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公开(公告)号：CN111857155B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010764292.1
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法，所述控制方法包括如下步骤：双目摄像头采集图像信息，并传输至控制单元；TOF传感器检测障碍物信息，并传输至控制单元；IMU传感器采集IMU数据，并传输至控制单元；控制单元根据图像信息、障碍物信息和IMU数据，控制机器人在不同工作模式下执行不同动作。本发明提高了机器人获取障碍物信息的准确度，减小机器人视野盲区范围，高效控制机器人避障、绕障，大幅度提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN113867577B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111116357.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法，在所述数字检测系统中，实时电容值寄存器，用于每隔一个轮询周期，则采样同一个触摸按键的实时电容值一次；参考电容值寄存器存储对应触摸按键的参考电容值；平均滤波单元，用于每当实时电容值寄存器在一个按键检测循环周期内采样同一个触摸按键的实时电容值的数量为第一预设采样数量时，对当前一个按键检测循环周期内采样到的第一预设采样数量的实时电容值求平均值，再将输出对应触摸按键的平均采样值；触摸判断单元，用于根据平均滤波单元输出的对应的触摸按键的平均采样值与该触摸按键的参考电容值的比较结果，确定该触摸按键的检测结果。
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公开(公告)号：CN113238186B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110501073.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人重定位方法、系统和芯片，所述方法通过定位基站周围满足一定条件的待定点对应的距离直方图，以及移动机器人当前位置对应的距离直方图之间的匹配来进行重定位，过程中只需一个无线测距传感器和一个距离传感器，系统简单，没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，且提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
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公开(公告)号：CN118114280A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410363116.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据加解密方法、芯片外部数据安全运行方法和系统，将数据校验和、芯片ID、用户密码和非线性变换后的存储器地址作为加解密的输入参数，加解密效果好且解决了实时性随机访问的加解密问题。数据校验和可以避免他人通过不同的程序进行密码的试探从而查找出加密系统规律，保证了每个不同程序生成的加密密文不同；芯片ID是每一颗芯片生产制造时写入的唯一编码，保证了每一颗芯片烧写的程序被加密出来的密文都是不同的，避免代码被拷贝；用户密码是不同的终端用户自己设置的密码，保证了每个用户有自己独立的密码，加强了数据安全性；存储器地址保证了整个系统可以实现随机的地址访问，且存储器地址经过非线性变换，增大了破解的难度。
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公开(公告)号：CN118074577A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410226629.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开电机控制电路、电机控制芯片和电机控制系统，电机控制电路包括升压‑降压控制器、电机栅极驱动器、第一开关管、第二开关管以及第三开关管。升压‑降压控制器在检测到插入充电设备且接收到进入驱动工作模式的请求的情况下，通过控制第二开关管和第三开关管实现为电池充电和为电机分配供电电流；还在检测到插入充电设备并接收到充电指令信号的情况下，通过对第二开关管和第三开关管的控制将系统电压节点处的电压降压为目标降压电压；还在没有检测到插入充电设备且接收到进入驱动工作模式的请求的情况下，关断第一开关管，并通过对第二开关管和第三开关管的控制将系统电压节点处的电压升压为目标升压电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113886315B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111114822.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种时钟数据恢复系统、芯片及时钟数据恢复方法，所述时钟恢复系统包括采样模块、边沿检测模块和时钟相位调整模块；采样模块用于以预设多相位时钟依次采样串行接口的接收端接收到的待处理数据，得到每个数据周期内的预设数量组目标采样数据；边沿检测模块用于当检测到待处理数据在当前一个数据周期内的特定跳变沿位置时，将上一个数据周期的恢复时钟信号延迟预设时钟相位，得到当前一个数据周期的预采样时钟信号；时钟相位调整模块用于根据当前一个数据周期的预采样时钟信号的采样位置与上一个数据周期的恢复时钟信号的采样位置的相位关系，确定当前一个数据周期的恢复时钟信号。
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公开(公告)号：CN111227719B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010117050.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防止扫地机器人扬尘的结构件和扫地机器人，可将出风口排出的气体沿导流部的内壁引导至导流部外，形成向上吹的气流，该气流不会直接吹到地面上，从而防止了扫地机器人在清扫过程中引起的扬尘现象，大大提高了扫地机器人的清扫效果，提高了用户的产品使用体验。
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公开(公告)号：CN112330808B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011192899.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G01S17/93 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开一种基于局部地图的优化方法及视觉机器人，该优化方法使用预设目标平面区域上分布的多个检测块来记录局部地图的点云数据，实现以三维直方图的形式去描述出不同高度位置的点云，即将局部地图以当前位置的摄像头视角范围内的三维直方图的形式分布，方便使用点云在不同检测块的三维区域分布特征去除杂散点，只允许局部地图中保留下用于精准定位的最大高度和合理分布的点云，提高地图优化方法在过近过远障碍物场景的适应性，显著降低超近距离下的障碍物点云位置的误判概率。
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公开(公告)号：CN109432466B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811622212.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径。从而提高消毒效果。
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公开(公告)号：CN112612037B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011382017.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种融合定位方法及移动机器人，该融合定位方法包括：控制移动机器人的摄像头采集图像信息以进行视觉定位；控制移动机器人的扇形距离传感器从其前端的球面棱锥式传感区的内部获取距离信息，然后将摄像头采集的图像信息的视觉定位结果和扇形距离传感器获取的距离信息相互补充融合以减少定位盲区；其中，扇形距离传感器安装在移动机器人的前端，摄像头也安装在移动机器人的表面，但扇形距离传感器的探头朝向和摄像头的朝向不同。本技术方案采用不旋转的扇形距离传感器覆盖的距离信息融合传统的视觉图像定位信息，在同一地图上相互弥补定位盲区，从而描述出完整的环境信息。
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