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公开(公告)号：CN117073653B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347470.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G05B13/02
Abstract: 本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种基于能量系数的谐振陀螺驱动效率修正方法及系统。该方法包括：获取谐振子两电极的振动电压；根据振动电压分别提取正余弦分量；根据动力学方程对正余弦分量状态解算，获得误差信号；对误差信号进行控制解算，获得回路控制量；根据稳频控制量和切换时序计算获得电极驱动信号的相位信号，进一步计算能量系数；将回路控制量与驻波方位角和切换时序进行合成调制，获得驱动模拟量；根据能量系数对驱动模拟量进行信号缩放，获得驱动信号；将驱动信号施加于两电极完成闭环控制。本发明可以实现驱动效率的实时修正，降低分时驱动额外干扰，提升回路(56)对比文件Zhou Xiao-gang.Application of a NewDenoising Algorithm in HemisphericalResonant Gyro Vibration SignalProcessing《.2017 IEEE 3rd InternationalConference on Control Science and SystemsEngineering》.2017,535-538.Yongmeng Zhang.Electronic Gain ErrorCompensation For Whole- Angle ModeCoriolis Vibrating Gyroscopes With High QFactor《.IEEE Xplore》.2023,1-4.赵小明;李世杨;张悦;来琦;史炯;邓雅冲.抑制耦合干扰的半球谐振陀螺信号分频调制检测方法.中国惯性技术学报.2020,(第01期),100-105.盛平;王寿荣;殷勇.基于锁相解调的硅微谐振陀螺检测电路研究.舰船电子工程.2009,(第03期),66-69.
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公开(公告)号：CN112198481B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011072664.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，能够在脉冲丢失混叠等情况下，分选抖动雷达信号，判断抖动信号抖动率，完成对抖动雷达信号的搜索与提取。本发明改进PRI交叠箱结构，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度，分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。可证明该方法分选算法性能良好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111432436B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010216304.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于服务缓存和基站激活的联合优化方法。建立基站激活、服务缓存和任务分配联合优化方法的总模型，通过基于逻辑的Benders分割思想分解为解决基站激活和任务分配的主问题和解决服务缓存的子问题两个子模型进行求解，忽略根据服务对应要求来分配任务的这一粒度，对总模型进行松弛与转化，采用贪婪算法对主问题模型就行求解，得到每个时隙基站的激活状态和任务的分配情况；根据解决主问题得到的解，在开着的基站之上通虑存储限制，根据用户任务分配的情况求出子问题模型中最优的服务缓存方法。通过迭代，最终得到同时满足主问题模型和子问题模型的解，而这个解，也正是基站激活和服务缓存的两盒优化方法的总模型的最优解。
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公开(公告)号：CN112198481A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072664.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，能够在脉冲丢失混叠等情况下，分选抖动雷达信号，判断抖动信号抖动率，完成对抖动雷达信号的搜索与提取。本发明改进PRI交叠箱结构，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度，分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。可证明该方法分选算法性能良好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111432436A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010216304.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于服务缓存和基站激活的联合优化方法。建立基站激活、服务缓存和任务分配联合优化方法的总模型，通过基于逻辑的Benders分割思想分解为解决基站激活和任务分配的主问题和解决服务缓存的子问题两个子模型进行求解，忽略根据服务对应要求来分配任务的这一粒度，对总模型进行松弛与转化，采用贪婪算法对主问题模型就行求解，得到每个时隙基站的激活状态和任务的分配情况；根据解决主问题得到的解，在开着的基站之上通虑存储限制，根据用户任务分配的情况求出子问题模型中最优的服务缓存方法。通过迭代，最终得到同时满足主问题模型和子问题模型的解，而这个解，也正是基站激活和服务缓存的两盒优化方法的总模型的最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531335A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910880617.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于并查集的低复杂度相似聚类信号分选方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括如下步骤：积累一定数量的信号脉冲描述字构成数据集；利用脉冲参数的载频与脉宽参数对数据集进行移除孤立点预处理操作；对数据集进行标准差变换与极差变换，完成数据集标准化；构造并查集，每个脉冲描述字对应并查集中一个元素；依次计算两脉冲间相似度，若相似度高于阈值，完成对相应元素的归并操作；查询并查集，完成聚类信息的输出。本发明能够在复杂信号环境中完成信号分选，将并查集引入相似聚类分选中，大大降低了方法的复杂度，可证明该方法时间复杂度为O(n2)，空间复杂度为O(n)，具有复杂度低的优点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104483666A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410765051.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/56
CPC classification number: G01S7/62 , G01S7/6245
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的声呐显示与控制装置。HotLink接口接收到声纳数据，通过HotLink逻辑控制器和数据存取逻辑控制模块，将声纳数据存储于SDRAM中；SOPC模块中包含UCGUI嵌入式图形界面，通过VGA逻辑控制器将UCGUI嵌入式图形界面和SOPC模块产生的数据传送给显示器进行显示，PS/2逻辑控制模块将鼠标的操作信息传送给SOPC模块，UCGUI嵌入式图形界面产生控制信息和设置信息，SOPC模块根据控制信息控制数据存取逻辑控制模块读取SDRAM中的数据，进行数据处理操作；SOPC模块将设置信息传送给HotLink接口，对声纳进行设置。本发明具有实时性强、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN117073653A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311347470.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G05B13/02
Abstract: 本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种基于能量系数的谐振陀螺驱动效率修正方法及系统。该方法包括：获取谐振子两电极的振动电压；根据振动电压分别提取正余弦分量；根据动力学方程对正余弦分量状态解算，获得误差信号；对误差信号进行控制解算，获得回路控制量；根据稳频控制量和切换时序计算获得电极驱动信号的相位信号，进一步计算能量系数；将回路控制量与驻波方位角和切换时序进行合成调制，获得驱动模拟量；根据能量系数对驱动模拟量进行信号缩放，获得驱动信号；将驱动信号施加于两电极完成闭环控制。本发明可以实现驱动效率的实时修正，降低分时驱动额外干扰，提升回路稳定性，降低输出噪声，同时具有良好的适用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN102735377A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210239206.0
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程用动态预紧式压电型力传感器，包括压电元件、连接块、预紧螺栓，连接块包括第一连接块和第二连接块，两个连接块上设置用于安装预紧螺栓的孔，孔上方设置用于连接设备机脚或安装基础的连接螺孔，压电元件中间设置用于安装预紧螺栓的预紧孔，压电元件通过预紧孔、预紧螺栓安装在第一连接块和第二连接块之间，第一连接块和第二连接块相对于压电元件对阵布置，压电元件引出L5线。本发明传感器整体校准后使用，其测量值不随安装状态的变化而变化，避免了传统环形压电传感器测量值随安装螺栓刚度及预紧力大小变化的缺点，精度大大提高。
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