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公开(公告)号：CN105185141A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510661847.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法，利用引力场的原理模拟周围的路况、车辆和行驶路径对该车作用力，以确定当前车辆的行驶方向和行驶速度，从而实现车辆的自动驾驶。本发明的基于引力场的车辆自动驾驶引导方法依据周围路况实时确定车辆的行驶速度和方向，具有实时性和自主性，为解决车辆自动驾驶问题提供了简单可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN105185141B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510661847.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法，利用引力场的原理模拟周围的路况、车辆和行驶路径对该车作用力，以确定当前车辆的行驶方向和行驶速度，从而实现车辆的自动驾驶。本发明的基于引力场的车辆自动驾驶引导方法依据周围路况实时确定车辆的行驶速度和方向，具有实时性和自主性，为解决车辆自动驾驶问题提供了简单可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN103576055B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310568143.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统，包括多架飞行器、远程终端和充电平台。多架飞行器根据高压输电线附近的磁感应强度信号确定飞行方向，大大减小了运算量；多架飞行器获取的多角度数字图像信号经分析处理后得到高压输电线附近的全景图像，有利于工作人员对输电线故障做出更加全面的分析；数字图像信号分析和磁感应强度信号分析并存，使明显和不明显的高压输电线故障都能被轻易的检测出来；飞行器可以按照预定的任务轨迹进行飞行，不需要工作人员实时地跟踪控制；无线充电为飞行器的长时间续航提供保证；多架飞行器各分工合作，减小了各自的运算压力；由于飞行器本身的平稳和高速，高压输电线的巡线检测将变得非常地快捷高效。
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公开(公告)号：CN105172961A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510661858.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车，该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径，实现高灵敏度转向和原地转向，当行驶速度较高时，可通过自旋降低行驶速度，实现安全转向。
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公开(公告)号：CN106343986B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610834471.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的动态血压非接触监测装置，包括数据采集单元、模型训练单元、实时血压输出单元。数据采集单元包括图像采集模块和血压采集模块；模型训练单元包括皮肤区域定位追踪模块、提取模块、函数关系拟合模块。实时血压输出单元通过图像采集模块实时采集该用户的带两个或两个以上距离标记的皮肤视频，根据提取模块实时获取的相位差和心率，将相位差和心率输入训练的模型中，得到实时动态血压。本发明的血压获取手段可以在不接触的条件下对目标进行动态血压的获取，不会因为长期监测或者晚间监测而造成人体不适。本发明将目标跟踪技术与该血压获取手段相结合，可以实现动态人体的实时血压连续获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106343986A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610834471.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B5/02125 , A61B5/0064 , A61B5/0077 , A61B5/7235
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的动态血压非接触监测装置，包括数据采集单元、模型训练单元、实时血压输出单元。数据采集单元包括图像采集模块和血压采集模块；模型训练单元包括皮肤区域定位追踪模块、提取模块、函数关系拟合模块。实时血压输出单元通过图像采集模块实时采集该用户的带两个或两个以上距离标记的皮肤视频，根据提取模块实时获取的相位差和心率，将相位差和心率输入训练的模型中，得到实时动态血压。本发明的血压获取手段可以在不接触的条件下对目标进行动态血压的获取，不会因为长期监测或者晚间监测而造成人体不适。本发明将目标跟踪技术与该血压获取手段相结合，可以实现动态人体的实时血压连续获取。
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公开(公告)号：CN105196788A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510661831.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子，该轮子包括内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统。本发明设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚，可由控制系统采用有线或无线的方式控制转速，并且同一车轴可连接多个轮子，为轮子的应用和创新提供了新的突破点。
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公开(公告)号：CN105196788B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510661831.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子，该轮子包括内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统。本发明设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚，可由控制系统采用有线或无线的方式控制转速，并且同一车轴可连接多个轮子，为轮子的应用和创新提供了新的突破点。
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公开(公告)号：CN104680820B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510073953.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/065 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度场的交通流车联网系统及交通流控制方法，该系统包括车辆信息获取设备、信息通讯网络系统、车辆信息处理服务器以及车辆自动驾驶引导系统。本发明提出一种全新的车辆行程规划及交通流疏导思想，通过获得的车辆信息，得到城市车流量分布梯度图，利用梯度场的原理规划最佳行车路径，实现城市道路上的车流量控制。本发明充分获取了车辆信息，利用梯度场的原理，更加全面、直观、实时地帮助交管中心调控车流，更好地帮助驾驶员规划行车线路，为驾驶者提供更为智能化便捷的服务，从根本上缓解交通问题。
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