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公开(公告)号：CN107436604B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710643367.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：实时获取最优路径，完成运输任务。本发明通过构建狼群算法优化的核极限学习机建立路径规划模型，在智能环境下能快速的找到全局最优解，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN107097812B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710300346.7
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路强降雨量无人机实时智能测量方法及系统，该方法通过引入无人机降雨量测量装置对受控列车局部移动环境实现主动降雨量测量，利用无人机降雨量测量装置携带微波式雨量计、列车测速装置、温度计、湿度计对列车所处的温湿度、降雨量、速度测量，实时计算当前降雨条件下列车安全行车速度限值，从技术方案上避免铁路沿线降雨量的“监控盲区”；根据采集的降雨量、列车速度和线路坡度信息，实时计算列车的视距，利用无人机装置的机动性，采用无人机图像传输装置实时将列车视距外的线路图像传回列车车载显示装置，扩大列车驾驶员在强降雨条件下的视距，提高高速列车在强降雨环境下的运营安全性。
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公开(公告)号：CN107203214A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710640560.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，该方法包括：步骤1：构建全局地图三维坐标系；步骤2：对全局地图按照楼层层号进行划分，获得每个楼层的二维地图和距离矩阵；步骤3：根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标，基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵，采用Floyd算法进行路径规划，获得运输规划路径；步骤4：按照规划的路径控制运载机器人前进，完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分，减少算法计算量，包括门禁、电梯交互以及避障策略，便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。
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公开(公告)号：CN104534768B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410823779.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种小尺寸化妆品冰箱，包括底座以为固连在底座上的冰箱箱体，所述冰箱箱体为侧放的圆柱结构，其箱体的一侧圆面上开口并设置有组合箱门结构；所述冰箱箱体内沿柱面方向设置有两层储物格结构，两层储物格在冰箱箱体的切面圆上呈同心环形排布，并在中心设置有拉伸轴；所述组合箱门结构为贴合冰箱箱体的圆形箱门，包括与外侧环形箱门以及圆形箱门，所述圆形箱门在圆心位置设置有一个拉伸活塞，此拉伸活塞套装在拉伸轴。本发明体积小巧，便于放置在梳妆台等地，且对温度适度、湿度的合理控制，可以使化妆品的使用寿命和使用效果变得更好。
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公开(公告)号：CN106500696A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610825132.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法，通过利用机器人对导航设备/装备所提供的实时实测的室内坐标值进行正确性判断，对所提供的错误或有偏差的坐标值进行修正；在预测下一个时刻的坐标过程中，采用快速集成经验模式分解算法、增广迪基富勒检验模型、卡尔曼滤波算法以及加权处理完成预测，使得预测精度得到保证的同时，大大的降低了预测的复杂性，并且克服了重复性差的问题，整个过程实现简单，本发明避开了常规的抗干扰性思考，采用的一种巧妙解决干扰信号严重问题的新思维，实现了准确的高实时性的机器人室内导航的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867390A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610427616.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G05D1/0246 , B66B1/14 , G05B19/05 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种运输机器人自主式进入电梯的控制方法，利用机器人自带的导航装置将机器人导航至电梯门口，在机器人进入电梯前，利用具有深度信息采集的机器人车载视觉模块获取电梯呼叫按钮位置，依据电梯呼叫按钮位置信息触发电梯呼叫按钮，进行电梯呼叫；利用退避让传感器模块获取电梯门状态信息，控制机器人进入电梯；本发明通过结合Kinect传感器、退避让传感器模块获得的信号，彻底改变了以往由远程控制中心发送指令至电梯控制器的方式；改变为由远程控制中心发送指令至机器人，由机器人车载控制器发送指令到PLC控制器，通过机器人手臂触发电梯的方式，并结合电梯内满载状态判断模块的冗余式设计，提升了电梯控制的安全性能。
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公开(公告)号：CN102609766A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210036118.0
申请日：2012-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 一种风电场风速智能预测方法，所述方法的步骤包括数据采集与输入、数据序列分层、建立数学模型、预测综合计算和预测结果输出；数据序列分层是采用小波包分解法，将原始非平稳风速分解成至少为两个的趋于平稳的风速数据输出，风速数据输出的个数就定义为风速的序列层数；建立数学模型，是对风速的序列层数中每层数据单独进行处理，对于高频序列层建立BP神经网络模型、高频数据计算，然后进入数据栈；对于低频序列层建立时间序列模型、低频数据计算，然后进入数据栈；当所有数据全部到达数据栈后，数据栈中的所有数据才进入预测综合计算步骤进行加权计算，最后执行预测结果输出。本发明的方法属于智能法，能够实现多步超前预测。
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公开(公告)号：CN117542533A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311511705.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G16H50/70 , G16H50/50 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供一种老年综合征跨模态特征智能决策方法及电子设备，老年综合征跨模态特征智能决策方法通过在文本、图像和数值三种模态信息中提取隐含跨模态特征，构建HAM‑DRCNN模型，对隐含特征进行变换，为跨模态特征分配权重，从而使模型聚焦于和任务关系最密切的信息，突出重要特征的影响，收敛速度和分类精度都得到了显著优化。本发明建立的GS分类模型，实现对GS的精准决策，解决GS早期决策准确性不高的问题。同时，本发明还提供了电子设备，用于实现如上所述老年综合征跨模态特征智能决策方法。
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公开(公告)号：CN116959738A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310947265.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G16H50/70 , G16H50/30 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种老年综合征预警方法、终端设备及存储介质，首先建立XGBoost、DBN、SVM等3个不同类型的预测器，而后建立MLP表征预训练模型，并以微调的方式建立MLP预训练模型到3个基础预测器的映射模型，在此基础上设置GS真实类别概率向量为输出层输出，训练得到最终的GS分类预测模型。通过集成多个现有预测效果表现良好的基础模型，可以进一步挖掘与GS相关的特征信息，提高模型对GS严重程度的预测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112734186B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011616205.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车车厢空气微生物污染实时评估方法、系统及存储介质，通过在列车车厢内设置环境参数、大气污染物以及空气微生物采样检测装置，并对采集数据进行分析、建模和筛选，输出微生物污染的实时评估结果。本发明创新性地将微生物“延时检测”转化为“实时评估”，能有效解决微生物检测的实时性问题。该方法对铁路列车微生物污染评估有着指导作用。
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