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公开(公告)号:CN102500626A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110375430.8
申请日:2011-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种基于测温仪的板带热连轧卷取温度控制方法,属于轧制过程自动控制技术领域,本发明提出了板带变样本长度跟踪的方法,解决了传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题,将Smith预估控制方法用于卷取温度控制系统,给出了控制器为积分形式下的控制律,与传统控制方法相比,该方法即有非常快的响应速度,又具有较高的静态控制精度,可以广泛推广到热连轧板带生产中,以提高板带产品的卷取温度精度。
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公开(公告)号:CN102172639A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201010616810.1
申请日:2010-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种冷轧机工作辊弯辊超限的动态替代调节方法,属于冷轧带钢技术领域。该方法按如下步骤进行:一、板形调控功效系数矩阵中的参数;二、确定用于实现替代调节的执行机构;三、计算各个板形调节机构的调节量;步骤四、制定两种替代工作辊弯辊控制模式;五、计算第一种替代模式下的工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊、轧机倾斜调节机构的输出量;步骤六、计算第二种替代模式下的工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊、轧机倾斜调节机构的输出量。本发明的优点:降低工作辊弯辊在轧制具有较大对称性板形缺陷带材时总处于满负荷状态的情况。计算精度高,通用性好、板形控制精度高、系统运行稳定性强的优点。
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公开(公告)号:CN101607267A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910012400.3
申请日:2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法属于轧制技术领域,特别涉及一种利用轧制的方法直接生产出周期性纵向变厚度带材技术领域中的厚区与薄区之间的曲线过渡方法。本发明提供一种通过轧制能够把带材纵向二种不同的厚度区域连接起来,在连接点处光滑吻接、平缓过渡的周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法。该方法采用如下四种类型的过渡曲线进行厚区与薄区之间的曲线过渡:(1)由两段弧度小于90度的相切圆弧在相切处反向光滑连接而成的双弧主导型过渡曲线;(2)由一次曲线光滑连接而成的直线主导型过渡曲线;(3)由一段弧度小于90度的圆弧光滑连接而成的凹弧主导型过渡曲线;(4)由高次曲线光滑连接而成的曲线主导型过渡曲线。
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公开(公告)号:CN101607264A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910012398.X
申请日:2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制技术领域。周期性纵向变厚度带材,其厚度呈周期性变化,在一个变化周期内,有两种以上厚度区和过渡区,该带材由轧制成形。其控制过程:输入原始数据;显示、存储实时数据及历史曲线;轧制规程计算;生成变化曲线;进行轧件位置跟踪;进行厚度、速度和张力控制。装置包括轧机,在其两侧设置有卷取机、测厚仪,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸,在测长辊上、下分别设置有脉冲编码器、张力计;测厚仪等与计算机控制系统相连。纵向变厚度板材,有两种或两种以上不同厚度区,厚度区之间有过渡区,该板材由带材经退火、开卷机开卷、矫直机矫平,再经剪切机剪切而成。
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公开(公告)号:CN101362165A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810013463.6
申请日:2008-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力的方法,包括PLC、ET200M远程I/O和激光测距仪,激光测距仪通过双绞线分别与PLC和ET200M远程I/O相连,卷取张力控制方法包括:步骤一:开始,并输入测距仪卷筒中心的距离L0;步骤二:放置带卷在卷筒上,读出测距仪到带材的距离L;步骤三:根据公式D=2(L0-L)计算实际卷径D;步骤四:测试各个转速点的摩擦转矩和系统飞轮矩;步骤五:计算设定张力转矩MF、动态加减速转矩MD、弯曲转矩、摩擦转矩MM、总设定转矩M;步骤六:总设定转矩MD发送到传动装置。本发明能够精确的测量实际卷径,不受其它因素干扰,具有较高的张力控制精度,已在某1900mm铝带冷轧机上投入使用,其张力控制精度静态小于1%,动态小于2%。
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公开(公告)号:CN115034002B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202210567154.3
申请日:2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法。涉及机械设计技术领域,所述计算方法包括如下步骤:建立深沟球轴承的拟静力学模型,考虑不对中与支撑载荷耦合作用下的深沟球轴承准静态模型,建立轴承单元刚度矩阵表达式;建立花键连接齿轮转子‑轴承系统的静力学模型;根据所述轴承单元刚度矩阵、直齿轮副单元刚度矩阵和花键单元刚度矩阵对所述深沟球轴承的拟静力学模型进行求解,计算得到不对中轴承刚度。相对传统的单独轴承的刚度计算方法,所提出的方法考虑的因素更加全面且更加实际,计算得到的轴承刚度也更为可信。所提方法计可以为齿轮‑轴承传动系统的结构设计以及健康运维提供理论支持。
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公开(公告)号:CN119047272B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411523720.6
申请日:2024-10-30
Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供一种考虑工作辊热辊型的热连轧带钢板形预测方法,涉及数据处理领域。本方法依照实际生产现场采集的数据来建立工作辊热凸度三维有限元模型、轧制有限元模型和带钢冷却有限元模型,采用的分段建模的方法,将整个热连轧过程分解为多个子模型,而数据传递和网格重划分可以保证带钢在子模型之间的板凸度、宽展和温度基本一致,将所有子模型耦合成一个整体。使模型更加贴近实际,不仅解决了带钢热连轧过程中单元伸长过大的问题,提高了模型的精度,而且大幅减少仿真过程出错并修改的时间成本,计算速度更快,对计算平台要求更低。
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公开(公告)号:CN118218414B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410641898.4
申请日:2024-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法,包括:运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型;采集冷轧过程实测数据,提取影响冷轧弯辊力的特征参数;采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值;利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补,对特征参数进行归一化处理,并划分训练集和测试集;建立BP神经网络预测模型,通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目;运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型;利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。
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公开(公告)号:CN118218414A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410641898.4
申请日:2024-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法,包括:运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型;采集冷轧过程实测数据,提取影响冷轧弯辊力的特征参数;采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值;利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补,对特征参数进行归一化处理,并划分训练集和测试集;建立BP神经网络预测模型,通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目;运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型;利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。
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公开(公告)号:CN117131767A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311056601.X
申请日:2023-08-22
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明的一种基于随机森林算法预测热轧四辊轧机工作辊热凸度的方法,包括:将对目标工作辊热凸度产生影响的工艺参数作为特征参数;收集特征参数的具体数据以及对应的热凸度实际值;建立工作辊温度场模型和热凸度仿真模型;对比热凸度仿真值与热凸度实际值的误差,去除异常值;对特征参数的具体数据和热凸度实际值进行归一化处理;将归一化处理后的数据集划分为训练集和验证集;从训练集中随机抽样生成多个子训练集,从特征参数中随机选取多个特征参数,在决策树的每个节点上使用一个特征参数来进行划分;对于每棵决策树,通过投票的方式进行集成,生成随机森林模型,取所有决策树的预测结果的平均值作为最终的热凸度预测结果。
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