一种基于测温仪的板带热连轧卷取温度控制方法

    公开(公告)号:CN102500626A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110375430.8

    申请日:2011-11-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于测温仪的板带热连轧卷取温度控制方法,属于轧制过程自动控制技术领域,本发明提出了板带变样本长度跟踪的方法,解决了传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题,将Smith预估控制方法用于卷取温度控制系统,给出了控制器为积分形式下的控制律,与传统控制方法相比,该方法即有非常快的响应速度,又具有较高的静态控制精度,可以广泛推广到热连轧板带生产中,以提高板带产品的卷取温度精度。

    一种冷轧机工作辊弯辊超限的动态替代调节方法

    公开(公告)号:CN102172639A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201010616810.1

    申请日:2010-12-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种冷轧机工作辊弯辊超限的动态替代调节方法,属于冷轧带钢技术领域。该方法按如下步骤进行:一、板形调控功效系数矩阵中的参数;二、确定用于实现替代调节的执行机构;三、计算各个板形调节机构的调节量;步骤四、制定两种替代工作辊弯辊控制模式;五、计算第一种替代模式下的工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊、轧机倾斜调节机构的输出量;步骤六、计算第二种替代模式下的工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊、轧机倾斜调节机构的输出量。本发明的优点:降低工作辊弯辊在轧制具有较大对称性板形缺陷带材时总处于满负荷状态的情况。计算精度高,通用性好、板形控制精度高、系统运行稳定性强的优点。

    周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法

    公开(公告)号:CN101607267A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910012400.3

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法属于轧制技术领域,特别涉及一种利用轧制的方法直接生产出周期性纵向变厚度带材技术领域中的厚区与薄区之间的曲线过渡方法。本发明提供一种通过轧制能够把带材纵向二种不同的厚度区域连接起来,在连接点处光滑吻接、平缓过渡的周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法。该方法采用如下四种类型的过渡曲线进行厚区与薄区之间的曲线过渡:(1)由两段弧度小于90度的相切圆弧在相切处反向光滑连接而成的双弧主导型过渡曲线;(2)由一次曲线光滑连接而成的直线主导型过渡曲线;(3)由一段弧度小于90度的圆弧光滑连接而成的凹弧主导型过渡曲线;(4)由高次曲线光滑连接而成的曲线主导型过渡曲线。

    一种周期性纵向变厚度带材、纵向变厚度板材及其制备方法

    公开(公告)号:CN101607264A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910012398.X

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于轧制技术领域。周期性纵向变厚度带材,其厚度呈周期性变化,在一个变化周期内,有两种以上厚度区和过渡区,该带材由轧制成形。其控制过程:输入原始数据;显示、存储实时数据及历史曲线;轧制规程计算;生成变化曲线;进行轧件位置跟踪;进行厚度、速度和张力控制。装置包括轧机,在其两侧设置有卷取机、测厚仪,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸,在测长辊上、下分别设置有脉冲编码器、张力计;测厚仪等与计算机控制系统相连。纵向变厚度板材,有两种或两种以上不同厚度区,厚度区之间有过渡区,该板材由带材经退火、开卷机开卷、矫直机矫平,再经剪切机剪切而成。

    一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力控制方法

    公开(公告)号:CN101362165A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810013463.6

    申请日:2008-09-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明为一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力的方法,包括PLC、ET200M远程I/O和激光测距仪,激光测距仪通过双绞线分别与PLC和ET200M远程I/O相连,卷取张力控制方法包括:步骤一:开始,并输入测距仪卷筒中心的距离L0;步骤二:放置带卷在卷筒上,读出测距仪到带材的距离L;步骤三:根据公式D=2(L0-L)计算实际卷径D;步骤四:测试各个转速点的摩擦转矩和系统飞轮矩;步骤五:计算设定张力转矩MF、动态加减速转矩MD、弯曲转矩、摩擦转矩MM、总设定转矩M;步骤六:总设定转矩MD发送到传动装置。本发明能够精确的测量实际卷径,不受其它因素干扰,具有较高的张力控制精度,已在某1900mm铝带冷轧机上投入使用,其张力控制精度静态小于1%,动态小于2%。

    一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法

    公开(公告)号:CN115034002B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210567154.3

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法。涉及机械设计技术领域,所述计算方法包括如下步骤:建立深沟球轴承的拟静力学模型,考虑不对中与支撑载荷耦合作用下的深沟球轴承准静态模型,建立轴承单元刚度矩阵表达式;建立花键连接齿轮转子‑轴承系统的静力学模型;根据所述轴承单元刚度矩阵、直齿轮副单元刚度矩阵和花键单元刚度矩阵对所述深沟球轴承的拟静力学模型进行求解,计算得到不对中轴承刚度。相对传统的单独轴承的刚度计算方法,所提出的方法考虑的因素更加全面且更加实际,计算得到的轴承刚度也更为可信。所提方法计可以为齿轮‑轴承传动系统的结构设计以及健康运维提供理论支持。

    一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法

    公开(公告)号:CN118218414B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410641898.4

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法,包括:运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型;采集冷轧过程实测数据,提取影响冷轧弯辊力的特征参数;采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值;利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补,对特征参数进行归一化处理,并划分训练集和测试集;建立BP神经网络预测模型,通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目;运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型;利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。

    一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法

    公开(公告)号:CN118218414A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410641898.4

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法,包括:运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型;采集冷轧过程实测数据,提取影响冷轧弯辊力的特征参数;采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值;利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补,对特征参数进行归一化处理,并划分训练集和测试集;建立BP神经网络预测模型,通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目;运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型;利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。

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