-
公开(公告)号：CN113595229A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110835747.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于畜禽运输车的多电源智能供电系统，属于电力电子技术领域。该多电源智能供电系统，在驻车时，市电通过充逆一体机给储能电瓶和整车用电设备供电；在行驶时，锂电池储能电瓶为整车用电设备供电，同时回收原车发电机发出的多余电量,实现行车过程中的补充充电。人机交互大屏通过监测当前车辆的运行状态以及货仓内的环境变化，实时切换系统的工作模式、控制所述货仓直流用电器的工作情况。本发明所述用于畜禽运输车的多电源智能供电系统优化了电源分配，减少了车辆运输过程中的油耗量，实现了节能减排，极大降低了运输成本，保证了系统供电的持续性和运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108122255B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711388109.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于梯形与圆形组合地标的无人机位姿估计方法，属于图像处理技术领域。所述方法如下：步骤1、无人机对地标图案成像二值化处理分割出地标图案，基于形态学滤波去除孤立噪声；步骤2、提取地标边缘，利用霍夫变换提取地标中梯形轮廓直线信息，利用最小二乘法拟合椭圆方程并计算椭圆参数；步骤3、根据步骤2解算出的椭圆参数估计无人机姿态参数；步骤4、建立无人机对地成像模型，利用梯形轮廓直线信息确定梯形四个顶点坐标估计位置参数。本发明针对无人机视觉导航中的位姿精确估计和以及自主着陆等问题，基于梯形和圆形组合的地标图案，根据几何成像特性估计姿态参数，简化共线方程求解模型，进而求解位置参数，计算过程简单，更加适合实际工程应用。
-
公开(公告)号：CN112000923A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010676093.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/18 , G06F17/16 , G06F30/27 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G01R31/08 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于动态计算机视觉化潮流图片的电网故障诊断方法，将潮流数据形成二维的计算机视觉化潮流数据矩阵CVPFM；将CVPFM映射到了HSV色彩空间就可以获得计算机视觉化潮流图片CVPFI；再将故障前后的CVPFI组合成DCVPFI。使用DCVPFI替代数值形式的电网潮流数据作为CNN的输入能更好的提取潮流中蕴含的空间与时间信息进而对系统发生故障的位置进行判断；以系统基态数据为基础离线生成海量数据源，相比于传统从SCADA上在线获取潮流数据作为数据源的形式，更能模拟出模拟电网不常出现的故障情况，加强了加强CNN对系统故障状态的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN109506875B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811426190.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的非药式水下爆炸冲击波与高速破片耦合加载的实验系统涉及一种爆炸冲击测试装置，目的是为了克服现有技术中水下爆炸冲击波、高速破片侵彻和气泡脉动载荷单独作用叠加得到结果不够精确，以及缺少必要的实验验证而无法确定其有效性的问题，其包括大口径轻气炮发射管、小口径轻气炮发射管、等效加载模拟器、测速装置、冲击波测量装置和信号处理装置。本发明可实现爆炸冲击波、高速破片和气泡脉动载荷耦合加载的特点，适于实验室环境，容易普及采用。
-
公开(公告)号：CN110544941A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910839927.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种电气节点源流能量分配关系计算方法，在电网节点中任意数目的源和任意数目的流组成的电气节点源流集合，其瞬时功率分配关可等效归纳为源-源、流-流、源-流三类基本类型。节点源流在1个周期内的能量分配关系，可以瞬时功率分配关系的在一周期内的积分获得，所获得的节点源/流能量关系矩阵能准确给出各源流的能量交互与送受情况，能真实反映节点源流之间能量交换的物理实际，从而避免采用传统相量系计算而出现用户电量计量之间出现的“交叉补贴”的情况，进而可保证精确计量和公平交易。本发明所提出的方法，可用于新型关口智能电表研发，及电网电源的成本、收益核算及系统网损的公平分摊。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345811A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910673653.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空气炮鸟撞试验装置，属于空气炮发射技术领域，为解决现有空气炮鸟撞试验发射装置采用电磁阀反应慢、响应时间长、气体释放精度差、耗损大、存在安全隐患的问题。加弹气体释放机构的加弹耦合器中心孔内水平放置有弹体弹托，一个水平端口连接发射管，另一个水平端口连接炮闩，炮闩、加弹耦合器和发射管同轴，加弹耦合器上端口和下端口分别通过弯头连接高压气室，储气室和高压气室连通，连通气路上安装有第一截止阀，高压气室和加弹耦合器通过炮闩中心的内孔相连通，连通气路上安装有第二截止阀；发射管通过止口连接弹托分离器，弹托分离器的锥形分离头与发射管同轴，弹托分离器同轴顺次连接气流阻挡消声器和激光测速系统。本发明用于鸟撞试验。
-
公开(公告)号：CN109950781A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910340132.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 1940nm掺铥全光纤激光器及基于该激光器的医疗装置，涉及光纤医疗技术领域，为解决现有装置2μm波长效果差、输出功率低、体积大、稳定性差及散热性不佳的问题，激光器包括半导体激光器、合束器、高反光栅、两段掺铥光纤、低反光栅、反向合束器、反向泵浦激光器、包层光剥离器、第一光纤输出头、光纤水冷盘和冷媒制冷设备，通过良好的制冷散热结构与高质量的光纤熔接技术，达到了300W的高功率激光输出；医疗装置包括上述激光器，还包括驱动设备、电源转换模块、第二光纤输出头、光纤耦合连接装置和医疗光纤，激光器与医疗光纤之间采用直接耦合方式，达到较高的耦合效率；本发明用于医疗中进行碎石和切割组织。
-
公开(公告)号：CN109126731A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811055081.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01J20/24 , B01J20/0211 , B01J20/0229 , B01J20/0274 , C02F1/28
Abstract: 一种颗粒状的饮用水除砷吸附材料的制备方法，它涉及一种饮用水除砷吸附材料的制备方法。本发明是要解决常规的粉末状除砷吸附材料较难同时去除水体中As(III)和As(V)，粉末材料机械性较差、也不易在水体中固液分离，易板结的技术问题。本发明先制备粉末状的高效除砷吸附材料，加入到壳聚糖溶液中，滴入到碱性溶液中成型，烘干。本发明制备的颗粒状的饮用水除砷吸附材料继承了各母体组分的高砷吸附容量性、光催化氧化性以及温和氧化性等优点，制备方法简单、成本经济低廉、绿色友好、易固液分离；且为均匀的小尺寸颗粒，具有较高的机械强度，对砷具有良好的吸附性能，能够达标饮用水卫生标准规定的砷含量，具有优异的水质净化能力。
-
公开(公告)号：CN106645216A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611031477.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国航天标准化研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/00
CPC classification number: G01N23/00 , G01N2223/632
Abstract: 本发明提供了一种绝缘材料在轨性能退化的预测方法，包括如下步骤：提供辐射源及绝缘材料；用所述辐射源对所述绝缘材料进行辐照；对所述绝缘材料进行特征性能测试，获得特征曲线；对所述绝缘材料进行空间环境模拟计算，获得所述绝缘材料在预计寿命内的累积电离吸收剂量；根据所述累积电离吸收剂量在所述特征曲线内查找所述绝缘材料对应的特征性能参数值，预测所述绝缘材料在轨性能退化状况。本发明建立了合理统一的机电元件用绝缘材料在轨性能退化的预测方法，支撑航天工程星箭系统配套电线电缆、继电器、电连接器元件的考核评价工作，对航天器寿命预测和可靠性研究有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN104192288B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410468124.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人，具体涉及一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人。本发明目的是以青蛙生物结构分析为基础，设计机器人机构并选择气动肌肉驱动复现生物青蛙游动动作，以实现仿青蛙游动机器人的水下快速运动。本发明包括躯干主体、两个大腿本体、两个小腿本体、两个脚掌本体、两个髋关节、两个膝关节和两个踝关节，每个大腿本体的一端分别通过一个髋关节与躯干主体连接，每个大腿本体的另一端分别通过一个膝关节与一个小腿本体的一端连接，每个小腿本体的另一端分别通过一个踝关节与一个脚掌本体连接。本发明属于机器人领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.041 seconds)
