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公开(公告)号：CN211607432U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020161474.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种林果采摘装置，包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，电动旋转台上转动连接有支臂一，支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，支臂二的另一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过空间曲柄滑块机构与拍打机构底部连接，电动旋转台通过液压伸缩杆与支臂一的侧壁转动连接，支臂一的侧壁通过液压伸缩杆与支臂二的侧壁转动连接，支臂二的侧壁通过液压伸缩杆与拍打机构转动连接。本林果采摘装置直接作用于林果，通过拍打式振动，能够有效采摘果枝条上的林果，并且能够调整角度来适应不同的树形，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN210868827U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921812898.7
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN210745352U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202020161492.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210694986U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921757762.0
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00 , B07B13/075
Abstract: 本专利提供一种可以减少对油橄榄果实造成损伤、避免枝叶与果实混合的油橄榄采收装置。它包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗相通，漏斗连接中空的伸缩杆；伸缩杆与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210682234U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921813172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种板材自动上料装置，它进行机械化作业，效率高，可以减轻人工上料的劳动强度，它包括机架、设置机架上的用于带动放置板材堆垛的支撑板上下移动的升降机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材中的一块板材向后移动的上料机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材左右移动的侧移机构。
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公开(公告)号：CN209872234U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920660794.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，包括搬运小车、九宫格式货架与旋转式升降货叉；九宫格式货架竖直安装于搬运小车上，包括由下至上水平设置的九宫格式货架板以及将货架板与搬运小车相固定的支撑杆；旋转式升降货叉包括升降件、旋转件以及货叉箱；升降件包括升降底板、升降架、升降驱动件以及升降顶板；货叉箱包括安装框以及货叉；安装框安装于升降顶板的表面；货叉可朝向安装框前端伸缩地设置于安装框表面。本实用新型采用九宫格式的货架，提高货物存放量；能够在对货物进行高效搬运的同时对货物信息进行核对，显著提升了货物的核对效率，有效降低后续人工核对时间，有助于节省大量人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209680566U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920422557.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209531484U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920256578.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN209522162U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821657301.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京林业大学 , 江苏江佳机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梳齿指接生产线废料分离输送装置，包括输料机架，所述输出料机架上设置有前段输送带和后段输送带，在输料机架的一侧固定设置有送料靠板，在输料机架的另一侧则可调地设置有前段活动靠板和后段活动靠板，前段活动靠板和前段输送带位置相对应，后段活动靠板与后段输送带位置相对应；在前段输送带和后段输送带之间设置有剔料辊，在剔料辊的上方设置有控料挡板；在后段输送带的上方设有控料开关。所述控料挡板与剔料辊之间的间隙b与输送木料厚度h的比b/h=1.8-1.2。所述剔料辊与前段输送带之间的间距L为可调间距。该输送装置不仅能有效避免截断木料间的相互碰撞和头尾叠置，而且能自动剔除锯切废料。
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