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公开(公告)号：CN114034276A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294894.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机的塑化座的变形分析方法，包括：获取允许第一安装面的轴向最大变动量s；根据有限元分析方法获得在注塑机处于工作状态时第二安装面上的第一测量点的轴向位移值XA和第二安装面上的第二测量点的轴向位移值XB；判断和s的大小关系，在小于或等于s时，塑化座满足使用要求；其中，ZAB为在塑化座不受力时第一测量点和第二测量点之间的距离。本发明的注塑机的塑化座的变形分析方法解决了现有技术中的塑化座变形较大导致双驱不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN113878134A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111389924.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种加工电主轴及数控机床，加工电主轴，包括：主轴，为中空结构；定转子励磁绕组，环绕设在所述主轴外，用于驱动所述主轴绕其轴线旋转；固定支架，第一端与所述主轴的内壁相连，第二端悬空在所述主轴内；感应线圈，设置在所述固定支架的第二端处；控制器，与所述感应线圈及所述定转子励磁绕组通信连接，能够在所述感应线圈中产生的电流大于预设值时控制所述定转子励磁绕组调节转速。由于感应线圈设在主轴内不受外界环境影响，精度高且寿命长，且控制器在感应线圈中产生电流时直接控制定转子励磁绕组进行主轴转速微调，大大提高了效率，且不需要复杂的接线。
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公开(公告)号：CN113858562A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111101127.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。本发明的注塑机锁模归零控制方法解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113706488A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN113703398A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111070907B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010010805.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打标检测设备，打标检测设备包括：壳体；发射模块，发射模块用于发射激光束，以通过激光束将标识码打在工件上；检测模块，检测模块用于获取工件反射的检测光，以对标识码进行读码检测；壳体具有第一光路、第二光路和第三光路，第一光路的第一端与发射模块连通，第二光路的第一端与第一光路的第二端连通，第三光路的第一端与第二光路的第一端连通，第三光路的第二端与检测模块连通；当打标检测设备处于打标模式时，由发射模块发射的激光束通过第一光路和第二光路聚焦在工件上；当打标检测设备处于检测模式时，由工件反射的检测光通过第二光路和第三光路进入检测模块。本发明解决了现有技术中的打标检测设备的读码效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110732834B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911114927.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种轴承加热装置。轴承加热装置包括：底板，底板用于放置轴承，底板上设有安装孔；加热棒，加热棒插设在安装孔处，加热棒用于对底板进行加热，以使热量通过底板传递给轴承；支脚，多个支脚相间隔地设置在底板的底部；外壳，外壳罩设在底板和加热棒的外侧。本发明的技术方案解决了现有技术中的轴承直接与配合零件装配存在装配困难的问题。
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公开(公告)号：CN112698648A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011468539.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及装置、自主导航车辆。其中，该车辆定位方法包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于功能信息，判断图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于位置信息和预设调节算法，定位自主导航车辆待到达的目标位置。本发明解决了相关技术中自主导航车辆采用射频识别技术存在定位误差大，容易导致货物无法运送至相应存放区域的技术问题。
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公开(公告)号：CN110653850B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112453716A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011468838.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中，该方法包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。
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