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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945536B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810822686.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台，通过采用旋翼飞行器配合三自由度的云台模拟六自由度的航天器，采用单目视觉方法作为目标测量系统，来研究与验证交会对接逼近过程时的目标测量与导航控制方法。该平台具体包括：模拟目标航天器的目标飞行器、目标飞行器的云台末端粘贴目标标签、模拟追踪航天器的追踪飞行器、追踪飞行器上搭载云台相机和移动计算机；本发明采用无人机实现交会对接的模拟实验平台，相比于目前国内外通用的以工业六自由度机器人为基础的实验平台，灵活度高、成本低，适用于普通高校实验室的研究工作，利于交会对接研究工作的进一步开展。
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公开(公告)号：CN107167138B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710321786.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆智能路径指引系统及方法，该系统包括上位机、手机APP、摄像头和智能眼镜，手机APP用于与借书者人机交互，获取预定图书信息。智能眼镜的镜片在显示实景的基础上还具有路径显示屏，在路径显示屏上叠加显示路径指引，在镜腿上装有微型光源，可在上位机的控制下按特定频率或编码闪烁，用于摄像头识别借书者位置。上位机用于确定预定图书所在书架信息，并规划出最优路线，控制智能眼镜的路径显示屏及微型光源，通过摄像头确定的借书者位置信息监测并及时调整最优路线。本发明可以让借书者最便捷的找到所需书籍，给用户以最好的借书体验。本发明可普遍应用于各个图书馆或其他需要智能指引的场合，具有很高的移植性。
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公开(公告)号：CN108945536A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810822686.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台，通过采用旋翼飞行器配合三自由度的云台模拟六自由度的航天器，采用单目视觉方法作为目标测量系统，来研究与验证交会对接逼近过程时的目标测量与导航控制方法。该平台具体包括：模拟目标航天器的目标飞行器、目标飞行器的云台末端粘贴目标标签、模拟追踪航天器的追踪飞行器、追踪飞行器上搭载云台相机和移动计算机；本发明采用无人机实现交会对接的模拟实验平台，相比于目前国内外通用的以工业六自由度机器人为基础的实验平台，灵活度高、成本低，适用于普通高校实验室的研究工作，利于交会对接研究工作的进一步开展。
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公开(公告)号：CN107203793A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710321796.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/02 , G06Q10/06 , G06F17/30 , G07F11/00 , G07F17/40 , G06Q20/18 , B25J11/00 , B25J13/08 , G01C21/20
CPC classification number: G06K17/00 , B25J11/008 , B25J13/08 , B25J13/085 , G01C21/206 , G06F16/2457 , G06F16/2465 , G06F2216/03 , G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G06Q20/18 , G07F11/00 , G07F17/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的图书馆服务系统及方法，采用RFID电子标签与射频感应器来实现图书馆室内地图的构建与机器人的位置定位，机器人根据图书馆地图和自身的位置实现主动导航，方便机器人直接行驶至图书所在书架。存取书机械结构的巧妙设计，使得造价低廉，控制更为方便。利用在书脊粘贴条形码，结合条形码识别器，方便图书定位的实现，且识别效果更加准确。机器人依据图书馆的图书信息库和读者的借阅记录库进行数据挖掘，推送符合读者兴趣的图书，可以给读者带来更好的服务体验。机器人除了基本的借阅书服务外，还可以提供销售饮料、咖啡点单、提供免费饮用水等服务，可以使读者在图书馆享受更加舒适的阅读环境。
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公开(公告)号：CN107167138A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710321786.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆智能路径指引系统及方法，该系统包括上位机、手机APP、摄像头和智能眼镜，手机APP用于与借书者人机交互，获取预定图书信息。智能眼镜的镜片在显示实景的基础上还具有路径显示屏，在路径显示屏上叠加显示路径指引，在镜腿上装有微型光源，可在上位机的控制下按特定频率或编码闪烁，用于摄像头识别借书者位置。上位机用于确定预定图书所在书架信息，并规划出最优路线，控制智能眼镜的路径显示屏及微型光源，通过摄像头确定的借书者位置信息监测并及时调整最优路线。本发明可以让借书者最便捷的找到所需书籍，给用户以最好的借书体验。本发明可普遍应用于各个图书馆或其他需要智能指引的场合，具有很高的移植性。
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