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公开(公告)号：CN108036955A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810051457.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机机械性能测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机机械性能测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107966306A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810051486.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机静态机械性能测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机静态机械性能测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107810715A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240144.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01D46/20 , A01D46/243
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该发明的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。
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公开(公告)号：CN107788850A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846498.2
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47J31/46
CPC classification number: A47J31/46
Abstract: 本发明公开了一种饮水机自动开关与溢水识别系统，属于小家电领域，由线路总开关、降压稳压模块、热敏电阻、电源形成闭合回路，其特征在于，该闭合回路中还串联有接触感应开关1、接触感应开关2、压力传感器1、压力传感器2。本发明结构简单，解决了目前饮水机存在的操作不便和安全隐患的缺陷，既方便又安全，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN107628143A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710926220.0
申请日：2017-10-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种运输履带式丘陵山地拖拉机的半挂车，应用于农业领域，主要包括：牵引架、车体、后挡板、前部升降机构、后部调节机构、销轴、攀爬杆；前部升降机构包括：前部车轮、前部升降架、前部升降液压缸，前部车轮与前部升降架下端连接，前部升降架与车体连接，前部升降架与车体之间通过前部升降液压缸连接；后部调节机构包括：后部车轮架、后部车轮、后部液压缸，后部车轮与后部车轮架连接，后部车轮架与车体通过铰接方式连接，后部液压缸一端通过铰接方式与后部车轮架连接，另一端通过铰接方式与车体连接；后挡板与车体通过铰接连接，攀爬杆焊接在后挡板上，后挡板两侧通过销轴与车体连接；牵引架与车体通过铰接连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107601423A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710838012.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型便携式柔性加油装置，包括加油嘴(1)、柔性输油管(2)、提柄(3)、油箱(4)；所述加油嘴(1)安装在所述柔性输油管(2)上，所述柔性输油管(2)安装在所述油箱(4)上，所述提柄(3)安装在所述油箱(4)上；本发明公开一种新型便携式柔性加油装置，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106688352A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041263.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台，涉及农业技术领域。由行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、控制台、控制开关、工具盒等组成；控制台位于工作平台上，工具盒安装于操作平台上方，工作平台的四个边角安装有四个控制开关，控制开关与控制系统连接，调平机构位于工作平台的下部，调平机构下部连接高度升降机构，前轮位于行走底盘的前部，三角履带轮位于行走底盘的后部，三角履带轮通过螺栓与轮毂连接。通过控制台可以灵活地对工作平台进行一定角度的调整。工作平台四个角设有控制开关，可实现果园调平平台间歇性运动，便于有树暂停、无树行走，精准对靶作业。本发明操作简单，提高了坡地果园的机械化工作效率。
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公开(公告)号：CN106612950A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710041261.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本发明能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。
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公开(公告)号：CN106233937A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610332539.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN106211916A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610550902.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/14
CPC classification number: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种谷子联合收获机的低损割台，其核心机构采用了新型加宽式割台，使得拨禾轮撞击下的谷粒能够收集在割台，减少拨禾轮打击造成的落粒损失；在割台的两侧各设置了一个竖直割刀，减少分禾拉扯造成的损失，主要结构包括：拨禾轮(1)、水平割刀(4)、竖直割刀台(8)通过拨禾轮支撑板(9)相连接；液压缸(7)与割台(8)、拨禾轮支撑板(9)均为铰链；水平割刀(4)和竖直割刀(5)固定安装在割台的前端；螺旋推运器(6)安装在割台(8)内侧靠近输送口(10)处。该谷子联合收获机的低损割台能够有效地降低割台侧面绞穗及割台掉穗，明显地降低了割台的损失率。(5)、螺旋推运器(6)和割台(8)；拨禾轮(1)与割
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