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公开(公告)号：CN112092017A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN109132740B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810444052.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor： 入江笃
Abstract: 本发明提供一种电梯装置及其控制方法，即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板也不会延长开门时间，运转效率不会降低。本发明的电梯装置为了解决上述问题，在分别设置在轿厢内与各层的层站的轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器，根据该传感器的检测状态，通过控制装置判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，控制到达目的地登记层时的开门时间。
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公开(公告)号：CN108423517B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810026768.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor： 成田启一郎
Abstract: 本发明提供一种电梯的导轨的对芯装置及电梯的导轨的对芯方法，其能有效地在升降路径的顶部侧进行作为导轨的位置基准的钢琴线的张设作业。电梯的导轨的对芯装置包括：固定于升降路径的顶部的顶部样板；固定于升降路径的底部的底部样板；及张设于上述顶部样板与上述底部样板之间的钢琴线，上述顶部样板包括固定于升降路径顶部的壁间的多个顶部固定件和与该多个顶部固定件连结的顶部基准板，该顶部基准板包括：固定于上述顶部固定件的固定侧基准板；以相对于该固定侧基准板位移自如的方式配设的可动侧基准板；与该可动侧基准板一体设置且使上述钢琴线垂下的钢琴线固定部；及对上述可动侧基准板相对于上述固定侧基准板的位置进行调整的调整机构。
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公开(公告)号：CN109867180B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号：CN109969890B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811270150.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供即使在根据装载在升降机的轿厢的负荷和轿厢运转方向等轿厢运行状态而改变故障状态时，也能够准确查明故障的原因并缩短故障恢复时间的升降机故障诊断系统。本发明的升降机故障诊断系统具备故障状态管理部，其从具有根据装载在升降机各轿厢的负荷和轿厢运转方向使故障状态变化等复杂的故障模式的升降机的故障日报管理部中提取故障日志，以不同故障模式对故障状态整理分类，按故障模式判别有无受到影响的升降机的运行状况，当判断出故障模式与升降机的运行状况有关时，在存储运行状况的运行信息管理部中以发生故障的升降机的生产编号、升降机故障发生日为关键字，从运行信息管理部提取与故障模式对应的升降机的运行状况并与故障日志结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724776A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010090569.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor： 住吉贵志
Abstract: 本发明的多人对话系统在以多个使用者为前提的环境中，使用现有的设想了与单独的使用者的对话的系统，适当地进行对话。多人对话系统具备：存储部，其存储将使用者和与使用者所属的组对应的会话关联起来的信息；输入部，其将使用者的对话的内容变换为能够在每个会话中对话的对话系统的输入形式；控制部，其使用存储在存储部中的信息，指定与使用者所属的组对应的会话，将由输入部变换后的使用者的对话的内容发送到对话系统，并接收从上述对话系统回信的对对话的应答；输出部，其将控制部接收到的应答变换为输出形式而进行输出。
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公开(公告)号：CN111689322A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911301007.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯运行状态的可视化装置及可视化方法、电梯控制系统。该电梯运行状态的可视化装置中，具备：存储装置，其保持登记有用于根据电梯的运行信息分析电梯的运行状态的分析条件的分析条件数据库、以及登记有每个使电梯的运行状态恶化的恶化原因的改善方法的改善方法数据库；运行状态分析处理部，其基于分析条件数据库中登记的分析条件分析运行信息，在判断为电梯的运行状态恶化的情况下确定恶化原因；汇总处理部，其从改善方法数据库获取与在运行状态分析处理部中确定的恶化原因对应的改善方法，可视化处理部制作用于将在运行状态分析处理部中确定的恶化原因、在汇总处理部中获取的改善方法可视化的可视化数据。
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公开(公告)号：CN109132756B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810442659.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。
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公开(公告)号：CN111649944A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911108906.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G01M13/045 , B66B23/00
Abstract: 本发明提供能够掌握轴承的器件的状态，且在轴承发生异常的情况下采取合适的措施的轴承诊断装置、轴承诊断方法以及自动扶梯。轴承诊断装置具备检测滚动体、保持器以及环状部件各自的旋转周期的旋转周期检测部和存储滚动体、保持器以及环状部件的比较用旋转周期的存储部，对由旋转周期检测部检测出的旋转周期和存储于存储部的比较用旋转周期数据进行比较，诊断轴承的状态。
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公开(公告)号：CN111372884A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780094763.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种绳索末端的紧固装置以及绳索末端的紧固方法，可抑制主绳索的损伤并确保主绳索的质量。绳索末端的紧固装置包括：具有规定的长度的基台构件(30)；移动限制构件(35)，其固定地设置于基台构件(30)，形成有限制套筒主体(32)向绳索侧移动，并限制套筒主体(32)向与绳索(33)的延伸方向正交的方向移动的限制面(34)；保持构件(36)，其固定于从套筒主体(32)引出的绳索(33)的负荷侧和末端侧，并可移动地设置于基台构件(30)；以及间隔构件(37)，其配置在保持构件(36)与移动限制构件(35)之间，并改变保持构件与移动限制构件之间的距离。
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