用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

    公开(公告)号:CN109720608A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811474657.6

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台,包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台,将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台,在平台上设有缓冲平台液压缸群,缓冲平台液压缸群上安装机械手平台,机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪,机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体,可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力,有效的防止了火箭被损坏事故的发生,通过接收平台对火箭的回收,可以大大减少发射费用,而且也保护了环境。

    一种仿生鱼尾电液推进装置

    公开(公告)号:CN109436264A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811481240.2

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置,包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍,无轴电机与液压系统中的液压泵连接,通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构,液压系统执行机构为摆动液压马达,摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动,从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置,设计合理,通过液压系统提供动力,液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制,并且关键部件采用密度较小的复合材料,降低了系统的质量。

    多功能冷却器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105757981B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610229732.7

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种多功能冷却器,其由驱动总成、风扇总成、管路总成、加热总成组成,驱动总成与风扇总成右端面固定连接,风扇总成左端面与管路总成右端面固定连接,管路总成左端面与加热总成固定连接,管路总成和加热总成通过螺栓固定连接在固定支架上。其优点是:通过设置在管路总成进油口上过滤器,可以实现油液过滤,不必外接独立过滤装置,温度开关实现油液温度监控,可以对油液进行冷却和加热,所设置的旁通阀可以防止冷却器管路发生堵塞或油液流量突然增大,保护驱动总成,进一步保障了系统的安全。该多功能冷却器功能多,体积小,适用于多种工况和不同设备上,应用范围广。

    一种液压动力车升降机构
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105540502B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610084467.8

    申请日:2016-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种液压动力车升降机构,其由升降驱动总成、驱动桥升降总成、从动主轴、左从动桥升降总成、右驱动桥升降总成、车架组成,升降驱动总成位于车架下部,驱动桥升降总成位于车架前下部,从动主轴固定于车架中后部,左从动桥升降总成位于车架左后下部,右从动桥升降总成和左从动桥升降总成为左右对称结构。其优点是:升降控制系统简洁,操作方便,可靠性高,可以很好地实现动力车车架的整体同步升降,有效防止发生倾斜现象,满足货物装载运输要求,而且升降高度调节范围大,通过更换升降机构材料,可以实现不同的载重量要求,应用更加广泛。

    一种液压动力车升降机构
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105540502A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610084467.8

    申请日:2016-02-14

    CPC classification number: B66F9/22

    Abstract: 本发明涉及一种液压动力车升降机构,其由升降驱动总成、驱动桥升降总成、从动主轴、左从动桥升降总成、右驱动桥升降总成、车架组成,升降驱动总成位于车架下部,驱动桥升降总成位于车架前下部,从动主轴固定于车架中后部,左从动桥升降总成位于车架左后下部,右从动桥升降总成和左从动桥升降总成为左右对称结构。其优点是:升降控制系统简洁,操作方便,可靠性高,可以很好地实现动力车车架的整体同步升降,有效防止发生倾斜现象,满足货物装载运输要求,而且升降高度调节范围大,通过更换升降机构材料,可以实现不同的载重量要求,应用更加广泛。

    一种起重机臂架穿轴器及其使用方法

    公开(公告)号:CN113953810B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202111441855.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种起重机臂架穿轴器及其使用方法,穿轴器包括电机、阀组、双向泵、液压缸和连接机构;所述阀组用于所述双向泵和所述液压缸,所述双向泵与所述电机连接,所述电机用于提供所述双向泵内油液运动的动力,所述双向泵中的油液泵入所述液压缸内以带动所述液压缸内的活塞杆做活塞运动;所述连接机构包括中部安装所述液压缸侧部的柔性连接绳,所述柔性连接绳的两端设置有挂钩,所述挂钩用于挂接在起重机臂架上,以提供给所述液压缸推动销轴时与销轴运动方向相同的力。本发明采用上述结构的一种起重机臂架穿轴器及其使用方法,相比于人工穿销轴,效率更高,并且相比于传统泵站式液压缸穿轴方式操作更为简单,极具推广价值。

    用于火箭回收的机械手
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109436384B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201811476007.5

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手,主要用于一级火箭的回收,机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连,伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接,大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上;火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态,驱动液压缸驱动手臂打开,当火箭降落到着陆平台时,驱动液压缸运动使手臂收拢,实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异,安全性能高,结构简单,成本较低,可重复使用,能实现火箭着陆时的自动扶正。

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