公开(公告)号：CN205078770U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520822360.X

申请日：2015-10-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 卫燕

IPC: F16H63/34 ,  F16H63/30

Abstract: 本实用新型涉及一种自锁变速箱，包括平行设置并穿过变速箱壳体的第一变速拉杆及第二变速拉杆，所述第一变速拉杆与第二变速拉杆之间设有隔板，所述隔板上设有通孔，所述通孔连通所述第一变速拉杆及第二变速拉杆所在的轴孔，所述第一、第二变速拉杆上对应设有多个环槽，所述通孔内设有用于与所述环槽相配合的锁定钢球。所述锁定钢球为两个，且与其两侧的所述环槽相配合。本实用新型结构简单，容易操作，变速拉杆与锁定钢球装配结构可以使变速箱在换挡的时候起到自锁的作用，解决换挡时两变速拉杆连动导致档位混乱的情况。

公开(公告)号：CN204641864U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520337548.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 张旭辉

IPC: B62D3/02 ,  B62D3/12 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种三轮植保车的前转向驱动机构，包括等速万向联轴器、机头传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、前轮车架及转向机构，前轮车架包括后板及侧板，等速万向联轴器通过万向节与三轮植保车的驱动轴连接，机头传动轴通过轴承安装在后板上，机头传动轴的一端与等速万向联轴器通过连接法兰连接，另一端与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮的齿轮轴通过轴承安装在侧板上，从动锥齿轮的齿轮轴端部设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。本实用新型采用等速万向联轴器尤其在转向过程确保三轮植保车稳定行走，还采用两个锥齿轮、两个链轮的齿轮结构，不但可实现动力传递，而且实现等速转向，稳定行走。

公开(公告)号：CN204442556U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520140343.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 济南大学 ,  山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  朱春雨 ,  王文详 ,  孙选

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种作业环境全景视觉信息网络反馈装置，包括多个安装在作业面的不同角度的摄像头，所述的摄像头与一个图像处理器相连，所述的图像处理器与视频网络转换器相连，所述的视频网络转换器与计算机客户端相连，所述的摄像头、图像处理器和计算机客户端均由电源供电。本实用新型采用多个摄像头，使用DSP数字处理芯片进行画面拼接，将多个摄像头的画面融合成一个全景画面，扩大了操作员和监控员的视野，更好的了解作业环境。

公开(公告)号：CN205417163U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620246195.2

申请日：2016-03-28

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 王安发

IPC: B60K17/08 ,  B60B35/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于植保机械的门式减速桥，包括桥壳、差速器、两个半轴及边减箱，差速器与桥壳密封连接，半轴套装在桥壳内，边减箱包括减速箱壳体，减速箱壳体内设有依次相互啮合的第一、第二及第三齿轮，半轴与第一齿轮连接，减速箱壳体端盖与密封连接，第一齿轮通过第一轴承分别与端盖、桥壳连接，减速箱壳体与桥壳密封连接，桥壳的外端与半轴之间设有第一密封件，第二齿轮通过过渡轴支撑在减速箱壳体上，第二齿轮与过渡轴之间通过第二轴承连接，第三齿轮套装在输出轴上，输出轴通过第三轴承安装在减速箱壳体上。本实用新型不但加强减速桥的密封性，而且采用三级齿轮传动，传动效率高更安全可靠，更重要是提高了桥壳的高度。

公开(公告)号：CN204586329U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520247281.0

申请日：2015-04-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 张旭辉

IPC: B60B1/00 ,  B60B21/00 ,  B60C11/03

Abstract: 本实用新型涉及一种水旱两用整体橡胶轮，包括轮毂、轮辐、轮胎及轮辋，所述轮辐沿径向连接在所述轮毂和轮辋之间，所述轮辋为空心弯管结构，所述轮胎整体硫化固定在所述轮辋上，所述轮胎的内圆与所述轮辋相适配并呈圆弧状包裹在所述轮辋上，所述轮胎的外圆设有轮齿，所述轮齿包括沿轮胎中线左右布置的左轮齿和右轮齿，所述左轮齿和右轮齿错位交错布置形成一体结构，所述轮齿在轮胎的外表面上形成L型结构。所述左右相邻轮齿之间沿轮辋周向圆弧过渡连接。本实用新型结构简单，设计紧凑合理，水旱两地行走平稳，抓地能力强，轮齿受损程度小，延长了车轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN204499232U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520140394.0

申请日：2015-03-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 ,  济南大学

Inventor： 武德林 ,  艾长胜 ,  王文详 ,  赵洪华

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外测距传感器，所述的超声波和红外测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。本实用新型中采用超声波和红外测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN204440167U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520141291.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 济南大学 ,  山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  朱春雨 ,  王文详 ,  李国平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统,包括通过Wi-Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。电机为直流电机，其与车载控制器直流电机接口相连；增量式编码器数据输出接口与车载控制器增量式编码器数据接口相连，所述的增量式编码器通过同步带轮与转向轴相连。可以远距离而且精准的控制车辆的转向，提高了远程遥控的精度，使在复杂路况条件下可以使控制人员更好的控制车辆。

公开(公告)号：CN303629449S

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201530409826.9

申请日：2015-10-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Designer： 刘世超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：型材。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作喷杆的铝合金型材。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。

公开(公告)号：CN303297230S

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201530109230.7

申请日：2015-04-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Designer： 卫燕

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：轮胎。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮胎；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：本外观设计省略俯视图和仰视图。

公开(公告)号：CN303272659S

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201530008113.1

申请日：2015-01-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Designer： 卫燕

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：药桶；2．本外观设计产品的用途：用于盛装喷洒农药；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图。