各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上，并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上；所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管，象鼻臂中的各根第二通气管依次连通，夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊，所述推手气囊与第二通气管连通。
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