一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法

    公开(公告)号:CN115473465B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202211147864.7

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 田伟杰 程明

    Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法,所述控制方法如下:先由硬件电路测量得到系统的电流以及直流母线电压,由位置传感器测量得到每台电机的角度,并计算系统速度,并由速度环计算出电机驱动系统的推力;然后结合每台电机的额定电流、磁链与推力分配推力给每台电机,并转换成q轴电流的形式,并由电流环计算出每台电机所需的dq轴电压,经过坐标变换将电压需求变换到abc坐标系;接着将每台电机的电压调制成占空比指令,判断电机是否处于过调制运行区域,对于过调制区域电压进行过调制处理;最后分配电机的占空比指令至独立逆变器和共用逆变器。本发明控制方法能够降低硬件成本,提高系统的安全性和可靠性。

    一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117706357A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311621863.6

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法,包括步骤如下:S1,重构零序电压,利用四桥臂控制系统三维矢量PWM新增的零序电流环中PI计算的零序电压参考值估计零序电压;S2,采用低通滤波器滤波,滤除高频分量,得到滤波后的零序电压重构电压;S3,通过信号的基波幅值提取算法,经过正交变换得到dq轴分量;对一个周期内的dq轴分量求和、取平均,并进行低通滤波,得到直流分量;再对dq轴分量取模,完成对零序电压基频分量的幅值进行提取;S4,将零序电压幅值作为故障指标,完成电机匝间短路故障的诊断。本发明无需新增零序电阻网络和电压传感器,即可实现对电机零序电压匝间短路故障的诊断。

    一种软固体流变性能的测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN116106175A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310052838.4

    申请日:2023-02-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种软固体流变性能的测量装置及其测量方法,属于流变测量技术领域,装置包括盛样圆桶,固定设置且上端开口,用于容纳待测软固体试样;搅动转子,顶端与驱动机构的输出轴连接,底端向下伸展容纳于所述盛样圆桶内;图像采集器,配置于所述盛样圆桶的正上方并配有辅助照明器,用于采集待测软固体试样在所述搅动转子转动作用下的剪切流动图像数据;控制接收终端,分别与驱动机构和图像采集器之间连接,用于控制驱动机构和图像采集器启停和接收分析处理图像采集器传输的剪切流动图像数据以获得剪切流动状态下的软固体流变性能。本发明能够获得待测软固体试样内剪切应力与真实剪切变形速率的对应关系,实现软固体流变性能的准确测量。

    一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法

    公开(公告)号:CN115987168A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211555033.3

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明属于电机故障优化技术领域,公开一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法。包括以下步骤:测得高阻抗连接故障下相序电流,并转换为dq0轴电流;结合电机相电压以及相电流计算出电机的输出功率,对功率分析得到二次谐波分量并结合相电流幅值得到故障电阻值;基于故障电阻值并结合定子电阻值以及dq0轴电流,计算出高阻抗连接故障并介入容错之后电机铜损耗;对电机铜损耗进行求导,得到电机高阻抗连接故障下第四桥臂优化后的零序电流;基于第四桥臂注入优化后的零序电流,计算得到电机高阻抗连接故障下最小铜损耗。高阻抗连接故障运行条件下的效率优化控制,有效的降低了高阻抗连接运行时的系统铜损耗,提高系统效率。

    半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN115940745A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211469473.7

    申请日:2022-11-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王伟 田伟杰 程明

    Abstract: 本发明公开了半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法,涉及电机故障控制技术领域。本发明针对半集中式开绕组的逆变器独立桥臂开相故障,通过以下步骤:计算驱动系统的推力需求;采用基波损耗最小分配策略,将推力指令转换到电机的dq轴同步电流指令;利用电流调节器计算同步电压需求指令,并变换到abc坐标系;将电压指令分配至剩余桥臂。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的单桥臂故障容错。相比于传统的容错控制策略,本发明能够降低系统损耗和最大相损耗。

    一种基于K-MEANS聚类算法划分乡村景观生态敏感区的方法

    公开(公告)号:CN115905902A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211406724.7

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于K‑MEANS聚类算法划分乡村景观生态敏感区的方法,属于风景园林学领域。该方法的步骤包括建立适宜乡村生态景观的生态敏感性评价体系;利用网格法收集研究区域的基本信息,对网格进行叠加分析及合并,划分基本生态单元并命名;对三级单因子的数据样本进行K‑means聚类分析,选取不同的k值进行聚类,对上一步骤得到的各单因子结果全部进行赋值;利用熵值法得出各因子所占权重;在每个生态单元内,统计三级单因子要素结果的基础上再次进行K‑means聚类分析,得到每个单元二级要素的划分结果;对每个生态单元内的二级要素重复K‑means聚类分析的步骤,得出每个单元一级要素的敏感度等级;统一底图进行可视化表达。

    一种检测定子同相双支路电流的匝间短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115494389A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211268387.X

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明属于电机故障诊断领域,公开一种检测定子同相双支路电流的匝间短路故障诊断方法,本发明针对调相机长期挂网运行,运行条件复杂恶劣,导致经常发生定子匝间短路或转子匝间短路,调相机定子绕组为并联双支路设计,本发明通过检测定子侧同相双支路电流,根据分析故障状态与正常状态下双支路电流的幅值差与相位差来进行故障诊断,有效解决了调相机定、转子匝间短路故障诊断困难的问题。

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