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公开(公告)号：CN101561280B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910084779.9
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101968360A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN101561281A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084782.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN119644383A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174940.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法，包括：根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆；根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态，并根据导航状态确定导航方式，导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星，或，根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星；根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换，针对已导航车辆进行卫星切换时，根据辐射卫星处理系数确定切换方式，切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式；优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换；本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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公开(公告)号：CN118876948B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411364479.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816866A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303336.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法，该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量；将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元；根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令；在惯性测量装置上附加一个外部检测器，用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳；利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析，并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差；根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整；本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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公开(公告)号：CN114778891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210498854.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN101968359B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号：CN101561281B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910084782.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101968359A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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