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公开(公告)号:CN103615487A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310652230.1
申请日:2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚度可调的悬臂梁式动力吸振器,包括基座、侧板、挡板、电磁铁、悬臂,侧板有两块,基座固定在两块侧板之间,挡板与两块侧板的端部相固定,基座上设置凹槽,悬臂一端通过贯穿螺栓固定在凹槽里,悬臂的另一端悬空并在其上下各固定一个质量块,电磁铁固定在挡板上面对质量块的位置,电磁铁总体为圆柱体结构,在圆柱体上开有环形的深槽,在深槽中嵌入电磁线圈,电磁铁上设置二孔插头,线圈的引线通过二孔插头引出,位于凹槽里的悬臂设置有U型槽,贯穿螺栓穿过U型槽和基座与被吸振的设备相连。本发明为悬臂梁式,其刚度不会像一般的弹簧质量式吸振器受安装预紧力等因素影响。只需通过改变电流即可调节吸振器的固有频率。
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公开(公告)号:CN103511529A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310466975.9
申请日:2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调刚度电磁隔振器,弹簧钢片部分的结构为外层弹簧钢片和内层弹簧钢片均成左右对称分布,分别固定于上固定板和下固定板之间,阻尼材料填充于层叠弹簧钢片之间。电磁铁部分的结构为电磁线圈安装在铁芯上,铁芯分别固定在电工纯铁安装架的上下内表面,装有电磁线圈的电工纯铁安装架通过螺栓固定在隔振器的下固定板上。可移动永磁铁部分的结构为两个调整螺栓通过螺母分别固定在上固定板上,永磁铁固定板上下表面中心位置有两个凸起圆柱,两个环形永磁铁通过凸起的圆柱固定在中间板的上下两表面,装有永久磁铁的固定板通过调整螺母与调整螺栓连接。本发明兼顾被动式隔振器稳定性好和主动式隔振器应用灵活的优点。
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公开(公告)号:CN103500275A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310454301.7
申请日:2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于延迟逆系统的动载荷识别的时域方法,选取长度为l的自适应滤波器,用于模拟机械系统的延迟逆模型,以白噪声信号fw(n)作为机械系统h(n)的输入,采集机械系统的输出信号xw(n),将xw(n)作为输入信号,输出为fo(n),对fw(n)进行延迟处理,获得延迟信号fd(n),取fd(n)与自适fo(n)的差值,作为误差信号e(n),以e(n)调整自适应滤波器权系数W(n),直至e(n)的均方值收敛,此时W(n)即为机械系统延迟逆模型时域特性的最佳估计,从而得到机械系统的自适应延迟逆模型;采集h(n)在实际载荷f(n)作用下的响应信号xa(n),xa(n)作为自适应延迟逆模型的输入,得自适应延迟逆模型的输出信号fa(n),此时的fa(n)即为f(n)的最佳延迟估计。本发明适用于任意机械系统,无论原系统是最小相位系统还是非最小相位系统,均能获得稳定的延迟逆系统。
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公开(公告)号:CN102735376B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210239179.7
申请日:2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设备机脚的动态传递力的测量方法,包括以下步骤:用螺栓、螺母将设备机脚固定在安装基础上,设备机脚和安装基础之间安装第一环形压电式力传感器,螺母和设备机脚之间安装第二环形压电式力传感器;启动设备,通过第一环形压电式力传感器获取设备机脚直接传递到安装基础上的力,通过第二环形压电式力传感器获取设备机脚通过螺栓传递到基础上的力;测量上下两个传感器所测力信号间的相位差,从而获得机脚输出的合力。本发明的测量精度远高于目前通用的单传感器测量法的测量精度。
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公开(公告)号:CN102735377A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210239206.0
申请日:2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程用动态预紧式压电型力传感器,包括压电元件、连接块、预紧螺栓,连接块包括第一连接块和第二连接块,两个连接块上设置用于安装预紧螺栓的孔,孔上方设置用于连接设备机脚或安装基础的连接螺孔,压电元件中间设置用于安装预紧螺栓的预紧孔,压电元件通过预紧孔、预紧螺栓安装在第一连接块和第二连接块之间,第一连接块和第二连接块相对于压电元件对阵布置,压电元件引出L5线。本发明传感器整体校准后使用,其测量值不随安装状态的变化而变化,避免了传统环形压电传感器测量值随安装螺栓刚度及预紧力大小变化的缺点,精度大大提高。
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公开(公告)号:CN102128234B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201110055925.2
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞;输入活塞和输出活塞位于主油缸内,两个活塞之间连接有中部牵引弹簧;密封端盖上开有防尘气孔,密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间;压电片布置在输出活塞上表面中央位置,调控液压油的脉动压力;输入活塞上有阻尼孔;输入活塞和输出活塞之间充满液压油,构成阻尼器的能量耗散结构。与传统的压电堆相比,本发明取消了杠杆机构,固体和液体直接耦合传递控制力和输入力。与管流脉动主动控制装置相比,本发明多设计了一个输出活塞,将液体力再次转化为固体力,控制目标和控制算法均不同。
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公开(公告)号:CN101762381B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200910073324.7
申请日:2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种往复机械故障在线诊断方法。它包括参数设置模块、信号采集模块、数据处理模块、故障判断模块、谐次记录模块、数据显示模块和数据保存模块。参数设置模块设置的参数接入信号采集模块,测量待测对象的扭振、压力、温度等信号,并判断电压信号是否在通道设置中的参数范围内;将采集到的信号中的扭振信号部分接入数据处理模块,对数据进行FFT处理以及扭角的计算处理,除扭振信号外的其余信号直接进入下一个流程;数据分别进入谐次记录模块、故障判断模块和数据显示模块。本发明可以根据扭振信号和其谱分析的结果以及缸压、油温、水温和排温参数对发生的故障进行类别判断。
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公开(公告)号:CN102129520A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201110062980.4
申请日:2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统逆模型用一组一定阶数的自适应滤波器来表示,白噪声激励信号输入真实机械系统,采集真实机械系统的输出信号,以真实机械系统的输出信号作为自适应滤波器的输入,采集自适应滤波器的输出信号,白噪声激励信号与自适应滤波器输出信号作差,为误差信号,以上述误差信号调整自适应滤波器,直至误差收敛,从而得到真实机械系统的自适应逆模型;实际载荷作用于真实机械系统得到真实输出,将真实机械系统的输出信号输入到自适应滤波器,得到自适应滤波器的输出信号,自适应滤波器的输出信号即为真实机械系统实际动载荷的最佳估计。本方法具有操作简单、收敛快、对非平稳激励的识别精度也较高的特点。
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公开(公告)号:CN102116358A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110057599.9
申请日:2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种小质量比减振结构及实现方法。质量与隔振器组成母体隔振系统,隔振器与基础相连接,还包括由弹簧和吸振器质量组成的吸振器,所述吸振器安装在紧靠隔振器的位置。在积极隔振系统或消极隔振系统中,将动力吸振器紧靠隔振器安装,动力吸振器与通过隔振器中的特定频率的振动形成共振,该频率的能量将转移至动力吸振器进而减小了隔振器中传递的振动能量。这种将动力吸振器安装在振动传递途径上的方法,对通过隔振器的振动能量进行了有效分流。本发明的突出优点在于:动力吸振器的质量与母体质量比很小就可以获得很好的减振效果,减小了吸振器的重量、体积和成本。
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