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公开(公告)号：CN119037731A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202142.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可折叠展开的卫星桅杆及其制备方法和应用，属于航空航天领域，具体方案如下：一种可折叠展开的卫星桅杆，包括碳纤维管，碳纤维管由碳纤维布和形状记忆树脂复合而成；碳纤维管上开设若干对长圆孔缝隙，每对有两个长圆孔缝隙，对称布置在碳纤维管的侧壁上，若碳纤维管包括单层碳纤维布或双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足0＜θ＜180，即得可折叠展开的卫星桅杆；若碳纤维管的一半侧壁为单层碳纤维布，另一半侧壁为双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足θ＝0或90°，即得可折叠展开的卫星桅杆。本发明所设计的卫星桅杆可以显著提高航天器的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118810095A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411099469.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29D30/06
Abstract: 一种电加热轮胎硫化胶囊及硫化温度区域设计方法，属于轮胎胶囊领域，本发明包括步骤1，根据轮胎各部位厚度来划分硫化区域，根据不同硫化区域在胶囊上布置柔性导电膜。步骤2，由已划分的不同硫化区域和轮胎轮廓参数，确定胶囊上各区域的柔性导电膜的平均厚度；步骤3，确定柔性导电膜在胶囊上不同硫化区域的排布方案；步骤4，确定胶囊上各个硫化区域内柔性导电膜的宽度bi。解决现有技术轮胎硫化过程中各部位温度分布不均，出现过硫化，导致耐磨性差、崩花掉块，得到的轮胎无法达到最佳性能的问题，可以根据不同轮胎的轮廓，灵活调整区域的划分，避免因各区域温度分布不均造成的过硫化或欠硫化，提升了轮胎的整体性能，降低能耗、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118721786A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410908983.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性三向编织碳纤维织物平转曲预成型方法，属于硅橡胶和大网孔碳纤维织物复合制备工艺技术领域。包括以下步骤：S1.裁剪TWF织物，并在边缘预留出夹持区域；S2.将TWF织物铺设在曲率模具上；S3.通过固定工装将TWF织物的0°、60°、‑60°纤维束约束固定；S4.计算得到TWF织物的每束纤维束的弧长L矩阵和长度A矩阵；S5.根据弧长L矩阵和长度A矩阵，通过固定工装拖拽每束纤维。本发明为适用于单曲率、双曲率壳面的复合材料增强相预成型铺设方法，针对平面TWF织物和带曲率模具之间的纤维束长度偏差起皱问题进行可设计的自动调节，解决了TWF织物预成型过程中出现褶皱、屈曲、错位等难题，为TWF增强复合材料的高性能制备提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118052889A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410310560.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种单相机标定方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过相机获取标准网格图像；通过角点检测算法，确定标准网格图像中的角点位置；以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；根据畸变中心，初始化焦距以及外部参数；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；根据第一参数集合与第二参数集合，确定综合参数集合；根据综合参数集合进行相机标定。
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公开(公告)号：CN116970171A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950187.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆锁紧/释放机构的制备方法及应用，属于形状记忆复合材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤一、将液态金属与醇混合并超声处理得到醇‑液态金属悬浊液；步骤二、将醇‑液态金属悬浊液涂覆在碳布的左右两块区域，醇类挥发得到碳布‑液态金属；步骤三、在每一块液态金属区域的两侧均引出电极；步骤四、未涂覆液态金属的碳布与涂液态金属的碳布叠放在一起，倒入可实现二阶段固化的树脂，待树脂完成第一阶段固化后，将其中一个液态金属区域完成第二阶段固化；步骤五、将完成第二阶段固化的树脂再次升温，将其弯折以锁紧结构件Ⅰ；将另一个液态金属区域弯折适配结构件Ⅱ，并完成该区域的第二阶段固化，形成形状记忆锁紧/释放机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310794226.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人皮肤的可编程和可变刚度的气动抓取器，所述气动抓取器由一个手臂和三个完全相同的手指组成，手臂和手指均由柔性气动致动器制成，手臂和手指通过三角形支架进行连接，所述柔性气动致动器由弹性管状小尺寸充气结构和三维可穿戴的作为外部支撑骨架的结构织物皮肤组成，结构织物皮肤包裹在弹性管状小尺寸充气结构的外部。本发明设计制备了具有弯曲刚度可调控的、变形形式可设计的柔性气动致动器。这种执行器基于三维可穿戴的结构织物作为外支撑骨架，包裹小尺寸充气结构——弹性充气管，能以不同的运动模式完成多种任务。此外，基于柔性气动致动器进一步构建了柔性抓取器，该抓取器可以定位、抓取、提升和移动各种形状、刚度和重量的物品。
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公开(公告)号：CN115906291A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211658047.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及轮胎结构计算机仿真设计技术领域，尤其涉及一种二元双指数函数描述轮胎接地形状的方法、应用和计算机程序产品。具体方案如下：通过二元双指数函数描述轮胎接地形状，所述二元双指数函数如式Ⅰ所示：其中，1≤m≤100，1≤n≤100，m、n不能同时等于1，0＜u≤750，0＜v≤750。本发明获得的定量化描述轮胎接地形状的方法比传统方法更加可靠，可将个人主观经验判断数据化，使得结果更加客观，实现轮胎的可控设计。
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公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN110525627B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910883540.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于碳纤维骨架的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了平流层飞艇存在的问题，它包含充气囊体和设置在充气囊体两端的头锥和尾锥，在充气囊体的外部设置有三根连接头锥和尾锥的骨架，三根骨架沿充气囊体的周向均匀分布，每根骨架均由多截碳纤维管依次通过橡胶材质的直通连接件来连接构成，直通连接件的两个连接端与对应的碳纤维管插接并通过卡箍固定或者粘接固定，在直通连接件的两个连接端之间设置有球状突起；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN109672401B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910041663.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S30/10
Abstract: 一种模块化柔性连接的支撑框架，属于大面积支撑技术领域，解决了目前刚性的太阳电池阵无法在平流层飞艇上大面积使用的问题，它包含模块单元、柔性束缚网和连接绳；每个模块单元由两层碳纤维板夹一层铝蜂窝板构成，两层碳纤维板均与铝蜂窝板粘接；柔性束缚网由横纵交叉布置的绳带构成，交叉部位缝合连接，在每个网格内设置一个模块单元，相邻的模块单元之间通过连接绳捆绑连接，在每个模块单元上设置有与连接绳对应的穿绳孔；可以在每个模块单元上设置一块同尺寸或略小尺寸的太阳电池板，太阳电池板可以由所述连接绳连接在模块单元上；本发明用于支撑大面积太阳电池阵。
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