一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置

    公开(公告)号:CN112676076B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011455229.6

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置,属于火箭发动机装药制造机器人技术领域;包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体;平台底座的上表面设置有导轨;移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上,实现与导轨的滑动配合;悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方;且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接;悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部;末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端;壳体为中空柱状结构;壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端;本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时,能在不同长度,不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩,从而解决现有技术中存在的问题。

    一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置

    公开(公告)号:CN112676076A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011455229.6

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置,属于火箭发动机装药制造机器人技术领域;包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体;平台底座的上表面设置有导轨;移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上,实现与导轨的滑动配合;悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方;且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接;悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部;末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端;壳体为中空柱状结构;壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端;本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时,能在不同长度,不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩,从而解决现有技术中存在的问题。

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