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公开(公告)号：CN109127459A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810753326.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种建筑垃圾物料分拣方法，其通过建筑垃圾物料的图像信息得到物料的轮廓信息和位置信息，通过获取物料的高度信息并结合物料轮廓信息估算出物料的体积。然后在机械手向上匀速抓取物料的过程中通过拉力传感器获取物料的重量，根据物料重量和物料体积获取物料的密度，通过比较密度即知道该物料应分拣到哪一个分类盒。最后根据物料的位置信息、机械手臂的当前位置信息以及分类盒的位置计算得到机械手的运动轨迹，通过该运动轨迹控制机械手即完成物料分拣。其分拣物料的精确性高、速度快。
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公开(公告)号：CN109127447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810806308.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本发明通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
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公开(公告)号：CN108940920A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810805405.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。本发明通过机械手夹取物料时应变片对不同物料所产生的不同电阻变化，再由控制器检测该电阻变化并形成相应的应变波，从而获知当前夹取的物料类型，并控制机械手将物料放至相应的物料盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响。
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公开(公告)号：CN108889636A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810804096.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的方法，利用不同物料的碰撞变形特性及变形恢复特性有所区别，使得机械手在夹取物料的瞬时加速度波形因物料类型而不同的特性，通过在机械手抓取物料，并采集机械手抓取物料时的加速度信息，形成加速度波形，将该加速度波形与数据库中的加速度波形匹配，从而获取机械手此时抓取的物料的种类，接着机械手根据意识别处物料种类规划移动路径，将物料放入分类盒中，完成物料分类。本发明在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
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公开(公告)号：CN110052337B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910360651.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种振动剔除旋风分离器残余物料的方法，它在旋风分离器后增设振动筛，剔除旋风分离器残余物料，既能有效对分离器底部排出的大粒径物料(混杂有小粒径物料)进行二次回收，增加小颗粒物质的重复利用，又能及时剔除沉积在设备底部的废料，提高旋风分离器分离效率，及时清灰除尘，提高除尘效率，进一步实现节能的功效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052337A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360651.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种振动剔除旋风分离器残余物料的方法，它在旋风分离器后增设振动筛，剔除旋风分离器残余物料，既能有效对分离器底部排出的大粒径物料(混杂有小粒径物料)进行二次回收，增加小颗粒物质的重复利用，又能及时剔除沉积在设备底部的废料，提高旋风分离器分离效率，及时清灰除尘，提高除尘效率，进一步实现节能的功效。
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公开(公告)号：CN108829070A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810891075.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统，包括监控主机、路由器、房间，每个房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座，每一监控设备包括图像采集模块；通过无线网络将每个房间内的智能插座相互连接进行组网，将所有路由器相互连接进行组网；监控主机与所有路由器和所有智能插座连接，路由器连人工智能识别模块上，人工智能识别模块连图像采集模块；若人工智能识别模块为人工智能芯片，则集成于监控设备内，若人工智能识别模块为人工智能识别电路板，则设置于房间内且位于监控设备外。本发明还提供一种降低房间内电器设备无效能耗的方法，避免房间内无人使用电器设备的情况下，电器设备无效运行浪费能耗。
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公开(公告)号：CN109909081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910232465.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构，针对现有旋风分离器在分离不同密度颗粒时，特别是在分离粗细石灰颗粒时，由于石灰颗粒粒径差距较大，且由于分离器自身密闭性的问题，造成所分出的石灰颗粒粒径混杂的问题，特别是粗石灰中混杂有可直接利用的较细的石灰粉末，将造成石灰颗粒的浪费问题，加装多层振动筛网以及闭环除尘结构，并且通过相机实时监控调节吹动石灰所需电机功率以及重筛分管道，及时调控电力，确保清除粉尘的同时不造成电力的浪费。
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公开(公告)号：CN109046963B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810923084.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN109046963A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810923084.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
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