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公开(公告)号：CN113705721A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111050543.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁大桥局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梁桥支座群脱空病害的联合概率密度函数差诊断方法，该方法采用无线倾角仪构建梁桥支座群无线监测网络，获取各支座测点的转角位移监测数据，将梁桥支座群支座按对称性关系划分为若干聚类组，利用参考状态下和待诊断状态下同一聚类组内支座两两间的联合概率密度函数差计算脱空诊断因子，采用参考状态下同一聚类组内支座两两间的联合概率密度函数差计算脱空诊断因子阈值，通过各支座的脱空诊断因子与对应脱空诊断因子阈值的比较，结合梁桥支座群支座测点平面位置，判断梁桥支座群是否出现脱空病害，并确定出现脱空病害的支座位置。本发明适用于解决实际运营的梁桥支座群脱空病害监测与诊断问题。
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公开(公告)号：CN113688455A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110982887.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于影响矩阵法的大跨度拱桥临时拉索索力计算方法，涉及一种拱桥索力计算方法。结构状态的控制条件确定，确定拱肋中关注截面的数量和位置以及关注截面内力或应力的容许值；通过有限元软件提取四类影响矩阵；特定状态下的索力变化计算，每个施工阶段根据控制条件考虑四种情况，对索力变化进行试算，选择特定状态；结构状态计算，求得关注截面内力或应力结果；结构状态判断，试算值与容许值进行对比，若满足要求则进行下一施工阶段的计算，若不满足要求则调整结构状态直至满足要求。通过考虑各可变荷载和固定荷载对拉索的影响，获取相应的影响矩阵，考虑因素全面，能够快速准确地计算拉索索力。
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公开(公告)号：CN113607449A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110875231.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁集群结构全域智能监测与安全预警系统，所述系统包括分布式感测子系统、点式感测子系统、车载监测子系统、光信号数据传输子系统、电信号数据传输子系统、中心服务器、数据库及安全防护子系统、用户界面子系统、桥梁集群结构全域诊断与预警子系统。本发明可有效感测包括深水桩基础等隐蔽构件在内的桥梁集群结构全区域响应，可同时实现100km监测距离和20cm监测点分辨率的工程应用级指标，监测网络测点规模最高可达106量级，进而实现桥梁集群结构更加精准全面的结构损伤诊断与运营状态评估。本发明通过将点式与分布式的感测信息融合，实时有效的诊断桥梁集群结构的运营安全状态。
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公开(公告)号：CN113487351A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110755722.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种隐私保护广告点击率预测方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：将全局模型下发至各个客户端，以使各个客户端训练本地模型，分别通过计算因子分解机组件和深度学习组件的梯度获得权重更新向量；计算各个客户端之间的相似度；采用聚类联邦学习算法，对所有客户端进行聚类，使每个聚类生成一个全局模型；在每个聚类中，将全局模型下发给该聚类中的所有客户端，以使该聚类中的所有客户端更新本地模型，直至全局模型收敛或达到最大轮次；接收某个用户的客户端发送的请求，在相应聚类中将全局模型下发给该用户的客户端，以计算该用户的候选广告的广告点击率。本发明保持联邦学习模型可用性的同时保护客户端数据的隐私安全。
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公开(公告)号：CN113361694A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110740543.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用差分隐私保护的分层联邦学习方法及系统，涉及联邦学习技术领域，用以解决现有的端‑边‑云分层联邦学习方法不能有效且严格地减少训练数据的隐私泄露风险。本发明技术要点包括：客户端进行本地模型训练、求解本地模型参数与隐私保护；边缘服务器对多个包含扰动保护的本地模型参数进行端‑边聚合与隐私保护；云服务器对多个包含扰动保护的边缘聚合参数进行边‑云聚合计算，获得全局模型参数；迭代执行上述步骤直至每个客户端的本地更新次数达到其预设的本地更新总次数后停止执行，完成分层联邦学习模型训练。本发明实现了在分层联邦学习景下有效且严格地减少训练数据的隐私泄露风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010672323.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
Abstract: 本发明属于实际运营中的桥梁与隧道结构病害监测领域，具体公开了一种基于数字化图像异常识别的桥隧结构裂缝监测方法。本发明利用单维高斯核函数，构建数字化双阶多尺度增益向量，采用核主成分分析方法解算数字化图像异常识别的特征指标和数字化像素异常识别的特征指标，实现对裂缝病害的诊断与监测。本发明可以有效地提升裂缝病害监测中特征指标对于裂缝目标与背景区域的辨别能力，大幅度提高裂缝监测的计算效率和裂缝识别的准确率，适用于运营周期内桥梁与隧道结构裂缝病害的诊断评估及监测。
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公开(公告)号：CN111609805B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010329370.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南海河建设项目管理有限公司
IPC: G01B11/16 , G01B11/255 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于隧道结构损伤诊断领域，具体涉及一种基于全分布应变测点断面曲率的隧道结构状态诊断方法。本发明构建了隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型，并提出了判断隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型的准确性的方法，利用曲率能够反映其影响范围内结构整体变形的特点，拓展结构测点应变的影响区域，提高其对结构损伤的灵敏程度，解决了目前损伤诊断方法处理高测点密度应变数据能力低下的问题；在此基础上，利用BP人工神经网络，构建基于多断面曲率的隧道结构损伤诊断因子，实现对隧道结构损伤的诊断。
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公开(公告)号：CN112743029A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011564023.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钻铆装置及方法，属于自动化加工，解决了现有的自动钻铆设备无法自动钻铆大型壁板类零件、并且无法沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的问题。该自动钻铆装置包括工装托架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、机身主体单元、钻孔单元、插钉单元和铆接单元。自动钻铆方法包括：步骤1：将待加工件，固定在工装托架上；步骤2：通过控制系统控制钻孔单元完成钻孔和锪窝；步骤3：进行插钉；步骤4：进行铆接。本发明实现了大型壁板类零件的钻孔、锪窝、铆接一次加工成型。
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公开(公告)号：CN112676076A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111581735B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010496812.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单箱多室宽箱梁偏载增大系数快速估算方法，涉及一种偏载增大系数估算方法。根据桥梁宽度与交通需求，布置横向最不利对称车道荷载，计算其车道数k和腹板数n；考虑腹板间距修正系数η1，假设单箱多室宽箱梁的腹板间距为b1，各箱室宽度一致，按理论推导腹板间距修正系数η1；考虑悬臂宽度修正系数η2，假设单箱多室宽箱梁的悬臂宽度为b2，左右悬臂宽度一致，按理论推导悬臂宽度修正系数η2；根据上述布置与计算得到的腹板数n、车道数k、腹板间距修正系数η1与悬臂宽度修正系数η2，按经验公式对单箱多室宽箱梁的偏载增大系数进行计算。可在初步设计中快速得到实际可用的结果，迅速计算出偏载增大系数。
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