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公开(公告)号：CN106446503B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610578140.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法，包括：获取线性时变结构在环境激励下多个振动响应传感器从初始时刻0到时刻k的非平稳信号数据矩阵，归一化后求其自协方差矩阵并进行形式的特征向量分解，储存V(k)。获取下一时刻的时域振动响应信号数据，对新的自协方差矩阵进行递归推导时，加入遗忘因子，分配给新旧数据不同的权重，得到V(k+1)；循环上述推导步骤，能够得到任意时刻的V(k)，V(k)对应k时刻该结构的瞬态工作模态振型矩阵，利用单自由度识别技术对矩阵V(k)TXk进行处理，得到k时刻该结构的瞬时工作固有模态频率。该方法能够有效监测线性工程结构工作模态参数的时变结构特性，可被用于设备故障诊断、健康监测以及系统结构分析与优化。
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公开(公告)号：CN109127459A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810753326.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种建筑垃圾物料分拣方法，其通过建筑垃圾物料的图像信息得到物料的轮廓信息和位置信息，通过获取物料的高度信息并结合物料轮廓信息估算出物料的体积。然后在机械手向上匀速抓取物料的过程中通过拉力传感器获取物料的重量，根据物料重量和物料体积获取物料的密度，通过比较密度即知道该物料应分拣到哪一个分类盒。最后根据物料的位置信息、机械手臂的当前位置信息以及分类盒的位置计算得到机械手的运动轨迹，通过该运动轨迹控制机械手即完成物料分拣。其分拣物料的精确性高、速度快。
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公开(公告)号：CN109127447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810806308.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本发明通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
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公开(公告)号：CN109120460A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811139993.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种社交网络中基于移动节点的辟谣方法，包括：建立包括S、T、C、I和R五种状态的节点传播模型，各状态在一定条件下可转化成其他状态；在谣言出现后的某个时刻，引入移动节点M，将模型中的其余节点状态都转化为R；其中，S表示未接触谣言，T表示深信谣言，C表示传播谣言，I表示免疫谣言，R表示传播辟谣。本发明的社交网络中基于移动节点的辟谣方法考虑了用户(节点)反应时延及多个好友传播等因素，并且引入了移动节点进行谣言控制，因此未收到谣言的用户可以免疫谣言，传播过和相信谣言的用户可以纠正错误，本发明方法能够应用在大规模在线网络中的信息安全以及舆情控制机制中。
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公开(公告)号：CN104809527B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510236530.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种手机打车的订单自动选择方法，1)若已接订单列表尚未存在订单，则进入步骤2)，若已接订单列表存在订单，则进入步骤3)；2)判断司机能否在规定的时间内完成从当前地点至新订单接客地点的路程，并判断新订单效率值是否为正，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝新订单；3)先根据接客开始时间判断新订单处于订单列表的位置，而后针对不同位置，分别进行时间冲突判断及对应的订单效率值判断，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝订单。本发明能使司机利益最大化的同时还避免了司机对订单做出判断时存在的安全隐患，另一方面可以合理地调度的士资源，缓解“打车难”“空载多”的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107609677A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710706936.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及交通线路规划的技术领域，公开了一种定制公交交通小区和上、下车站点的确定方法；一种基于已确定上、下车站点并且单站点对应单站点的定制公交线路规划方法；一种基于K-折交叉验证评价定制公交运行线路合理性的方法；一种基于出租车GPS数据的定制公交线路规划方法。本发明同现有技术相比，更大限度地利用了已有的出租车GPS大数据，提出了更好的交通小区划分方法、线路规划方法及线路评价方法，为定制公交的发展提供了更好的参考依据。
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公开(公告)号：CN107271127A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710499840.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01M7/025 , G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种基于自迭代主元抽取的一维及三维线性时不变结构工作模态参数识别方法、一种基于滑动窗自迭代主元抽取的线性时变结构工作模态参数识别方法、一种基于自迭代主元抽取工作模态参数识别的故障诊断与健康状态检测方法、工作模态参数识别的实验装置、工作模态参数识别装置。该工作模态参数识别装置将基于自迭代主元抽取的一维及三维工作模态参数识别方法、基于滑动窗自迭代主元抽取的线性时变结构工作模态参数识别方法和设备故障诊断与健康状态检测方法相结合，并开发成嵌入式便携装置。本发明能够有效在线检测线性工程结构的工作模态参数，且大大降低了时间和内存开销，更易用于设备故障诊断、健康监测以及系统结构在线实时分析与优化。
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公开(公告)号：CN106670103A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095318.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本发明提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106289961A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610887586.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/40 , G01N2203/0083 , G01N2203/0658
Abstract: 本发明公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，装置包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本发明结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN106096718A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395724.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 华侨大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种归一化粒子群随机优化算法(PSO)以及6种归一化加权协同过滤推荐方法。本发明公开的归一化PSO随机优化算法通过吸引子和空间缩放，确定单个粒子的最优位置和群体的最优位置。用于求解最优化问题时，其解满足归一化约束，吸引子是算法的稳定点，算法在围绕该点做螺旋运动，故使用吸引子作为缩放中心使得算法避免粒子越界和早熟的缺点，更容易寻找到全局最优点。本发明公开的6种归一化加权协同过滤推荐方法通过对用户或项目进行归一化加权，并以平均绝对误差(MAE)最小为优化目标和适应度函数，使用归一化PSO随机优化算法求解用户和项目的最优归一化权值，从而达到减少预测评分误差，提高预测评分精度的目的。
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