-
公开(公告)号：CN114295134A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
-
公开(公告)号：CN111728533B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010484909.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片，该移动控制方法包括：根据预先扫描的楼层地图，控制移动机器人移动至当前楼层的候梯位置点；然后根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况，控制移动机器人从候梯位置点移动进入电梯；当移动机器人获取到目标楼层对应的竖直高度位置参数时，根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况控制移动机器人移动出电梯。本发明根据激光测距传感器在电梯门开闭前后的测距数据变化情况来控制机器人执行乘梯任务，使得机器人准确灵活地进出电梯，保证机器人和乘客乘梯的体验。无需用户下楼来处理激光机器人未完成的工作，降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN113907651A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111229045.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双子机器人控制方法、芯片和双子机器人，所述双子机器人控制方法在检测到用户进入已清洁区域后，无需时刻对用户进行监控，在确定用户位置后，使第二机器人分体直接进行跟随清洁，如此便可以在不影响正常清洁的情况下对已清洁区域进行补偿清洁，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。
-
公开(公告)号：CN113901905A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111158765.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制补光灯工作，使补光灯在行走面的检测区域投射出光投影，然后通过摄像头获取检测区域中具有光投影的图像；S2：机器人通过平滑度评价函数从具有光投影的图像中获取图像中光投影的边缘的平滑度；S3：机器人根据具有光投影的图像中光投影的位置、补光灯的位置和补光灯的发射角度来获取检测面到补光灯之间的高度；S4：机器人通过将光投影的边缘的平滑度和检测面与补光灯之间的高度，分别与相应的设定值进行比较来判断行走面是否为地毯。本申请通过摄像头和补光灯相互配合来进行地毯识别，检测数据更加准确，检测结果更加可靠。
-
公开(公告)号：CN113886300A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111125359.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于总线接口的时钟自适应恢复系统及芯片，所述时钟自适应恢复系统包括总线接口接收器、数据状态机和锁相环；总线接口接收器,用于采用预先生成的标准采样时钟对主机发送过来的外部数据进行接收；数据状态机，用于当所述总线接口接收器开始接收到外部数据的特定的数据位时，启动工作状态的循环转移，以开始执行一轮数据处理操作；数据状态机，用于控制工作状态的循环转移方式，并在此基础上控制锁相环调节生成目标采样时钟，以使得目标采样时钟对应产生的实际采样周期适应主机发送外部数据的实时速率的变化，并维持目标采样时钟的一个跳变沿锁定在对应的理想采样周期的中央采样区间内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348893B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011192850.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种局部点云地图构建方法及视觉机器人，该局部点云地图构建方法根据预设的显著位姿变化条件采样反映机器人周边大范围区域位置的点云，使得移动机器人利用这些关键帧建立能够完整覆盖到移动机器人前方的障碍物分布状况的局部点云地图，然后以三维直方图的形式去描述出不同高度位置的点云，方便使用点云在不同检测块的三维区域分布特征去除杂散点，提高过近过远障碍物场景的局部点云地图的适应性，显著降低超近距离下的障碍物位置识别定位的难度和误判概率。
-
公开(公告)号：CN111358365B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811605210.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人的作业区域划分方法、系统及芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：通过蓝牙模块将清洁机器人、可穿戴设备分别与手机进行配对；通过手机向带有GPS模块的清洁机器人的发送构建环境地图指令；手机接收带有GPS信息的环境地图，并通过图形显示界面展示给用户；通过带有GPS模块的可穿戴设备将佩戴者信息及运动轨迹发送给手机；手机将环境地图与运动轨迹结合形成佩戴者运动轨迹地图并展示给用户；用户根据轨迹地图，在图形显示界面根据自身需求以手指圈选封闭区域，并将封闭区域确定为重要作业区域或无需作业区域。本发明解决了现有清洁机器人无法与空间内生物活动数据结合并智能规划分区，导致用户体验差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108628312B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810457864.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人被卡的检测方法和脱卡的控制方法及芯片。所述机器人被卡的检测方法，通过将第一预设时间段内所记录的仰角数据与机器人中预先存储的参考仰角数据进行比较，并结合时间和打滑情况的综合判断，准确得出机器人是否被卡的检测结果。在检测到机器人被卡时，通过机器人脱卡的控制方法，先分析机器人是被什么类型的物体卡住，然后针对不同的物体控制机器人的驱动轮采取不同的运转方式来进行脱卡，从而实现机器人的快速脱卡。由于所述芯片具有控制机器人进行被卡检测和脱卡控制的程序，使得装配该芯片的机器人在不需要增加其它的硬件传感器的基础上，具有能够准确检测自身是否被物体卡住以及能够快速控制自身进行脱卡操作的功能。
-
公开(公告)号：CN113589813A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110868578.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种机器人构建房子户型图的控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1：机器人获取环境信息，然后根据环境信息构建具有障碍物信息的二维平面地图；S2：机器人通过深度相机获取天花板的深度信息，然后从深度信息中提取三维点云信息；S3：机器人从三维点云信息中确定天花板与墙面相交处的直线，并保存直线信息；S4：机器人将直线的端点投影到二维平面地图中，然后将直线的端点相连来得到具有地图信息的户型图。机器人通过获取天花板的轮廓来得到准确的房间轮廓，不会被现实中的障碍物影响，实用性高；通过合并天花板轮廓和二维平面地图来得到具有地图信息的户型图，提高用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN113566828B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110780758.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器决策融合的抗冲击扫描匹配方法及系统，所述算法包括如下步骤：步骤1：通过融合车轮编码器的信息与陀螺仪的信息生成局部第一决策；步骤2：通过融合加速度计的信息与陀螺仪的信息生成局部第二决策；步骤3：根据决策融合规则从局部第一决策和局部第二决策中选取其一作为全局决策；步骤4：将全局决策作为扫描匹配的初始位姿，通过以初始位姿为中心的搜索窗口进行扫描匹配，以获取地图被激光点云占用概率最大的位姿作为最终位姿，将全局决策更新为所述最终位姿，完成全局决策的扫描匹配。本发明通过融合决策提供良好的初始位姿估计，使得扫描匹配算法具有抗冲击性，提高扫描匹配算法的鲁棒性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.112 seconds)
