一种目标驱动的轨迹预测方法
    181.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118132992A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410421656.4

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种目标驱动的轨迹预测方法,属于自动驾驶领域。该方法包括:通过Bi‑LSTM从时间顺序和时间逆序两个方向从行人轨迹序列中提取特征,生成行人在未来时刻的位置分布,实现行人目标估计;利用注意力机制和LSTM完成对行人周围车辆的未来运动速度预测;结合行人未来意图、行人周围车辆未来运动速度和行人的历史运动轨迹,完成对行人未来运动轨迹的预测。本发明可提高行人未来轨迹预测精度,避免自动驾驶车辆对行人造成伤害。

    星间协同数据下载优化方法
    182.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117811643A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410036065.5

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明涉及星间协同数据下载优化方法,属于卫星通信技术领域。该方法包括以下步骤:首先,将下载时间窗口平均分配给在地面站ES可见范围内的所有卫星。然后,通过链路连通性构造时空图,将其转换为叠加时空图,进一步推广到增强型叠加多功率级多传输ESMLMT图,并将每个真实节点用虚拟卫星节点代替。最后,使用最短路径路由策略寻找最小成本最大流路径,确定时隙集合和传输功率电平,选择较早时隙卸载数据;找到最小成本路径后,更新相关参数并减去不兼容边缘;每次迭代结束时,更新#imgabs0#和#imgabs1#判断更新的#imgabs2#是否有足够下载时间,若有则将剩余时间均分给相邻卫星;当V1中的所有卫星满足#imgabs3#或V2中的所有卫星满足#imgabs4#时,停止迭代。

    低轨卫星网络中的随机链路故障路由优化方法

    公开(公告)号:CN117811642A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410036064.0

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明涉及低轨卫星网络中的随机链路故障路由优化方法,属于通信技术领域。该方法利用仿生学行为模拟方法,根据可取性启发式信息计算路径的可取性值。获取信息素浓度、重新探索新路径的可能性权重以及路由路径的可取性值,计算选择相邻卫星作为下一跳的概率。若当前卫星满足延迟约束,则进行局部信息素更新。正向路由被阻塞或到达目标卫星时,生成反向路由返回源卫星,并对信息素进行全局更新。在原始路由中计算节点和边的介数中心性,评估是否计算备份路径。反向路由记录的搜索路径包含关键节点时,从候选集中删除关键节点,选择最小延迟路径作为路由首选,较大的路径作为备选。本发明能优化路由选择,提高低轨卫星网络的性能和可靠性。

    基于密文策略的医疗数据访问控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117749358A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311644950.3

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及基于密文策略的医疗数据访问控制系统及方法,属于信息安全技术领域。该方法包括以下步骤:S1:初始化基于密文策略的医疗数据访问控制系统;S2:密钥生成并分发;S3:组密钥生成;S4:数据加密;S5:数据解密;S6:密钥更新;S7:密文更新。本发明首先,通过保障患者数据隐私安全,增强了用户对医疗系统的信任。其次,降低了医疗数据泄露风险,确保了数据的机密性。同时,解决了用户退出平台后的撤销管理问题,维护了系统的完整性。此外,通过提高加密解密效率和实现灵活安全的数据共享,提升了医疗服务的便捷性和合作性。并且为智能医疗行业的发展奠定了坚实基础,促进了医疗数据的安全共享和应用。

    基于机器视觉的工业智能质检设备及边云协同质检方法

    公开(公告)号:CN117172592A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311113132.0

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业智能质检设备及边云协同质检方法,属于工业产品智能质检领域。该边云协同质检方法通过协同调用边缘服务器和云服务器的计算资源以保证工业产品质检的实时性,该方法具体为:确定使所有的在边缘服务器运行的目标识别任务所需的带宽之和小于云服务器与边缘服务器的临界拥塞带宽的约束条件;获取各个目标识别任务的计算时间和数据的传输时间,并对目标识别任务的计算时间和数据的传输时间进行约束;对升序排序后的目标识别任务依次进行判断,若在边缘服务器中因计算资源不足无法处理,则上传任务的部分数据至云服务器中进行处理。本发明既实现了产品的智能质检,又保证了实际工业生产加工时产品质检的时效性。

    一种层次化偏好感知的视频内容缓存方法

    公开(公告)号:CN116437151A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310440554.2

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种层次化偏好感知的视频内容缓存方法,属于无线通信领域。该方法包括:S1:根据视频的类型偏好和该类型的内容排名,构建层次化用户个人偏好特征模型;S2:构建最大化系统命中率的预缓存模型;S3:结合用户不同访问方式下的请求概率和时延信息,构建最小化时延模型,为预缓存中的内容选择合适缓存策略,使得用户请求内容平均时延最小。本发明可有效地降低用户请求平均时延,具有广阔的运用前景。

    一种基于边缘协助的数据质量感知的任务分配方法

    公开(公告)号:CN111459657B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010157792.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于边缘协助的数据质量感知的任务分配方法,属于通信技术领域。该方法针对移动群智感知MCS系统中感知数据缺乏客观的质量指标评估,无法为任务请求者提供可靠数据服务的问题,根据MCS数据的特征,在云端构建数据有效性和数据时空相关性两个质量指标的评估模型;在边缘服务器端获取当前预选参与者的瞬时状态信息,结合数据有效性质量指标的评估结果,以评估它们的服务能力;依据感知数据的时空相关性质量指标的比较结果,确定是否先在云端招募新的用户参与感知任务,以补充边缘端的任务分配过程中的参与者资源。该方法可显著提高感知数据的质量和任务的完成率。

    一种工业互联网数据隐私保护方法

    公开(公告)号:CN115277175A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210880055.0

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种工业互联网数据隐私保护方法,属于工业互联网的数据隐私保护领域。该方法包括:S1:云服务器初始化模型:参数服务器将预先收集的部分设备的数据集用来训练初始模型;盲化服务器生成Paillier同态加密密钥对和随机数,将其传输到每个边缘节点;S2:每个边缘节点从参数服务器下载初始模型,根据每个工厂设备的敏感度,边缘节点分配隐私预算并在添加高斯噪声后收集噪声数据集;S3:边缘节点训练神经网络模型;S4:参数服务器收集所有边缘节点上传的模型参数,并对其聚合更新生成全局模型;盲化服务器生成新的随机数并将其发送到每个边缘节点进行下一轮训练。本发明提高了训练效率和模型精度。

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