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公开(公告)号：CN117392268A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311495896.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶技术领域的基于自适应结合CPD和ICP算法的激光扫描建图方法及系统，旨在解决现有技术中无法在不同场景结构自适应选择合适的算法来进行点云匹配的问题，其包括将上一帧的特征点云数据与当前帧的特征点云数据进行帧间匹配，在帧间匹配第一次迭代时计算场景特征变量和表面曲率来判断场景结构，根据判断结果决定是否采用CPD算法进行点云的粗配准，将当前帧的特征点云数据与上一帧的特征点云数据进行匹配得到激光里程计数据，对激光里程计数据结合CPD和ICP算法进行配准，通过配准后的点云数据进行车辆位姿的融合与地图的构建。本发明实现CPD算法和ICP算法的自适应结合，降低计算量和时间消耗。
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公开(公告)号：CN115220229A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210442677.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种基于增强现实的视力障碍辅助眼镜，主要包括中央处理单元电路、GPS定位模块、无线通信模块、文字转语音模块、镜片、触摸式开关、电池、Type‑C充电接口、骨传导耳机、超声波测距器、单目摄像头、可伸缩镜架、不可伸缩镜架。超声波测距器位于眼镜上方，可以通过电机控制往左或者往右旋转。单目摄像头分别由位于对应位置的电机控制往左和右旋转。不可伸缩镜架内壁有“凹”字形凸起，可伸缩镜架前端有两个方块凸起，顶端有中空细管，并套有弹簧。本视力障碍辅助眼镜的摄像头可以旋转，不仅能采集前方的障碍物信息，还能采集到侧面的障碍物信息，眼镜架可以调整长度，能适配更多的人群。
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公开(公告)号：CN116946282A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969944.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矿石采集无人车及自主采集方法，属于矿石采集技术领域。该无人车包括车体、设于车体底部的车轮和设于车体上的工控机、激光雷达、车载RTK、矿石采集装置和矿石收集箱；所述车轮通过电机驱动；所述矿石采集装置包括依次铰接的底座、动臂、伸臂和机械爪，所述底座与车体转动连接，所述动臂、伸臂和机械爪分别通过伸缩杆控制开合角度，所述伸臂上设有相机；所述工控机电信连接激光雷达、车载RTK、相机、电机和伸缩杆。本发明可以安全高效地实现矿石的自主采集。
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公开(公告)号：CN220701197U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321931703.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车头防碰撞结构，包括两组防碰车架，每组包括长、短弓形件，短弓形件的两端与长弓形件的内侧连接，形成中部闭环区和两端开放区；设于中部闭环区的数量相等的若干第一稳固柱和第二稳固柱；设于两端开放区的偏移柱；设于相邻第一稳固柱之间的若干防碰撞组件，其中，固定盒的两端分别连接同组防碰车架的长弓形件和短弓形件，滑动柱设于固定盒内，滑动套筒和防碰弹簧依次滑动套接于滑动柱上，且滑动套筒靠近长弓形件一端，连接柱的两端分别连接两组防碰车架上相对应的滑动套筒；设于偏移柱上的偏移组件。本实用新型可以减轻无人车与障碍物的碰撞损伤，增强无人车的防撞性能，提升对车架的保护，进而提高无人车的安全性能。
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