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公开(公告)号：CN110142800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910542801.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号：CN110142800A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542801.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号：CN118754315A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795847.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/00 , C02F3/02 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了一种电强化人工湿地，涉及人工湿地技术领域。该装置包括若干组湿地单元，所述湿地单元包括：潜流人工湿地池体；填料层与电极层，所述填料层铺设在所述潜流人工湿地池体内，所述电极层铺设在所述填料层内；隔墙，所述潜流人工湿地池体内通过若干所述隔墙分隔为若干格子，若干所述隔墙分别沿进、出水方向高低交替设置在所述潜流人工湿地池体内，相邻的所述格子通过高处的所述隔墙下方或低处的所述隔墙上方连通。整体上，实现污水的多级复氧，进而强化后续电极层得电子能力和氨氮和难降解有机物污染物在阳极层的降解效果。
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公开(公告)号：CN118117105A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410162636.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海工博士装备集团有限公司 , 复旦大学
Abstract: 一种高比表面积多孔碳基铂催化剂及其制备方法和应用，其中制备方法包括：将2‑氨基苯并咪唑与氯化锌混合放置于密封的石英管内，置于马弗炉中并在高温条件下进行熔融盐反应；反应结束并冷却至室温后，将所得固体研磨，采用水和乙醇洗涤，真空干燥；随后，将干燥后的材料在惰性气氛中进行高温热解处理，得到氮掺杂多孔碳；将氮掺杂多孔碳分散于水溶液中，加入铂盐和过渡金属盐的前驱体，搅拌、减压蒸馏、干燥后转移至管式炉高温煅烧，制得高比表面积多孔碳基铂催化剂。本发明催化剂中的铂合金结晶性好、粒径小、分布均匀、原子利用率高；该催化剂中不仅铂载量低，而且电催化氧还原活性优于商业70％Pt/C催化剂。
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公开(公告)号：CN116639859B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310416664.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 兰州铁道设计院有限公司 , 上海交通大学
IPC: C02F11/122 , C02F11/131
Abstract: 本发明公开了一种污泥清洁装置及其清洁处理工艺，具体包括：支撑板，该支撑板具有加固底座，以及设置在支撑板顶部的第一固定环，所述第一固定环的内部固定连接有运输筒，所述第一固定环的外部滑动连接有切片机构，所述第一固定环的外部滑动连接有混合机构，所述第一固定环的外部固定连接有固定箱；进料处理机构，用于对待处理的污泥进行预处理，所述进料处理机构包括调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有围板，所述围板具有圆环顶板，所述圆环顶板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有滤板，本发明涉及污泥处理技术领域。该污泥清洁装置及其清洁处理工艺，达到了提高设备的使用效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109685848B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811532208.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 一种三维点云与三维传感器的神经网络坐标变换方法，涉及物体位姿三维感知领域，其特征在于，包含如下具体步骤：步骤1：针对已知物体模型点云进行数据增强处理，得到训练数据集；步骤2：使用设计的神经网络对所述训练数据集进行离线训练，得到训练完成的神经网络训练模型；步骤3：对三维传感器拍摄获得的场景点云进行预处理，得到第一场景点云，采用所述训练完成的神经网络训练模型对所述第一场景点云进行预测，获得预测的位置姿态参数和预测的坐标变换矩阵。通过本发明的实施，能够快速、稳定、高效地基于现有三维传感器扫描的场景点云，得到目标物体的位置和姿态信息。
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公开(公告)号：CN115890533A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310017354.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种燃料阀检测用快速定位装置，涉及燃料阀检测辅助技术领域，该装置包括底座和设置在其上方的定位平台，所述定位平台下端通过支撑柱与底座连接固定，所述定位平台上端中间位置设有一个安装开口，该安装开口位置转动设有一个旋转座，所述旋转座连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转座上端设有用于对燃料阀进行定位的定位模块，所述定位模块包括设置在旋转座上端的滑槽口，本发明针对现有需要进行设计，构建了一个对不规则外形燃料阀进行固定的方式，并且可以针对不同形状的燃料阀进行定位，定位的过程中不会对燃料阀外侧造成磨损，还可以调整检测的角度，满足了检测需要，实用性强。
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公开(公告)号：CN109732601B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910008084.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置，涉及机器人视觉领域，其中，方法包括：在机器人末端安装的工具上固定标定板，使用相机采集标定板图像，将所述采集的标定板图像作为起始位姿；设定步长，并发送旋转偏差值给机器人，机器人按照接收的所述旋转偏差值在起始点附近运动，并触发采集图像；对所述图像进行处理，判断机器人位姿与相机光轴的垂直度；所述设备包括机器人和计算机。本发明提供了一种标定相机采集图像的最佳位置的方法，可以得到更加准确的图像。
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公开(公告)号：CN112510659A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011322546.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于功率差动保护的城市配电网保护方法及相关装置，在进行继电保护时，会获取所述继电保护装置所在线路的双端电流值，分别为第一电流和第二电流，然后计算所述第一电流和所述第二电流的幅相数据，依据所述幅相数据，确定出目标区域中所述幅相数据对应的位置坐标是否位于所述目标区域中的预设动作区域，若位于，则控制所述继电保护装置的执行机构动作。即本发明在进行继电保护时，综合考虑了同一线路两端的电流值，能够避免在电力系统出现故障时分布式电源带来的助增电流的影响，进而避免由于助增电流的影响而带来的位于非故障线路上的继电保护装置的误动作的情况发生，继电保护可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109540859B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811427499.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水体中抗生素的分析和含量预测方法，包括步骤是测定基础水体样品的抗生素含量和其他参数，采用三维荧光技术，平行因子法和耦合分析，获得具有统计学显著关系的基础水体样品中的目标抗生素和相应的目标荧光成分，通过多元线性回归分析，获得表征目标荧光成分的荧光峰强与目标抗生素的含量之间关系的预测多元线性回归模型，采用预测多元线性回归模型对除基础水体样品之外的其他水体样品的抗生素含量进行预测。本发明通过表征水体中的荧光成分与抗生素含量之间的关系，达到利用三维荧光技术对水体中抗生素进行分析的目的，低成本、快速有效、操作简便，并且可以快速有效对水体中的抗生素含量进行预测。
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