-
公开(公告)号：CN110294126A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700650.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法，该装置以农用无人机为平台，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有与控制系统连接并用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括可拆卸连接的上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有多个依次连通的通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。
-
公开(公告)号：CN110217395A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532188.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109941435A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276624.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器及其控制方法，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。
-
公开(公告)号：CN107372427A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710641898.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
CPC classification number: A01M7/005 , A01M7/0082 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。
-
公开(公告)号：CN107219224A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710245874.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统及应用方法，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本发明采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539851B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510902783.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。
-
公开(公告)号：CN105083588B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
-
公开(公告)号：CN104875888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
-
公开(公告)号：CN106070279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610385584.8
申请日：2016-06-03
CPC classification number: A01N47/36 , A01G7/06 , A01N25/02 , A01N47/30 , A01N2300/00
Abstract: 本发明涉及农药技术领域，更具体的涉及一种噻苯隆•敌草隆静电液剂，其特征在于,由活性成分噻苯隆、敌草隆、分散剂、导电剂、助溶剂和溶剂组成；前述各组分的质量份数如下,其中噻苯隆0.1%～40.0%，敌草隆0.1%～20.0%，助溶剂1.0%～10.0%，分散剂1.0%～10.0%，导电剂1.0%～8.0%，溶剂补足至100%。本发明即针对生产中的实际问题，将噻苯隆和敌草隆复配，开发为对环境友好、作物利用率高、药效迅速、施用方便、对作业者安全、省工省力的静电液剂。如果采用无人机喷施噻苯隆•敌草隆静电液剂，能减少无人机的起飞频次，大量提高无人机的喷施效率。
-
公开(公告)号：CN104148139B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
246
records
(took 0.028 seconds)
