一种矿用绞车平衡性检测设备及方法

    公开(公告)号:CN116735079B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311020219.3

    申请日:2023-08-15

    Inventor: 莫庆丽

    Abstract: 本发明提供一种矿用绞车平衡性检测设备及方法,涉及绞车平衡检测技术领域,解决绞车在工作时不能够对平衡性判断使得在牵引时存在安全隐患的问题,具体如下:对矿井内部深度进行获取,根据矿井深度,在矿井内部设置有n个距离相等的激光仪,绞车钢丝绳发生晃动激光仪在固定板上呈现多个激光点,通过录像设备进行录像,得到录像信息;对录像信息进行分析,通过测量设备对激光仪在固定板上的距离进行获取,得到距离信息,通过距离信息结合录像信息对不同位置钢丝绳的偏移角度进行获取,得到偏移角度,本发明通过对绞车牵引过程中的图像进行获取,根据获取的图像进行分析,在绞车牵引过程中对绞车的平衡性进行判断,提高了绞车使用的安全性。

    基于双线的移动物体姿态测量方法

    公开(公告)号:CN115824189A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211276436.4

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了基于双线的移动物体姿态测量方法,属于姿态测量技术领域,激光穿透基准激光接收标靶并射在参考激光接收标靶上,其中一条激光固定照射基准激光接收标靶的一点,两个标靶中心点的连线平行于激光且随移动物体同步移动。基准激光接收标靶和参考激光接收标靶各自在各自左侧面中心位置建立坐标系,读取激光照射点在各标靶坐标系下的坐标值,通过空间几何关系计算出移动物体在空间中的姿态角。姿态测量方法包括:测量移动物体绕坐标系的Y轴旋转得到的航向角,测量移动物体绕坐标系的X轴旋转得到的俯仰角,测量移动物体绕坐标系的Z轴旋转得到的横滚角,计算其中一条激光照射点在参考激光接收标靶坐标系(未发生横滚时)下的坐标值。

    一种无极绳绞车梭车牵引负荷的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114923553A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210670101.4

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种无极绳绞车梭车牵引负荷的检测方法及装置,属于煤矿辅助运输技术领域。通过在轨道组上选取若干检测区;在各检测区设置若干传感器组、若干负荷测量仪;各传感器组包括若干分别设置在两轨道上的负荷传感器,各负荷传感器与距其相近的负荷测量仪相连;当负载车组的车轮经过各负荷传感器,负荷测量仪将负载车组的负载信息传送至与其相连的负荷测量仪上,实现无极绳绞车梭车牵引负荷的检测。本发明方法及装置可在运行中检测梭车牵引负荷,动态测量运行中的负载的大小,可以与无极绳绞车智能化控制系统有效的结合在一起。装置安装方便,可根据需要,变动检测位置,操作简单,检测数据准确,有很好的使用价值。

    一种带有深度测量功能的天然气开采用绞车及使用方法

    公开(公告)号:CN112110359B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010980708.3

    申请日:2020-09-17

    Inventor: 周伟

    Abstract: 本发明公开了绞车技术领域的一种带有深度测量功能的天然气开采用绞车,包括,绞车组件,包括底座,两组所述支撑架之间顶部活动设置有绞车滚筒,左侧所述支撑架的左侧外壁顶部固定设置有驱动电机;测量联动组件,包括与绞车滚筒的右端圆心固定连接的绞车滚筒柱,所述绞车滚筒柱另一端贯穿右侧支撑架并设置有测量组件,所述绞车滚筒柱外壁且位于右侧支撑架和测量组件之间的位置设置有动力箱组件,本发明设置有测量组件,在计算钻井的深度时,根据计数器的计数乘以测量盘的总值再加上初始数值即可得到钻井的深度,一方面大大降低了使用成本,另一方面测量精准性高,提高天然气开采的工作质量。

    适用于极寒环境的变频器散热装置

    公开(公告)号:CN113163681A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110345346.5

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种适用于极寒环境的变频器散热装置,包括箱体,变频器机芯基板单元,主接触器,辅助预热组件,温度智能控制系统,变频器和腔内多处温度传感器。该箱体内部由该变频器机芯基板单元分为内腔和外腔两个腔室;该变频器机芯位于该内腔中,安装在该变频器机芯基板单元的基板上;该辅助预热组件位于内腔中,为该内腔加热;该内腔温度传感器安装在该内腔中,采集该内腔内的温度,并将内腔温度数据传输给该温度智能控制系统;该温度智能控制系统在内腔温度数据达到该变频器工作温度范围时,通过控制该主接触器,使该变频器通电运行准备完成。该适用于极寒环境的变频器散热装置确保了变频器在极度寒冷温度环境状况下运行和运行可靠性。

    矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116859899B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311026910.2

    申请日:2023-08-16

    Inventor: 刘德权

    Abstract: 本公开涉及一种矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统,属于检测系统的技术领域,该方法包括接收用户输出的检测请求;响应于所述检测请求,获取所述控制柜的运行信息;其中,所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数;将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较,得到比较结果;根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围,调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

    一种钣金件倾斜度测量仪
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117007016A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311235292.2

    申请日:2023-09-25

    Inventor: 杜宝振

    Abstract: 本发明公开了一种钣金件倾斜度测量仪,属于倾斜度测量技术领域,解决了现有检测工装中第一检测模块和第二检测模块配合工作仅能对组件一侧进行倾斜度测量,若对其他侧面倾斜度进行测量,还需要移动组件的位置,导致检测效率降低的问题,包括:倾斜测量机构以及测量调节机构,测量调节机构包括测量位移部、调节承载座以及测量适应组件,倾斜测量机构包括第一测量部、与第一测量部固定连接的主导向部、第二测量部、辅助导向部以及第三测量部;本发明实施例设置有倾斜测量机构,倾斜测量机构中第一测量部、第二测量部以及第三测量部配合工作,分别对钣金工件整体、弯折部内侧以及弯折部外侧进行倾斜度同步测量,且保证了倾斜度测量精准度。

    一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法

    公开(公告)号:CN118694511A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411173198.3

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法,属于保密通信技术领域,基于区块链技术,利用其去中心化和不可篡改等特性,实现数据的安全存储与访问;采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法,有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度;引入令牌机制,简化了设备重认证过程,终端设备只需出示令牌,由边缘节点进行令牌有效性验证,即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析,结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击,满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能,可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。

    一种工业控制板的程序重构方法

    公开(公告)号:CN117389615A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311695637.2

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法,涉及计算机软件技术领域,采用三个任务功能块,具体包括如下步骤:第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量,选中第一任务功能块,并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置;通过配置命令发布第一任务功能块;选中第二任务功能块,对第二任务功能块进行配置;通过配置命令使第二任务功能块开始运行;选中第三任务功能块;第三任务功能块订阅第一、第二输出信息,以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量;本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时,不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。

    一种用于可转弯带式输送机的控制系统

    公开(公告)号:CN116946643A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311204002.8

    申请日:2023-09-19

    Inventor: 朱路群

    Abstract: 本发明涉及控制技术领域,具体公开了一种用于可转弯带式输送机的控制系统,包括组合导航模块,多机位置重构模块,电液控制模块以及设备状态信息监控模块;本发明通过组合导航模块获得带式输送机在井下作业面相对位置和绝对位置,通过多机位置重构模块和电液控制模块实现对带式输送机和自移机尾协同控制,设备状态信息收集显示模块通过多传感器监控设备运行状态信息。本发明通过组合导航精准定位带式输送机和自移机尾的位置关系,利用电液控制技术,实现对设备精准、快速移机。

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