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公开(公告)号：CN111915487A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010771552.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层多尺度残差融合网络的人脸超分辨率方法及装置，属于人脸图像超分辨率领域，该方法包括：将高分辨率人脸图像下采样至目标低分辨率人脸图像，将目标低分辨率图像进行分块操作，分出相互重叠的图像块后，使用瓶颈注意力模块提取精细的脸部特征图；将提取的精细脸部特征图发送到多尺度残差模块，多尺度残差模块内使用不同卷积层提取特征信息，使用交叉的方式实现特征信息共享，多尺度残差模块外使用跳跃连接的方式实现多尺度特征信息融合，以更有效的提高SR性能；通过特征融合来更新目标低分辨率人脸图像的特征图以产生高分辨率结果。本发明所提出的网络优于其他最新的人脸图像超分辨率算法，能生成更高质量的人脸图像。
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公开(公告)号：CN111531581A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342989.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN111488520A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010198233.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农作物种植种类推荐信息处理装置、方法及存储介质，装置包括：土壤原始数据采集模块、合成处理模块、土壤合成数据集计算模块、目标参数计算模块和推荐信息获得模块，土壤原始数据采集模块用于从待测土壤中采集多个土壤原始数据，根据多个土壤原始数据得到土壤原始数据集；合成处理模块用于将土壤原始数据集进行合成处理，得到土壤合成数据集；土壤合成数据集计算模块用于对土壤合成数据集进行计算，得到目标参数，目标参数用于计算目标平面Z；目标参数计算模块用于对目标参数进行计算，得到目标平面Z。本发明解决了土壤数据不平衡问题、小样本多分类问题，减少种植决策者的主观意向和其他客观因素影响。
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公开(公告)号：CN111445519A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010231968.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种工业机器人三维姿态估计方法、装置及存储介质，方法包括：通过预设的视觉传感器得到工业机器人的二维图像；对二维图像进行二维姿态估计处理，得到二维姿态矩阵；通过预设的测距传感器得到工业机器人深度信息；根据所述工业机器人深度信息对所述二维姿态矩阵进行世界坐标系转换，得到工业机器人三维姿态矩阵，将所述工业机器人三维姿态矩阵作为工业机器人三维姿态信息。本发明可实时估计并输出工业机器人三维姿态，为基于工业机器人姿态的相关应用提供了有效的技术手段，为工业机器人误动作检测和保障工业机器人安全奠定了技术基础，相较于二维姿态的估计结果，本发明更加准确，在工业机器人误动作检测等应用中可减少误报率。
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公开(公告)号：CN111008956A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911103773.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的梁底裂纹检测方法、系统、装置和介质，方法包括获取桥梁底面的多个原始裂纹图像，并对所有原始裂纹图像进行预处理，得到多个处理裂纹图像；从所有处理裂纹图像中获取多个待拼接裂纹图像，基于SURF图像处理方法，将所有待拼接裂纹图像进行拼接，得到待检测裂纹图像；获取预设的神经网络裂纹检测模型，并利用所述神经网络裂纹检测模型对所述待检测裂纹图像进行检测，得到目标裂纹图像；对所述目标裂纹图像进行分析，得到裂纹检测数据。本发明能避免图像拍摄距离对梁底裂纹识别和检测的影响，提高裂纹检测精度，能够避免微小裂纹的图像被当做噪声过滤掉，极其适用于微小裂纹的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705416A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN110209104A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910441256.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种智能监控与运行维护的系统及方法，涉及城市轨道交通通信技术领域，该系统包括：设备数据采集单元、设备数据处理单元、设备性能分析及预判单元以及运行维护管理单元；所述设备数据采集单元用于采集各个所述设备的设备故障数据和/或设备性能数据；所述设备数据处理单元用于将所述设备性能数据传送给所述设备性能分析及预判单元、将所述设备故障数据传送给所述运行维护管理单元；所述设备性能分析及预判单元用于分析设备性能数据，并生成相应的预判数据；所述运行维护管理单元用于获取并分析所述设备故障数据和所述预判数据，形成维护管理数据。本发明能够对设备的性能劣化趋势进行预判，指导工作人员对设备进行运行维护。
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公开(公告)号：CN109949930A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910221551.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北商贸学院 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 李迅 , 于宝成 , 彭煜祺 , 刘子涵 , 王司恺 , 王逸文 , 周华兵 , 刘玮 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 卢涛 , 朱锐
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、构造动物疫情诊断贝叶斯网络；S2、采集动物体征和环境数据，包括动物性别、年龄、体温、单日运动步数，动物所处的环境温度、湿度以及动物疫情人工诊断历史记录；S3、对采集的动物体征和环境数据进行离散化；S4、利用离散化的数据对动物疫情诊断贝叶斯网络进行训练；S5、根据经过训练的动物疫情诊断贝叶斯网络计算动物疫情发生的概率；S6、当动物疫情发生概率超过指定阈值时进行预警。本发明可根据动物的体征数据和环境数据进行疫情的远程、自动、精确诊断并预警，可有效预防大规模动物疫情的产生，最大限度的保障肉类食品安全。
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公开(公告)号：CN105469359B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510904054.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于局部约束低秩表示的人脸超分辨率重建方法，包括以下步骤：S1、获取一张待重建的低分辨率人脸图像，将它与多张高分辨率人脸图像分别进行比对，找到互相重叠的图像块；S2、分别计算其在局部约束和低秩约束条件下的表达权重系数并对其求解，得到最优权重系数；S3、用其对应的高分辨率人脸图像上的重叠图像块，结合最优权重系数以及重叠次数进行合成，得到高分辨率的人脸图像块；S4、对合成得到的多个高分辨率的人脸图像块进行位置拼合，得到一张完整的高分辨率人脸图像。本发明能够获得更高质量的高分辨率人脸图像。
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公开(公告)号：CN104574898B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201410742249.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 卢涛 , 程时鹏 , 李晓林 , 张彦铎 , 万永静 , 余军 , 杨威 , 朱灿基 , 冯巩 , 贺宏伟 , 鲁统伟 , 闵锋 , 周华兵 , 朱锐 , 李迅 , 魏运运 , 黄爽 , 段艳会 , 张玉敏 , 单玲玉
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备，其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备，包括叶节点和汇聚节点，多个叶节点与一个汇聚节点连接；叶节点包括Zigbee节点和传感器，汇聚节点包括Zigbee协调器，该Zigbee协调器与网关服务器连接；Zigbee协调器通过不同的协调方法检测相同和不同种类的传感器的数据，并将检测的数据通过网关传输给后台。本发明适应应用场景的实际需求，可提升工业安全生产监控数据监控的稳定性。
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