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公开(公告)号：CN115205270A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210879870.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06T3/40 , A61B5/145
Abstract: 本发明提供了基于图像处理的非接触式血氧饱和度检测方法及系统，包括如下步骤：采集面部图像并进行预处理，获得额头区域；基于额头区域，获得有效区域；利用欧拉视频放大方法，对有效区域进行时频分析，获得重建视频并平滑滤波；对平滑滤波后的重建视频进行基色分离，获得各帧红蓝基色通道方差和均值，基于红蓝基色通道方差和均值得到所有帧血氧参数，基于所有帧的血氧参数，获得被测者初始血氧饱和度；获得被测者当前身体质量指数；构建深度学习的神经网络判别模型；将被测者当前身体质量指数和被测者初始血氧饱和度输入到深度学习的神经网络判别模型，得到被测者的实际血氧饱和度。本发明可准确向被测者提供可反映其真实情况的血氧饱和度。
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公开(公告)号：CN114660511A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN108155325B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711404115.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 深圳大学 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01M50/40 , H01M50/403 , H01M50/411
Abstract: 本发明涉及储能电池领域，特别涉及一种基于锂/钠离子电池的聚合物隔膜制备方法。该发明包括以下步骤：S1.将双酚AF、4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热，得到粘稠聚合物，将粘稠聚合物倒入混合溶剂生产聚合物沉淀，用酸性溶液浸泡聚合物沉淀，洗涤、干燥，制得富含氟、耐高温聚合物隔膜材料；S3.将富含氟、耐高温聚合物隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，通过静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的富含氟、耐高温聚合物隔膜。该方法为易于实现，制备的聚合物隔膜综合性能优异的方法。
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公开(公告)号：CN106995050B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710245474.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/38
Abstract: 一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，本发明涉及一种SMA作动器，本发明内容是提供通过径向作动器施加于薄壁圆柱壳的内壁以径向面载荷增加结构动刚度的装置，它包括圆柱壳体、第一弧形膨胀块、第一锁紧固定件、第二弧形膨胀块、第一膨胀楔形块、第三弧形膨胀块、第二锁紧固定件、第四弧形膨胀块、第二膨胀楔形块、两个第一形状记忆合金体和两个第二形状记忆合金体，第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块设置在圆柱壳体顶端的内侧壁上，第一膨胀楔形块设置在第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块之间，第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块设置在圆柱壳体底端的内侧壁上，第二膨胀楔形块设置在第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块之间，本发明用于作动器领域。
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公开(公告)号：CN107367219B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610311971.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 洛伦兹力电机直驱式电感传感器校准装置属于精密测量技术领域。其校准装置以双频激光干涉仪作为运动基准，音圈电机作为宏动驱动元件，气浮导轨作为宏动导向元件，电容传感器与双频激光干涉仪作为宏动反馈元件进行宏动粗定位；采用压电陶瓷位移台进行微动定位，补偿宏动定位误差。利用四个电容传感器补偿宏微定位平台运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107044505B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710418155.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，所述骨架的中心轴的四周，均匀分布有多个与中心轴平行的冷却腔；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，并还兼顾到了温度敏感问题。
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公开(公告)号：CN105423876B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510664439.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/25
Abstract: 基于公差调控的大型高速回转装备装配测量方法及装置属于机械装配技术；大型高速回转装备固定在气浮转台上，下侧的下、上径向基准电感传感器测量大型高速回转装备径向基准面，确定两基准面的拟合圆心，以此为大型高速回转装备的几何轴线，调节大型高速回转装备使几何轴线与气浮转台轴线重合，上侧的径向测量和轴向测量电感传感器提取大型高速回转装备测量面轮廓数据，基于矩阵的平移与旋转实现对装配后同轴度的控制；本发明可有效的实现装配指导功能，提高大型高速回转装备装配质量，减轻振动，改善大型高速回转装备性能。
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公开(公告)号：CN108562388A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810367399.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种基于逆磁致伸缩效应的非接触式扭矩测量装置，属于传感测量技术，其技术要点是：被测转轴上涂敷有超磁致伸缩材料涂层条，超磁致伸缩材料涂层条分为正超磁致伸缩材料涂层条和负超磁致伸缩材料涂层条，正超磁致伸缩材料涂层条和负超磁致伸缩材料涂层条等间隔沿轴向左右对称倾斜涂敷在被测转轴上；被测转轴的左右两端分别嵌套于左轴承和右轴承的内孔中，左轴承和右轴承分别嵌套于轴套的左右两端，轴套的内壁上装配有激励线圈，激励线圈的内壁上沿轴向并排装配有相同规格的左测量线圈和右测量线圈。本发明在不接触传动轴、不改变传动轴受力状况及旋转和动态工作条件下对扭矩进行高准确度、高精度的实时动态测量。
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公开(公告)号：CN108548622A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810367931.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆磁致伸缩效应的非接触式机器人关节扭矩测量装置，属于机器人机械臂精密控制的传感测量技术，其技术要点是：机器人关节扭矩的输出轴上涂敷有超磁致伸缩材料涂层条，超磁致伸缩材料涂层条分为正超磁致伸缩材料涂层条和负超磁致伸缩材料涂层条，正超磁致伸缩材料涂层条和负超磁致伸缩材料涂层条等间隔沿轴向左右对称倾斜涂敷在输出轴上；输出轴上于超磁致伸缩材料涂层条的外侧套设有套筒，所述套筒的内壁上装配有激励线圈，激励线圈的内壁上沿轴向并排装配有相同规格的左测量线圈和右测量线圈。本发明在不接触传动轴、不改变传动轴受力状况以及旋转和动态工作条件下对扭矩进行高准确度、高精度的实时动态测量，从而实现对机械臂的精密控制。
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公开(公告)号：CN107165979B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710419161.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，驱动线圈为复合摆丝提供驱动磁场，永磁体为复合摆丝提供偏置磁场；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果。
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