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公开(公告)号：CN113401757B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110233820.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种轨道定位系统，能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
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公开(公告)号：CN114604712A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111458238.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种硬钢丝的位置检测装置，能够以比现有更大的检测范围检测硬钢丝的位置。是检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置，具备第一光学检测器、第二光学检测器、基于第一光学检测器输出的第一输出信号和第二光学检测器输出的第二输出信号以区域检测硬钢丝的位置的区域判断部。第一光学检测器以及第二光学检测器以第一光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围、第二光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置。区域判断部基于第一输出信号与第二输出信号的组合、以及第一输出信号与第二输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝的位置。
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公开(公告)号：CN112441484B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010785207.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 提供建筑物设备的运转状态的可视化装置及其可视化方法。在维护合同签订前使建筑物设备的运转状态可视化。可视化装置基于客户信息使至少一台建筑物设备的运转状态对客户可视化，该客户信息针对一个或多个客户所管理的一台或多台建筑物设备的每一台除包括客户和建筑物设备的信息还包括表示维护合同的主签约者的签约者ID。该可视化装置当接收到与对象客户之间的维护合同谈判中的建筑物设备相关的信息的输入时，针对包括该信息的谈判中信息生成表示临时签约者的值即“临时签约者”作为签约者ID，将包括该谈判中信息和签约者ID“临时签约者”的信息登记到客户信息。可视化装置使关联了签约者ID“临时签约者”的建筑物设备的运转状态对对象客户可视化。
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公开(公告)号：CN114538219A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111391778.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种具有非接触式操作盘的电梯装置，该非接触式操作盘采用了有效的传感器配置，以防止目的地楼层的错误登记。电梯装置包括具有轿厢门(1R、1L)的轿厢和指定轿厢的目的地楼层的操作盘(2R、2L)，操作盘(2R、2L)设置在轿厢门(1R、1L)的侧方，并且由非接触式的操作盘(2R、2L)构成，操作盘(2R、2L)包括：显示部(21A)，其包含多个目的地楼层显示；以及传感器部(21B)，其包含多个传感器，该多个传感器与多个目的地楼层显示中的每一个相对应地设置并且检测乘客要选择的目的地楼层显示，传感器部(21B)相对于显示部(21A)设置在远离轿厢门(1R、1L)的一侧(与轿厢门1R、1L一侧相反的一侧)。
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公开(公告)号：CN114079307A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110597147.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: H02J7/00 , H01R13/629 , B25J17/00 , B25J17/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高了连接器彼此的连接性的移动体的充电系统。由具备电池(109)的移动机器人(1)和向电池(109)供电的充电站(2)构成移动机器人(1)的充电系统。移动机器人(1)具备与电池(109)电连接的受电连接器(110)。充电站具备朝向移动机器人(1)配置，并且通过移动机器人(1)朝向充电站(2)移动而与受电连接器(110)连接的供电连接器(220)。供电连接器(220)由朝向受电连接器(110)侧施力的至少三个摆动弹簧(310)支撑，以根据受电连接器(110)的朝向在偏转方向以及俯仰方向上动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114074868A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110802974.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B3/00
Abstract: 本发明提供一种大厦设备的运转状态显示装置、以及大厦设备的运转状态显示方法，用户直观地掌握设置在一个以上的大厦内的多个大厦设备整体的运转状态。本发明的一方式是一种大厦设备的运转状态显示装置，具有：显示控制部，其收集表示设置在一个以上的大厦中的设备的运转状态的信息而显示在画面中；以及输入装置，其接受用户的操作输入，上述显示控制部构成为将按大厦设备分类设置的多个图标排列成列状而显示在一个画面中，与针对输入装置的向列方向的操作输入相应地，使多个图标在画面上循环移动，在图标移动到设定在循环移动范围内的指定区域时，将指定区域内的图标表示的大厦设备的运转状态的信息显示于画面中。
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公开(公告)号：CN113753694A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110609902.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种升降机的拥挤状况显示系统及方法，其能够容易地掌握在现有技术中难以掌握的层站的等待时间等拥挤状况。特别是，能够掌握仅通过绝对的拥挤状况难以掌握的真正的拥挤状况。为了解决上述课题，本发明设置将本公司大楼的电梯与类似电梯的使用者人数进行比较显示的画面区域(401)、以及对本公司大楼的电梯和类似电梯的相对拥挤度(电梯按时间段楼层的相对评价拥挤度)进行显示的画面区域(402)，针对顾客(1)或技术人员(3)按照日期时间、楼层这样的每个比较单位，以图形方式提示相对的拥挤状况，由此能够容易地掌握拥挤状况。
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公开(公告)号：CN109709947B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811172814.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供机器人管理系统，适当地决定停留在设施内的人所需的服务。该机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及从拍摄影像检测人的人检测部，机器人对检测到的人提供服务，该机器人管理系统具备：行为模式表(111g)，将人的静止时间、动作时间、以及根据该静止时间与该动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务建立关联地登录；以及行为模式判定部(111f)，其在根据拍摄影像检测到的人的行为与登录到行为模式表(111g)的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式决定机器人应提供给人的服务。
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公开(公告)号：CN108476009B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN111196547B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911119873.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种用于乘客输送机领域的台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法，能够谋求提高检查精度。台阶踏板检查装置(30)具备：检测部(34)、可动臂部(35)、支承部件(31)、位移传感器(51)、振动传感器(52)、信息处理部(60)。信息处理部(60)取得位移传感器(51)检测出的位移信息和振动传感器(52)检测出的振动信息。另外，信息处理部(60)从取得的位移信息减去振动信息，基于减去了振动信息后的位移信息判定踏板的异常。
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