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公开(公告)号：CN114590389A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210099663.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舵角控制模式转换装置，通过控制手自切换轮，使主轴分别与手动轴和自动轴切换连接的方式，实现舵角手动和自动控制方式的自动切换，同时工作过程中通过控制手动轴和自动轴角度，实现连接花键的快速对齐，避免切换过程中卡死；另外，通过定位电磁销与定位凹坑、锁紧电磁销锁紧结构，使电气故障或失电情况下，快速对齐手动轴和手自切换轮的连接花键，同时切换座可自由移动，可使人工切换稳定高效。本发明还公开了该转换装置的控制和切换方法。
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公开(公告)号：CN111622996B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010343061.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B15/28 , F15B21/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。
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公开(公告)号：CN109968390B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910290303.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种冗‑欠驱动结合的机械手装置，上下两层底座之间竖直支撑设立第一转动轴和若干第一固定轴，两层腰关节之间竖直支撑有第二转动轴和若干第二固定轴，且腰关节一端通过第一转动轴与底座相连；第一转动轴连接有第一驱动杆，第一驱动杆的另一端连接于第二转动轴；腰关节上的第二驱动杆另一端中间位置装有第一滑轮，第二驱动杆连接于第四连接转动轴；大臂关节一端与腰关节进行连接，另一端与第三驱动杆连接；手爪组件与小臂关节相连。本发明的大臂关节、小臂关节及腰部关节采用冗余驱动方式，可避免出现动力源不足的情况，保证关节完全可控；抓手组件采用欠驱动方式，简化手爪的机械结构，减小驱动源数量，有利于简化控制系统以及控制算法。
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公开(公告)号：CN113978671A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111376147.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。
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公开(公告)号：CN113060434B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110270153.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 中辰电缆股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抗压储液罐，包括储液罐本体以及设置在其两端的封头，储液罐一端的封头上设有进液孔，所述储液罐本体的罐壁纬向和周向均满足正弦波曲线方程。本发明还公开了该抗压储液罐的制造方法，主要采用了注水加压胀形的成形方法，成形过程中罐体受力均匀，制造成品储液罐抗压性强，不易漏水，质量优良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113455435A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110707369.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变体积深海蝶形网箱，中心柱依次穿设于上蝶形网箱及下蝶形网箱的中部，上蝶形网箱与下蝶形网箱对称设置，两者的相背端分别通过上法兰盘、下法兰盘与中心柱的端部连接，相对端分别与中心柱中部转动连接，外周通过多个销连接，上法兰盘、下法兰盘分别与信号采集器连接，水下发电牵引平台与下法兰盘连接，控制系统安装于水下发电牵引平台上并与其信号连接，上蝶形网箱、下蝶形网箱、信号采集器分别与水下发电牵引平台和控制系统信号连接。本发明可以有效地避免由波浪运动的冲击力造成各杆件之间的碰撞引起的破坏，可节省大量劳动力，避免工人恶劣环境中下水工作发生安全事故，面对突变环境，能及时做出反应，避免给网箱造成破坏。
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公开(公告)号：CN111781871B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010611556.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能体结构，包括主控模块和与之连接的多个外设模块，所述主控模块通过接口与外设模块连接；所述接口通过各个模块之间的连接进行信号和能量传递；所述主控模块包括微控制器，微控制器上的常用引脚与主控接口连接，主控接口的输出线与环状主控端子连接，微控制器还连接有电源，主控模块上分布多个相同的主控接口和主控端子。本发明在外设接口上设有调压电路，在单一供电情况下，满足不同外设的用电需求；主控和外设的端子设计为环状，保证外设可以从不同角度接入。
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公开(公告)号：CN112051836B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010951862.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。
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公开(公告)号：CN112319718B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011401076.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非对称半潜式拆解平台，包括上船体、浮箱和立柱，立柱用于连接上船体和浮箱，浮箱包括大浮箱与小浮箱，立柱包括大立柱和小立柱；大浮箱与两根大立柱对应连接，小浮箱与两根小立柱对应连接；上船体顶部表面设为平台作业甲板，平台作业甲板上设有吊机，上船体侧面安装有停机坪，上船体内设有平台生活区。本发明的立柱、吊机底座、吊机安装舱壁以及浮箱表面均设计为正高斯曲面，且吊机底座、安装舱壁与立柱设计为三段交接弧面设计，实现复合传力，有效提升浮箱浮力，平台船体承载能力、作业能力以及安全性；采用浮箱及立柱非对称布置，利用杠杆原理，提升拆解平台吊装作业过程中的压载效率、吊装能力以及稳定性。
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公开(公告)号：CN111676682B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010418451.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏海狮机械股份有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化洗涤工厂及其控制系统和控制方法。本发明采用双层布局结构，将洗涤过程分为分拣单元、洗涤单元、烘干单元、后整理单元和仓储单元，其中分拣单元、烘干单元和仓储单元设置在工厂二层，洗涤单元和后整理单元设置在工厂一层，该布局根据布草洗涤全流程的运转与布草进出库的实际需求设置，不仅可以极大减少洗涤工厂所需占地面积，还能够防止布草洗涤各单元的交叉污染。
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