公开(公告)号：CN109709947B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201811172814.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 本田大典 ,  小林敬幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供机器人管理系统，适当地决定停留在设施内的人所需的服务。该机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及从拍摄影像检测人的人检测部，机器人对检测到的人提供服务，该机器人管理系统具备：行为模式表(111g)，将人的静止时间、动作时间、以及根据该静止时间与该动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务建立关联地登录；以及行为模式判定部(111f)，其在根据拍摄影像检测到的人的行为与登录到行为模式表(111g)的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式决定机器人应提供给人的服务。

公开(公告)号：CN109709947A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811172814.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 本田大典 ,  小林敬幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供机器人管理系统，适当地决定停留在设施内的人所需的服务。该机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及从拍摄影像检测人的人检测部，机器人对检测到的人提供服务，该机器人管理系统具备：行为模式表(111g)，将人的静止时间、动作时间、以及根据该静止时间与该动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务建立关联地登录；以及行为模式判定部(111f)，其在根据拍摄影像检测到的人的行为与登录到行为模式表(111g)的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式决定机器人应提供给人的服务。