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公开(公告)号：CN114800506A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210448271.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的实训机器人操作逻辑评价系统，包括实训机器人平台、采集单元和处理单元。所述实训机器人平台用于考核学员的操作环境与对象；采集单元包括头戴式摄像机在内的视频采集装置，部署在考核学员身上和周围操作环境中，处理单元包括计算机、服务器在内的可以实现深度学习图像处理的计算设备；采集单元实时将视频流发送到处理单元，处理单元对接收到的视频信息进行计算与识别，同时对考核学员相关操作的逻辑顺序进行评价打分。本发明适用性广，鲁棒性强，可以代替人工完成对实训机器人操作逻辑评价的考核，提高评价打分的效率与客观性，同时节省人力资源消耗。
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公开(公告)号：CN111114774B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911423997.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场提供动力的无旋翼飞碟及其飞行方法。该飞碟包括控制单元、分析单元、执行单元。飞碟控制单元用于输入指令。飞碟分析单元用于解析指令，并输出到执行单元，同时将飞碟飞行状态反馈给控制单元。飞碟执行单元包括为飞碟提供升力的升力模块和为飞碟提供各方向前进动力的水平面动力模块。升力模块通过离子发生器产生离子流，通过为线圈通变化电流可产生变化磁场，离子流在变化磁场中产生旋转，此旋转离子流可为飞碟提供稳定升力。水平面动力模块通过均匀分布的离子发生器可产生不同方向的离子流，为飞碟提供水平面上各方向的动力。执行单元通过调整升力模块和水平面动力模块即可实现三维空间内飞碟的飞行任务。
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公开(公告)号：CN113298036A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110674441.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无监督视频目标分割的方法，具体为，首先进行视频数据预处理并进行图像对初始化，然后进行特征提取、遮挡引导的特征匹配、关键部分增强以及通道位置增强操作，最后进行定位操作和反向跟踪，通过计算损失函数并训练得到最后训练模型，使用最后训练模型进行在线视频目标分割。本发明提出一种无监督视频目标分割的方法，对于给定的任意一个视频，在仅知道第一帧给定的目标掩模，没有其他任何信息的条件下能够对目标进行持续的分割，并在后续视频序列中保持分割目标，并且提高了视频目标分割的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN110304049B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910549396.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种环境主动感知型停车场自动泊车系统，该系统包括采集及识别车辆信息模块、多传感器定位模块、建筑信息模型模块、分类处理模块、路径规划及导航模块、车位状态判断模块、反馈自校正模块、双飞轮转向装置和机械动力装置；在车辆上安装二维码、机械动力装置和双飞轮转向装置，利用停车场中的摄像头识别车身上的二维码来进行连续定位，根据当前停车场车辆分布信息，规划出最优路径，通过远程操控车中的机械动力装置，控制车辆的行驶速度以及行驶方向，从而实现停车场自动泊车。本发明采用的传感器具有成本低，可重复利用等特点，为停车场自动泊车的问题提供了简单可靠的解决方法。
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公开(公告)号：CN108357593B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810077770.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其自演化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定基本规则和演化目标后，基于物理仿真生成基本控制规则集，并在此基础上通过不断提高控制精度和环境复杂度进行控制规则的自演化，最终基于自演化实现自行车的自平衡。本发明无人驾驶自行车通过耦合的控制方法在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167138B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710321786.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆智能路径指引系统及方法，该系统包括上位机、手机APP、摄像头和智能眼镜，手机APP用于与借书者人机交互，获取预定图书信息。智能眼镜的镜片在显示实景的基础上还具有路径显示屏，在路径显示屏上叠加显示路径指引，在镜腿上装有微型光源，可在上位机的控制下按特定频率或编码闪烁，用于摄像头识别借书者位置。上位机用于确定预定图书所在书架信息，并规划出最优路线，控制智能眼镜的路径显示屏及微型光源，通过摄像头确定的借书者位置信息监测并及时调整最优路线。本发明可以让借书者最便捷的找到所需书籍，给用户以最好的借书体验。本发明可普遍应用于各个图书馆或其他需要智能指引的场合，具有很高的移植性。
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公开(公告)号：CN110213568A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304941.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N13/363 , H04N13/366 , G08B21/24 , G06T19/00 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面向手机使用人群的护眼系统，该系统主要包括增强现实护眼功能和数据统计和反馈功能。所述增强现实护眼功能包括路径设定模块、增强现实投影模块、眼球追踪模块，在当前位置规划指定距离路径，并使用增强现实投影技术投影模型引导用户转眼放松，并使用眼球追踪技术对用户行为进行实时监测和反馈；以及通过数据统计和反馈功能设定较合理的手机使用指标，根据指标完成程度对用户发送提醒，并随用户使用保持指标的更新。该方法利用多种综合性技术实现了一款手机护眼系统，实现了趣味护眼功能和数据反馈提醒功能，有利于帮助用户减少由于用眼不当带来的视力下降，以及培养良好的用眼习惯。
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公开(公告)号：CN105550881B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510896856.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的远程动态三维码的生成与认证方法，所述远程动态三维码包括二维码模块和由若干粒子填充区组成的三维粒子填充模块；各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子；三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同。由于粒子直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。本发明的远程动态三维码具有双重认证性，它既需要认证二维码，又需要认证三维粒子填充模块，两者的扫表结果正确才算认证成功。本发明远程动态三维码的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，具有唯一防伪的特性，提高了身份认证过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106343986B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610834471.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的动态血压非接触监测装置，包括数据采集单元、模型训练单元、实时血压输出单元。数据采集单元包括图像采集模块和血压采集模块；模型训练单元包括皮肤区域定位追踪模块、提取模块、函数关系拟合模块。实时血压输出单元通过图像采集模块实时采集该用户的带两个或两个以上距离标记的皮肤视频，根据提取模块实时获取的相位差和心率，将相位差和心率输入训练的模型中，得到实时动态血压。本发明的血压获取手段可以在不接触的条件下对目标进行动态血压的获取，不会因为长期监测或者晚间监测而造成人体不适。本发明将目标跟踪技术与该血压获取手段相结合，可以实现动态人体的实时血压连续获取。
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公开(公告)号：CN105955043B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610370287.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法，3D图像获取模块将家居环境立体图像传输给用户模块，通过增强现实显示模块进行3D图像显示，用户模块采集用户信息，根据用户选定的房间切换到对应房间的3D图像获取模块，再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息，用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块，家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制，并实时读取设备的状态信息经通讯模块返回给用户，形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制，用户控制智能家电设备时，如同真实控制一样通过看到、想到就能做到，用户控制体验效果极为简易、人性化。
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