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公开(公告)号：CN117608005B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092397.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种对区域暴雨频次的研判方法及系统，包括：将实时高空气象要素数据输入至预设的暴雨判定指标模型提取暴雨影响因子，对各暴雨影响因子进行加权处理获得暴雨关联值；基于暴雨关联值结合topsis优劣解距算法分析得到概率评估指数；根据概率评估指数对区域暴雨频次进行评估研判；所述暴雨判定指标模型的构建和优化过程包括：基于降雨要素指标建立暴雨初始判定指标模型，利用历史气象要素数对暴雨初始判定指标模型进行优化获得暴雨判定指标模型，本发明分析得出暴雨发生影响因子对地区暴雨频次进行客观评估，以便于对于暴雨灾害进行更好的预测和防范。
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公开(公告)号：CN117710841A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311725252.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍图像的小目标检测方法、装置，包括：利用特征提取骨干网络对实时采集无人机航拍图像进行特征提取，得到无人机航拍图像的初始特征图；利用改进的特征金字塔网络对初始特征图进行特征增强和特征细化，得到终极特征图；利用训练好的小目标检测模型对终极特征图进行检测，得到无人机航拍图像的小目标检测结果；特征提取骨干网络包括依次相连的深度可分离卷积层、反向残差结构、组分离注意力模块，改进的特征金字塔网络包括上下文特征增强模块和特征金字塔细化模块。本发明能够提高特征提取网络对小目标的特征表达能力，提高小目标检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN117392268A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311495896.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶技术领域的基于自适应结合CPD和ICP算法的激光扫描建图方法及系统，旨在解决现有技术中无法在不同场景结构自适应选择合适的算法来进行点云匹配的问题，其包括将上一帧的特征点云数据与当前帧的特征点云数据进行帧间匹配，在帧间匹配第一次迭代时计算场景特征变量和表面曲率来判断场景结构，根据判断结果决定是否采用CPD算法进行点云的粗配准，将当前帧的特征点云数据与上一帧的特征点云数据进行匹配得到激光里程计数据，对激光里程计数据结合CPD和ICP算法进行配准，通过配准后的点云数据进行车辆位姿的融合与地图的构建。本发明实现CPD算法和ICP算法的自适应结合，降低计算量和时间消耗。
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公开(公告)号：CN117372973A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311337822.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/20 , G06T5/73 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06V10/62
Abstract: 本发明公开了一种船舶重识别方法、系统、存储介质及设备，本发明的重识别模型和去雾模型共用同一特征提取网络，训练后的特征提取网络可从雾天船舶图像提取有效的特征，从而通过重识别分支，可有效实现雾天场景下的船舶重识别。
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公开(公告)号：CN117292077A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311355275.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合点云强度以及地面约束的无人车建图方法及相关装置，方法包括：获取当前帧激光雷达点云数据；对所述点云数据进行下采样；对下采样后的点云数据进行地平面点云提取，构建地面约束；使用强度加权欧式聚类方法对非地平面点云进行聚类；计算点的局部平滑度，提取边缘特征和平面特征；根据构建的强度图获取点的强度推算值；构建无人车姿态估计优化模型，以最小化边缘残差、平面残差、强度残差以及地面约束残差为目标；利用模型估计得到当前帧无人车的姿态；使用滑动窗口优化当前帧和前一帧无人车的姿态得到当前帧无人车的位姿，根据当前帧无人车的位姿利用当前帧中边缘特征和平面特征更新全局地图，得到最终稠密点云地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274277A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311191761.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种应用高斯过程分类的医学图像交互式分割方法，该方法包括如下步骤：(1)将待分割图像导入特征提取网络，进行像素深度特征提取；(2)用户对待分割图像进行交互，获取用户标注信息；(3)构建像素分类函数上的高斯过程模型，依据提取的像素深度特征与用户标注信息获得未标注像素的像素分类函数值的预测分布；(4)依据未标注像素的像素分类函数值的预测分布获得未标注像素的预测标签，生成图像分割结果；(5)用户对图像分割结果进行判断，确认分割结果是否符合要求，如果不符合要求，重复(2)‑(5)步骤，直至分割结果符合要求，输出分割结果。
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公开(公告)号：CN117252061A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311242992.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于控制点的降阶与似然估计的软组织形变模拟及装置，通过对软组织变形的高维度数据进行降维时，得到低维度的子空间，并通过积分插值方案来近似能量，不再需要大量的计算成本，提高了离散阶段的计算效率。本发明通过插值消耗的假设性约束，从而定义误差分布的概率密度函数，在基于最大似然理论的基础上，重新定义代价函数，通过限制代价函数值的最小化，不断更新机械性能参数的值，在实时性要求较高的情况下，提高了模型的准确性。
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公开(公告)号：CN113269136B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110672891.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V40/30 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
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公开(公告)号：CN113808275B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111120772.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/20 , G06T19/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于GCN与拓扑修改的单图像三维重建方法，该方法具体包括如下步骤：输入图像至VGG‑16编码网络，提取特定层的特征图与图像特征向量；预设初始球体网格；根据VGG‑16编码网络提取的特定层的特征图，为初始球体每个顶点赋予图像感知特征，得到附带图像感知特征的球体网格；将该球体网格输入网格形变网络中，变更网格顶点位置，并得到初始三维模型；拓扑修改网络对初始三维模型表面进行修剪，从而更新网格拓扑结构；得到最终三维网格模型；本发明提高重建模型的质量，同时减小变形计算。
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公开(公告)号：CN110321813B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910525062.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于行人分割的跨域行人重识别方法，该方法分为三个阶段，第一阶段：将源域图片和目标域图片输入到行人分割模型中，通过GAN网络生成具有源域内容和目标域风格的图片；第二阶段：将生成的新图片输入到CNN网络，提取图片间的特征距离，使用TriHard loss训练模型；第三阶段：加载训练好的行人重识别模型，提取目标域的行人图片特征。给定待检索的行人图片，检索最匹配的行人图片并输出。本发明设计训练得到一个新的行人重识别模型，训练源域内容图片，并在目标域数据集测试，有效减小不同数据集之间风格差异对跨域行人重识别模型性能的影响，网络性能好，模型泛化能力强。
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