一种宠物自动喂食方法及装置

    公开(公告)号:CN111149718A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010064053.5

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 应晖

    Abstract: 本发明公开了一种宠物自动喂食装置及喂食方法,包括包括喂食器,喂食器包括喂食槽和槽盖,喂食槽的槽口上设置有套筒,槽盖为圆形结构,槽盖上设置有与套筒相适配的转轴,转轴位于套筒内,槽盖与喂食槽相互铰接,喂食槽的一侧设置有充电部分。本发明的喂食装置结构简单,操作方便。该发明通过相应的操作在没有人的时候指定的时间内进行精确喂食,并且精确的控制其喂食量,该发明也可以选择手动进行定量喂食。因此该发明能进行多功能的合理喂食以及更方便更智能的养宠方式,从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动,宠物也可以在非规定时间吃到食物。

    一种工作模态参数识别方法及设备故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112629786A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011407407.8

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种工作模态参数识别方法及设备故障诊断方法,涉及模态参数识别技术领域。该工作模态参数识别方法包括:获取振动传感器在待确定工作模态参数的一维结构中预设时间内检测的时域振动响应信号组成的时域振动响应信号矩阵;根据时域振动响应信号矩阵,利用拉普拉斯特征映射方法得到模态响应矩阵;根据模态响应矩阵,利用最小二乘法广义逆方法得到模态振型矩阵;根据模态响应矩阵,利用单自由度技术或傅里叶变换方法得到模态固有频率。本发明将流形学习中的拉普拉斯特征映射应用在工作模态分析当中,具有较低的时间和空间复杂度。

    一种线性时变结构的工作模态参数识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112506058A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011406089.3

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种线性时变结构的工作模态参数识别方法几系统,方法包括:获取线性时变结构在设定时间内的振动响应信号的数据矩阵;将所述数据矩阵划分为多个设定时间长度的子矩阵;建立所述子矩阵的拉普拉斯特征映射;求解所述拉普拉斯特征映射获得所述子矩阵的模态响应矩阵;根据所述模态响应矩阵得到所述子矩阵的模态振型;求解所述模态响应矩阵的频域数据;将所述频域数据中最大值作为所述子矩阵的模态频率。本发明单独计算每个子矩阵的模态参数,能够降低模态参数的计算时间和空间复杂度,提高了模态参数的识别效率。

    遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法

    公开(公告)号:CN106446503B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610578140.6

    申请日:2016-07-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法,包括:获取线性时变结构在环境激励下多个振动响应传感器从初始时刻0到时刻k的非平稳信号数据矩阵,归一化后求其自协方差矩阵并进行形式的特征向量分解,储存V(k)。获取下一时刻的时域振动响应信号数据,对新的自协方差矩阵进行递归推导时,加入遗忘因子,分配给新旧数据不同的权重,得到V(k+1);循环上述推导步骤,能够得到任意时刻的V(k),V(k)对应k时刻该结构的瞬态工作模态振型矩阵,利用单自由度识别技术对矩阵V(k)TXk进行处理,得到k时刻该结构的瞬时工作固有模态频率。该方法能够有效监测线性工程结构工作模态参数的时变结构特性,可被用于设备故障诊断、健康监测以及系统结构分析与优化。

    遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法

    公开(公告)号:CN106446503A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610578140.6

    申请日:2016-07-21

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明公开了一种遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法,包括:获取线性时变结构在环境激励下多个振动响应传感器从初始时刻0到时刻k的非平稳信号数据矩阵 归一化后求其自协方差矩阵并进行形式的特征向量分解,储存V(k)。获取下一时刻的时域振动响应信号数据,对新的自协方差矩阵进行递归推导时,加入遗忘因子,分配给新旧数据不同的权重,得到V(k+1);循环上述推导步骤,能够得到任意时刻的V(k),V(k)对应k时刻该结构的瞬态工作模态振型矩阵,利用单自由度识别技术对矩阵V(k)TXk进行处理,得到k时刻该结构的瞬时工作固有模态频率。该方法能够有效监测线性工程结构工作模态参数的时变结构特性,可被用于设备故障诊断、健康监测以及系统结构分析与优化。

    基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112309147A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011191875.6

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统。所述交通信号灯控制方法包括:根据实测车流量,以绿灯时长和信号状态作为可控变量,确定目标车流方向以及对应的绿灯持续时长、确定各车流方向的路段饱和度、确定各车流方向的车流量、确定各车流方向的红灯等待时长,并根据这些条件改变目标车流方向。本发明提供的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统实现了在不同的交通情况下选择适应的信号控制策略,自动适应流量情况。该方法能够及时处理紧急情况,提升了交叉口通行效率,使得交叉口信号达到精细化和智能化控制,解决了交叉口拥堵现象频发,信号灯控制方法的精确性、灵活性较差等问题。

    基于Arduinio的自动调节装置

    公开(公告)号:CN111506141A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010559406.9

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 应晖

    Abstract: 本发明公开了一种基于Arduinio的自动调节装置,包括控制模块,控制模块的输入端连接有温度检测模块、湿度检测模块和按键输入模块,控制模块的输出端连接有温度调节模块、湿度调节模块、紫外灯杀菌模块和数码管显示模块,温度检测模块和湿度检测模块检测当前环境参数,控制模块控制温度调节模块、湿度调节模块和紫外灯杀菌模块的启动或停止。本发明能对环境参数进行检测并控制相应设备运行,实现恒温保湿的效果;具有智能化程度明显提高的效果;实现了一键式设定,操作更加方便,快捷;并且具有紫外灯照射,起到杀菌的效果,使产出的农作物产量更加健康。有利于农业大棚功能的提升与应用的普及。

    一种声振载荷联合施加的试验装置及其载荷识别方法

    公开(公告)号:CN105159865B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510377630.5

    申请日:2015-07-01

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种声振载荷联合施加的试验装置,以及利用该装置在复杂的声振模拟环境下进行不相关多源频域载荷识别的三种方法,分别是最小二乘广义逆法、改进的正则化方法以及多输入多输出支持向量回归机法,三种方法均能根据系统上多个测点的振动响应同时识别出多个不相关频域载荷源的大小本发明的最小二乘广义逆法不需要测定传递函数的相位;改进的正则化方法对应的每一个频率都有最佳的正则化参数;多输入多输出支持向量回归机法能够有避免过学习现象。

    一种宠物自动喂食装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212436875U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202020128274.X

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 应晖

    Abstract: 本实用新型公开了一种宠物自动喂食装置,包括包括喂食器,喂食器包括喂食槽和槽盖,喂食槽的槽口上设置有套筒,槽盖为圆形结构,槽盖上设置有与套筒相适配的转轴,转轴位于套筒内,槽盖与喂食槽相互铰接,喂食槽的一侧设置有充电部分。本实用新型的喂食装置结构简单,操作方便。该实用新型通过相应的操作在没有人的时候指定的时间内进行精确喂食,并且精确的控制其喂食量,该实用新型也可以选择手动进行定量喂食。因此该实用新型能进行多功能的合理喂食以及更方便更智能的养宠方式,从而实现主人和宠物之间通过喂食实现互动,宠物也可以在非规定时间吃到食物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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