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公开(公告)号：CN212150745U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020769651.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN212038711U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020215001.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211175272U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922267373.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种可变载荷的电磁铁磁力齿轮，包括轮盘和凸形轮齿；凸形轮齿的两个齿面上有结构相同、相互串联的电磁铁，相邻两个凸形轮齿相对的两个齿面上的电磁铁极性相同、大小相等；电磁铁的线圈的引线嵌在轮盘端面上开设的走线槽中，汇集于齿轮的轴心后通过环形电刷与导电环相接，电滑环套在齿轮轴上。该磁力齿轮用电磁铁取代现有磁力齿轮的永磁铁，通过控制电磁铁的电流可控制电磁铁的磁力，进而调节齿轮之间传动扭矩的大小，以此改变齿轮的载荷，使齿轮能够适用于各种载荷不同的场所，保证齿轮在传动过程中不会因为受载太大出现过载现象，达到“一轮多用”的效果，大大降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN210411591U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921350801.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统。一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本实用新型解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208931612U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821686944.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本实用新型救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208930761U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821745354.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本实用新型装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本实用新型装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205490774U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620092816.6
申请日：2016-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能消除抖动具有图像反射功能的自拍装置，包括手柄、伸缩杆、手机安装座，其特征在于，包括云台、反光镜和电容笔笔头，所述手机安装座设置在云台的活动端上，云台的固定端与伸缩杆端部连接；所述反光镜包括第一反光镜和第二反光镜，所述第一反光镜设置在手机安装座的前方，第一反光镜与手机屏幕呈45°角倾斜朝向上方；第二反光镜设置在第一反光镜的上方，第二反光镜与第一反光镜呈镜像对称排列；所述电容笔笔头设置在手机安装座前面，电容笔笔头与气动伸缩头连接，与气动伸缩头联通的气囊设置在手柄上。这种装置能方便地使用手机的后置摄像头、控制手机中的相机快门，并能消除手部抖动引起的手机端的大幅运动，有利于拍照。
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公开(公告)号：CN213678925U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022658987.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种铲车式智能化收粮装置，包括轮式车体、动力悬臂、收粮铲斗及粮袋支撑筒；粮袋支撑筒位于轮式车体后部，粮袋支撑筒内部设有的粮袋；动力悬臂设在轮式车体前部，动力悬臂具有俯仰摆转能力；收粮铲斗位于轮式车体前方，收粮铲斗中部后方设有集粮缓存箱，集粮缓存箱进料口与收粮铲斗相连通；动力悬臂前端与集粮缓存箱侧面箱体相铰接，铰接点处安装有旋转电机，旋转电机通过壳体水平固连在集粮缓存箱侧面箱体上，旋转电机的电机轴与动力悬臂相固连；集粮缓存箱内设有翻转式门板，翻转式门板顶部与集粮缓存箱顶面箱体相铰接，翻转式门板与集粮缓存箱顶面箱体之间设有门板启闭驱动油缸；收粮铲斗顶部设有位置传感器；粮袋支撑筒底部设有称重传感器。
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公开(公告)号：CN211905754U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020852517.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结构紧凑的手调式液体透镜，包括支撑组件、调节组件、调节环和液体薄膜环，液体薄膜环包括连接环和光学薄膜，连接环与光学薄膜固定连接以支撑光学薄膜，支撑组件包括壳体和端盖，壳体和连接环固定连接，以形成容纳调节组件的腔体，端盖位于壳体远离连接环一侧，调节环与连接环转动连接，调节组件包括调节盖和活塞，调节盖与调节环固定连接以跟随调节环转动，并与端盖螺纹连接，活塞与调节盖滑动连接，并位于调节盖和端盖之间。转动调节环带动调节盖转动，使端盖靠近或者远离调节盖，从而推动活塞靠近或者远离光学薄膜以对光学薄膜进行连续调焦，结构简单，利于推广。
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公开(公告)号：CN211651524U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020531259.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本实用新型能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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