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公开(公告)号：CN109077676B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810995036.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种储水装置和智能清洁机器人。其中，所述储水装置通过设置多个出水孔，且从出水孔中流出来的水直接可以通过支撑架中的网状镂空结构进入清洁布的左右两区域的中部，从而提高了储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。所述智能清洁机器人通过装配所述储水装置，可以提高清洁布的湿润速度和湿润的均衡性，从而提高机器人的拖地效率，此外，还可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN111552290B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010362140.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人沿墙找直线的方法和机器人的清扫方法，可以提高机器人找直线的准确性和工作效率。根据所述机器人沿墙找直线的方法，机器人可以对沿墙行走所记录的位置点进行滚动测算，删除不合适的位置点，保留合适的位置点并进行最终拟合处理，最终得到的直线更符合墙体直线特征，准确性更高。根据所述机器人的清扫方法，机器人可以设定垂直于沿墙直线的清扫规划线路，并按照该清扫规划线路进行移动和清扫，清扫路径更规整，清扫效率更高。
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公开(公告)号：CN111227723B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010178438.4
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种软质地表检测装置及清洁机器人,软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方,固定支架固定安装在移动机器人的机体中，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器，从而利用可活动的抵顶机构快速传导这一变化而带来的作用力给压力传感器，实现较高精度的接触式检测。
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公开(公告)号：CN113641595B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110867815.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种独立块保护模式的SPI FLASH在BROM阶段的类型识别方法及系统，仅通过对独立块保护模式FLASH内置寄存器的只读操作，就可以实现SPI FLASH在BROM阶段的类型识别，识别过程简单、快速且通用性强，无任何断电或者电压不稳造成的擦除或者写入数据出错风险，不仅适用于开启独立块保护模式的SPI FLASH，也可以适用于其他不采用块保护模式的SPI FLASH，无新增ID或者SFDP表的软件更新风险，适用于BROM系统。
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公开(公告)号：CN108784564B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810994282.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种储水箱和智能扫地机器人。其中，所述储水箱通过在其底部的出水孔的位置设置挡水围栏，当储水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，储水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的挡水围栏中的水不会全部流出，部分水会留在挡水围栏中，使得出水孔依然能够被挡水围栏中的水覆盖，防止外部空气进入储水箱中，从而保证了储水箱内的气压平稳，储水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了储水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述智能扫地机器人通过装配所述储水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109171573B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811232537.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可变径机构、控制方法、芯片及清洁机器人，该可变径机构还包括可变直径轮202、可动卡扣201、运动杆组件、伸缩杆组件和固定卡扣205；其中，运动杆组件包括预设数量的运动连杆，伸缩杆组件包括预设数量的伸缩连杆。所述预设数量的运动连杆的一端均匀分布在可变直径轮202内侧的轮架上，可动卡扣201与所述运动连杆的另一端连接，用于带动所述运动杆组件在转轴204上滑动，进而改变可变直径轮202的直径；所述预设数量的伸缩连杆的一端均匀分布在可变直径轮202外侧的轮架上，所述伸缩连杆的另一端都连接在固定卡扣205上，用于通过伸缩运动来配合所述运动杆组件进行可变直径轮202的直径调节。
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公开(公告)号：CN116175561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211738446.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：绘画机器人在房间绘画前，先进行沿边移动获取房间的内轮廓，然后根据房间的内轮廓的边长和待绘画图像的边长的比值确定现实和图像的比例，然后根据该现实和图像的比例将待绘画图像绘制在房间上，绘画机器人可以根据房间的大小自动调整绘制尺寸，即不用担心房间太小，无法将待绘画图像完整绘制在房间中的问题，也不用担心房间太大，待绘画图像绘制在房间中绘制的太小的问题，实用性和灵活性较高。
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公开(公告)号：CN112587035B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011421976.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人识别工作场景的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：S1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；S2：机器人对环境图像进行处理，然后通过辅助装置获取工作环境中的人数；S3：若人数小于数量预设值，则进入步骤S1，若人数大于等于数量预设值，则进入步骤S4；S4：机器人进行行为判断，并根据行为判断的结果进行相应动作。机器人通过摄像头和辅助装置确定工作环境的人数来判断该工作环境是否是适合机器人工作的场景，机器人清扫时，不仅没有人阻挡清扫的地面，提高机器人的清扫效率，用户也不会被机器人打扰到，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111935423B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010764271.X
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N25/533
Abstract: 本发明公开一种机器人获取深度图像数据的方法，所述方法具体包括如下步骤：机器人基于预先设置的校准信息获取当前工作环境的曝光信息；机器人基于预先设置的校准信息和当前工作环境曝光信息进行积分时间自适应调节；机器人基于调节后的积分时间获取深度图像数据。所述方法能够使机器人在不同工作环境下获取曝光效果最佳时的深度图像数据，具有高度灵活性和准确性，避免获取深度图像数据出现过曝光或欠曝光的情况。本发明还公开了一种自适应获取深度图像数据的机器人控制系统。
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公开(公告)号：CN115729312A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211470495.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开自动切换处理器时钟的控制系统及芯片，该控制系统包括切换控制单元、CPU单元以及通路选择器；存在至少两个代码分区；存在至少两个时钟信号；切换控制单元与每个代码分区连接，切换控制单元也与CPU单元连接；切换控制单元，用于检测CPU单元当前访问的代码分区，再依据CPU单元当前访问的代码分区向通路选择器发送选择信号；通路选择器的输入端与时钟源连接，通路选择器的输出端与CPU单元连接，通路选择器的选择端与切换控制单元连接；通路选择器用于在接收到所述选择信号后，将输出给所述CPU单元的时钟信号切换为所述CPU单元当前访问代码分区所需的时钟信号。
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