公开(公告)号：CN105792995A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480067729.9

申请日：2014-12-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J19/023 ,  B66C17/06 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/45046

Abstract: 具备：具有能处理工件（110）或搭载工具的手部（23）及臂部（22）的机械臂（2）；以及悬吊并移动作为所述工件或所述机械臂的物体的起重机（1）；所述机械臂通过所述手部及臂部对所述物体进行处理以将所述物体安装于所述起重机或从所述起重机移除，且所述起重机使所述物体移动，且所述机械臂加工所述工件。

公开(公告)号：CN103959454B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201280060127.1

申请日：2012-12-18

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  福岛崇行

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/009 ,  B25J15/0052 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

Abstract: 具备：改变多个基板保持体（10）的间距的支持机构（12）；设置于各基板保持体（10），并以使可动保持构件（24）推压把持基板的形式对可动体（16）施力的施力机构（18）；以及解除由可动保持构件（24）进行的基板的推压把持的推回机构（20）；形成为可以使推回机构（20）的推回部（60）位于与可动体（16）不接触的待机位置的结构。

公开(公告)号：CN303348586S

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201430555737.0

申请日：2014-12-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 桥本康彦 ,  福岛崇行 ,  金丸亮介 ,  木下真也

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：产业用机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将该产品的基端侧装设在产业用机器人的机械手臂前端,以保持半导体晶元等衬底。3．本外观设计产品的设计要点：在于该产业用机械手的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本外观设计产品的立体参考图1是表明构件名与动作方向的立体参考图，立体参考图2是表明衬底保持构件缩回状态的立体参考图。立体参考图1示出机械手前端侧及机械手基端侧各具有左右一对的衬底保持构件组(每一组包含5个衬底保持构件)。衬底保持构件的各组能从立体图所示的突出状态变化为立体参考图2所示的缩回状态。如立体参考图1所示,机械手基端侧的左右一对的衬底保持构件组是可沿箭头的动作方向上移动,且可于衬底保持位置(前进位置)与衬底非保持位置(后退位置)之间切换。如右视参考图及俯视参考图所示,本外观设计产品可同时保持多个衬底(最多5片)。