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公开(公告)号：CN102923315A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210479077.2
申请日：2012-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 充放气式气囊展卷装置，它涉及一种展卷装置，以解决现有航空宇航器充气结构柔性大且折叠展开控制困难，需要在地面模拟实验在工作状态时的折叠展开过程，但没有可实现辅助折叠展开功能且展开可控的展卷装置的问题，它包括中轴、驱动锁定机构、支座、上限位档杆、下限位档杆和通气机构，所述通气机构包括通气接管、旋转接头和气阀，所述支座包括底座和两个横梁和两个竖梁，中轴水平穿设在位于两个横梁之间的两个竖梁上且能周向转动，通气接管连接在其中一个竖梁上，与旋转接头相对的通气接管的端部连接有气阀，中轴的另一端连接有用于控制中轴转动和停止的驱动锁定机构。本发明用于大尺度航空宇航器充气结构用。
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公开(公告)号：CN102872549A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210417580.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 可移动快速充气的救生气垫，它涉及一种救生气垫。本发明为了解决现有救生气垫在使用中存在充气时间长，体积大难搬移，从而延长救生时间的问题。所述多个箱体包括至少一个第三箱体、多个第一箱体和多个第二箱体，当第三箱体的数目为一个或多个时，所述多个第一箱体和多个第二箱体交替贴紧在一个第三箱体或多个第三箱体的周围连接构成箱体总成多个充气软管固接在箱体总成的上端面，箱体总成内的上腔体为管路室，下腔体为聚气室，管路室内有多个进气管路和多个排气管路，箱体总成的底面设置有多个滚轮，多个充气软管上有一层缓冲面网，每个充气软管包裹有充气软管外皮，多个加固绳穿过充气软管外皮形成加固绳网。本发明用于救援工作中。
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公开(公告)号：CN102866068A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210401072.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于检验充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验装置，它涉及一种拉压-扭转耦合加载试验装置。本发明为了解决目前对不同长度、不同直径的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验时，需要不同的试验装置分别进行试验，缺少标准的试验装置能够对不同尺寸的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验的问题。本发明中所述拉压加载系统、扭转加载系统和活动挡板均在固定平台上，拉压加载系统包括拉压加载固定挡板、丝杠、测力传感器和手柄，扭转加载系统包括扭转刻度盘、扭转加载固定挡板、扭转加载杆、滚轮和轴承，所述拉压加载固定挡板和扭转加载固定挡板分别在固定平台的两端上并与固定平台固接。本发明用于充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验中。
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公开(公告)号：CN102680320A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210187102.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种用于超薄柔性膜材拉伸性能测试用的夹具，它涉及一种夹具，具体涉及一种用于超薄柔性膜材拉伸性能测试用的夹具，以解决现有的柔性薄膜拉伸性能测试用夹具不能用于夹持结构复杂且宽度较大的柔性薄膜材料用于拉伸测试，适用性较差的问题，它包括第一夹具体、第二夹具体和底座，第二夹具体和第一夹具体前后水平贴靠设置，且第二夹具体和第一夹具体可拆卸连接，第二夹具体的下端面设置有与第二夹具体可拆卸连接的底座，底座用于连接拉伸试验机。本发明用于超薄柔性膜材的拉伸测试。
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公开(公告)号：CN102615868A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210088099.6
申请日：2012-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 索网蒙皮承力材料，它涉及蒙皮承力材料。本发明要解决现有的平流层飞艇等充气结构所使用的蒙皮承力材料重量大，承载能力低，内部不能承受高压并且形状不容易控制等问题。本发明索网蒙皮承力材料包括膜层、索网层，还可包括胶带层，其中索网层是由纤维丝束编织而成的六种编织结构中的一种。本发明的索网蒙皮承力材料具有轻量化的特点，刚度大承载能力强，可以承载更大的有效载荷，其等效弹性模量比同厚度的薄膜大。作为柔性复合材料，能够满足构型要求高的飞行器，还可以进行高效折叠而几乎不损失力学性能。本发明的索网蒙皮承力材料可用于航空航天等领域，尤其适用于大尺寸航空宇航器外表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102280716A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120793.7
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式抛物面天线，本发明包括：抛物面结构的天线反射面、支撑环、支撑管、拉索、馈源和馈源支架，支撑环内固定有抛物面结构的天线反射面，支撑管的下端与支撑环相连接，支撑管与抛物面结构的天线反射面之间连接有拉索，馈源设置在抛物面结构的天线反射面的下侧，馈源与支撑环之间连接有馈源支架。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，天线口径大能够获得更大的增益、更远的探测距离及更好的目标分辨力。体装式天线有利于提高卫星总体的动力学特性，便于卫星在空间运行期间的姿态调整、变轨等操作，有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频。
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公开(公告)号：CN101357690A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137187.4
申请日：2008-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种螺旋式月球车车轮，它涉及一种月球车车轮。本发明解决了现有的月球车轮不适于爬坡，由于车轮不能深入月壤，相对于月壤易发生滑动摩擦，即下滑现象；由于车轮齿较窄，因而驱动力和支撑力小，易发生空转，即打滑现象，使月球车轮陷入月壤和打滑而导致月球车不能正常工作的问题。本发明由两个轮体(1)、轮轴(3)和两个螺旋叶片(2)组成，两个轮体(1)对称固接在轮轴(3)的两端上，两个轮体(1)的外壁上沿轴线方向各设有一个螺旋叶片(2)。本发明适于爬坡，相对于月壤不易发生滑动摩擦；动力大，不易发生空转，即打滑现象，而且速度快；驱动系统少，易于控制；月球车在前进过程中始终保持有在月面上行走的趋势，使月球车能正常工作，本发明尤其适于爬坡。
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公开(公告)号：CN116652912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310794226.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人皮肤的可编程和可变刚度的气动抓取器，所述气动抓取器由一个手臂和三个完全相同的手指组成，手臂和手指均由柔性气动致动器制成，手臂和手指通过三角形支架进行连接，所述柔性气动致动器由弹性管状小尺寸充气结构和三维可穿戴的作为外部支撑骨架的结构织物皮肤组成，结构织物皮肤包裹在弹性管状小尺寸充气结构的外部。本发明设计制备了具有弯曲刚度可调控的、变形形式可设计的柔性气动致动器。这种执行器基于三维可穿戴的结构织物作为外支撑骨架，包裹小尺寸充气结构——弹性充气管，能以不同的运动模式完成多种任务。此外，基于柔性气动致动器进一步构建了柔性抓取器，该抓取器可以定位、抓取、提升和移动各种形状、刚度和重量的物品。
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公开(公告)号：CN115979158B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310043718.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , G06F30/20 , G01B17/06 , G01N3/00 , G01N3/24 , G01N3/08 , G01N3/18 , G01N3/20 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种复合材料固化本征应变的反演方法，它涉及一种反演方法。本发明为了解决传统的固化仿真方法建模过程复杂，每当需要计算一个制件时，就需要重新建立一个模型进行计算，预测效率极低的问题。本发明的步骤为：步骤一、制作标准板；步骤二、测量固化前光纤波峰；步骤三、热压罐固化成型；步骤四、测量固化后光纤波峰；步骤五、计算固化前后中面应变；步骤六、检测型面；步骤七、生成数字型面和计算曲率；步骤八、测量力学参数；步骤九、反演固化本征应变；步骤十、通过热力耦合仿真验证反演结果。本发明属于复合材料加工制造成型领域。
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