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公开(公告)号：CN112388173A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011224919.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光标刻的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取待标刻的目标对象的信息，其中，目标对象由多个点位组成，信息至少包括每个点位的位置信息；基于动态链接库、静态链接库和信息，将目标对象标刻在当前模组上，其中，动态链接库用于控制激光对当前模组的当前点位进行标刻，静态链接库用于根据信息控制当前模组的运动；在当前模组上显示目标对象。本发明解决了现有技术中，对模组进行激光标刻时的操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110834055A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911102161.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。
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公开(公告)号：CN112698648B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011468539.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及装置、自主导航车辆。其中，该车辆定位方法包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于功能信息，判断图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于位置信息和预设调节算法，定位自主导航车辆待到达的目标位置。本发明解决了相关技术中自主导航车辆采用射频识别技术存在定位误差大，容易导致货物无法运送至相应存放区域的技术问题。
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公开(公告)号：CN112297347B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011121232.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种注塑机上的模具的调模方法、装置、处理器和注塑机系统，注塑机包括多个哥林柱，哥林柱上设置有调模螺母，该方法包括：获取模具的预定锁模力；控制调模伺服电机对对应的调模螺母进行调整，直到任意两个哥林柱的受力值相等且所有的受力值的和等于预定锁模力为止。该方法通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证模具的平行度和通用性较好，可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。
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公开(公告)号：CN110757753A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911060986.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：在目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，计算目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；若位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。本发明解决了相关技术中在调整注塑机的伺服电机的偏差时，由于同步位置偏差大导致丝杆不平衡断裂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025892B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911136005.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的同步控制方法及装置。其中，该方法包括：确定注塑机的当前状态为射胶状态，控制传感器采集多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据；根据多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据确定对多台驱动电机进行控制的控制策略；根据控制策略分别对多台驱动电机中的每台驱动电机进行同步控制。本发明解决了相关技术中电机多驱系统容易出现两台电机不同步，从而造成注塑机的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112698648A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011468539.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及装置、自主导航车辆。其中，该车辆定位方法包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于功能信息，判断图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于位置信息和预设调节算法，定位自主导航车辆待到达的目标位置。本发明解决了相关技术中自主导航车辆采用射频识别技术存在定位误差大，容易导致货物无法运送至相应存放区域的技术问题。
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公开(公告)号：CN112453716A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011468838.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中，该方法包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN112829245A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630035.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁杆机构，安装在注塑机的机体上，用于夹持或释放注塑机的安全杆，锁杆机构包括：夹持组件，安装在机体上，夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板可开合的设置，以通过第一夹板和第二夹板夹持或释放安全杆；传动组件，传动组件的第一端与第一夹板和第二夹板连接，传动组件的第二端与注塑机的门板连接，以在门板开合的过程中，通过传动组件带动第一夹板和第二夹板开合。本发明解决了现有技术中的锁杆机构的稳定性低的问题。
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公开(公告)号：CN112731928A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011523938.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种控制自动导引装置的方法、装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取自动导引装置的传感器数据，其中，上述传感器数据为上述自动导引装置中的传感器检测到的数据；基于上述传感器数据确定上述自动导引装置的当前电机速度；获取自动导引装置的当前结构参数，并依据上述当前结构参数和上述当前电机速度确定上述自动导引装置的目标电机速度，其中，上述目标电机速度包括：目标线速度和目标角速度，上述当前结构参数包括以下至少之一：驱动电机的转速比、驱动轮的轮径和驱动轮的轮距；基于上述目标电机速度控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了无法采用通用控制方式控制不同类型的自动导引装置的技术问题。
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