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公开(公告)号：CN114750980A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210472593.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
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公开(公告)号：CN110142800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910542801.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号：CN112429279B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
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公开(公告)号：CN112572836B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011480345.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于废弃卫星姿态章动特性的网捕载荷发射窗口选择方法，属于卫星网捕废弃卫星技术领域；步骤一、提取最大章动角θmax、最小章动角θmin和章动周期T；步骤二、获得网捕载荷发射时刻为tint，捕获目标时刻为tinf；计算时间宽度Tnet＝tinf‑tint；步骤三、设置网捕载荷不选择窗口直接发射的适应章动角阈值θnet；步骤四、计算得到单周期内章动角满足θ≤θnet的时间宽度Tθ＝tθs‑tθj；步骤五、确定网捕载荷发射窗口的时间宽度ΔT、发射时刻tint和发射时章动角θ的满足条件；本发明根据废弃卫星姿态章动规律、网捕载荷章动角适应能力、网捕载荷自发射时刻至捕获的时间宽度，提供了一种发射窗口选择方法，实现了对大姿态章动废弃卫星的可靠捕获。
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公开(公告)号：CN112081863B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010808298.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种悬臂梁式主被动一体化正交六自由度隔振装置，包括：上平台(1)、3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)、6个主被动一体化的直线隔振机构(5)；每个主被动一体化的直线隔振机构(5)与外部航天器固定连接，上平台(1)与外部载荷连接；低频在外部航天器沿六自由度方向运动时产生的低频和高频微振动，通过3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)共同配合，以解耦的形式转换成沿主被动一体化的直线隔振机构(5)的轴向振动，由主被动一体化的直线隔振机构(5)进行高频微振动的隔离和低频微振动的抑制，以减小外部航天器微振动对与上平台(1)连接的外部载荷的稳定度和指向精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526294A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN114417546A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111348063.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器综合电子系统构建方法及装置，所述方法包括：确定航天器综合电子系统包含的功能模块，以及每个所述功能模块对应功能或接口数量；构建各所述功能模块之间的接口规范；确定航天器包含的综合电子单元的数量和每台所述综合电子单元的功能范围；对各所述综合电子单元的功能范围和功能模块进行迭代；根据当前的功能与接口数量需求，选取目标功能模块组合成各分区的综合电子单元，构成航天器综合电子系统。本发明公开的航天器综合电子系统构建方法，所构建的航天器综合电子系统功能集成度高、资源复用度高、通用化程度好以及对需求应变能力强。
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公开(公告)号：CN114417545A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111327937.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/00 , G06F119/02
Abstract: 一种融合在轨维修策略的飞行器可靠性建模方法，首先，利用策略评分算法确定在轨维修设备(ORU)维修策略，确保维修策略合理，在有限资源下可以有效提高产品可靠性；其次，根据在轨维修设备(ORU)维修策略的不同组合，识别不同维修策略对系统可靠性的影响，确定维修策略与可靠性建模的对应关系；最后，依据维修策略与可靠性建模对应关系判断准则，确定ORU可靠性建模类型，并纳入系统可靠性模型。本发明通过明确在轨维修策略判据，并将不同的维修策略与可靠性模型一一对应，使在轨维修策略纳入可靠性模型，确保飞行器可靠性模型的全面、有效，为确保设计方案有效、开展后续各项可靠性工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN114300824A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111394956.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号：CN114263047A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111560060.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于YAG‑氧化铝纳米纤维膜的红外‑雷达兼容隐身材料及其制备方法与应用，制备方法包括：将Fe3O4、硅橡胶、固化剂混合，得到前驱混合胶，之后将前驱混合胶涂于YAG‑Al2O3纳米纤维层上，即得到Fe3O4包覆的YAG‑Al2O3纳米纤维材料。与现有技术相比，本发明以YAG‑Al2O3纳米纤维膜为主要承载骨架，以纤维膜材料和结构调控实现红外隐身，外涂敷雷达波吸波材料Fe3O4，进一步实现雷达隐身，两者相互联系，解决了雷达‑红外隐身材料不兼容的问题。
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