一种侧边钻孔加工装置
    151.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114700515A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210376543.8

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种侧边钻孔加工装置,其包括钻进固定组件,钻进固定组件包括固定箱体,固定箱体具有安装腔;钻进组件,钻进组件包括螺纹连接在固定箱体在左右方向上一端的第一钻进轴,第一钻进轴朝外的一侧设有能伸出固定箱体外的第一钻头;钻进传动组件,钻进传动组件包括设置在安装腔内的旋转连接座,旋转连接座上可转动地连接有第一连接轴,第一连接轴和第一钻进轴连接,第一钻进轴远离第一钻头的一端能沿着第一连接轴的轴向方向滑动;本发明中的第一钻进轴不断旋转且旋出固定箱体外实现钻进,不需要钻孔时,控制第一钻进轴或第二钻进轴反向转动,缩回固定箱体内,避免在不作业时钻头伸在外面划伤人,提高安全可靠性。

    一种自动控制排液的离心泵

    公开(公告)号:CN112727774B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011354742.6

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵,包括泵壳,泵壳的后侧设有阀体,泵壳内排布有若干填料函模块,填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二,电机包括电机外壳,填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三;电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔,出液孔与通液孔二连通,阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道,出液孔与对应的进液流道连通,阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀,出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通,出液电磁阀的阀后通道与外界连通;本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。

    一种株间除草施肥机
    153.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112616341B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011591379.X

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机,包括机架,机架的长度方向上排布有若干除草机构,除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴,传动轴的下部连接有转盘,传动轴上套装有固定齿轮,固定齿轮固定在机架上,转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴,除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮,传动齿轮与固定齿轮啮合,除草轴的下端设有除草盘,除草盘的下侧排布有若干株间除草爪;本发明结构紧凑,容易实现绕苗株间除草。

    一种稻麦生产田间免维护肥水自控温装置

    公开(公告)号:CN114568096A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210206040.6

    申请日:2022-02-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种稻麦生产田间免维护肥水自控温装置,包括装置主体,包括水冷触发组件、与水冷触发组件连接的肥水储存组件、设置于水冷触发组件和肥水储存组件之间的支撑供能组件、与水冷触发组件固定连接的第一触发通断组件、与肥水储存组件活动连接的第二触发通断组件,以及分别与水冷触发组件和肥水储存组件连接的感应变化组件;第一触发通断组件和第二触发通断组件结构相同。本发明的有益效果为在灌溉时的肥水箱进行自适应的控温保存,免除人力成本,避免肥水失效或挥发。

    一种行间除草装置
    155.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112088865B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011023335.7

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置,包括机架,机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一,连接杆一上连接有拔草铲,拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一,拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一,连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二,连接杆二的下方连接有压草铲,压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一,压草组件一包括同排设置的若干压草齿一;本发明结构简单,可在行间除草,除草效果好。

    一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置

    公开(公告)号:CN114105496A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451480.X

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置,其包括支撑组件和输送组件,所述支撑组件包括支撑杆、固定管、第一弹簧和底板,所述底板内部设置有空腔,底板上安装有固定管,固定管内设置有第一弹簧和支撑杆,并且支撑杆滑动连接固定管内壁;所述输送组件包括控制管、伸缩杆、固定块,所述控制管一端设置有进气管,控制管另一端设置有第一气管;将曲面玻璃放置到蘑菇头上后,曲面玻璃下压蘑菇头,使各个蘑菇头随曲面玻璃的形状,而下压不同高度,在控制管中泵入空气,气体进入空腔中后,气体通过第一连接管和第二连接管进入活动板两侧,对活动板的位置进行固定,防止将曲面玻璃放置在蘑菇头上后,支撑杆在固定管中出现滑动的情况。

    一种防倒秧的插秧机
    157.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113597854A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111061343.5

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种防倒秧的插秧机,其包括固定管,固定管上设置有贯穿的滑槽和卡槽,滑槽和卡槽贯穿固定管,并且滑槽和卡槽交叉设置,卡槽顶部与外界连通;培土组件,培土组件包括固定块、活动杆、支杆和培土件,固定块对称设置在固定管外壁上,通过秧杆在卡槽中活动时能够下压活动杆,活动杆在滑槽内壁向下滑动时,能够下压支杆,支杆在限位槽内向下滑动,同时支杆顶端能够在活动杆上滑动,支杆在限位槽内向下滑动的过程中带动培土件向中间移动,能够将泥土向中间聚拢,起到对秧苗的培土作用,能够防止秧苗出现倒伏,有利于秧苗的生长。

    一种自动控制排液的离心泵

    公开(公告)号:CN112727774A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011354742.6

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵,包括泵壳,泵壳的后侧设有阀体,泵壳内排布有若干填料函模块,填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二,电机包括电机外壳,填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三;电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔,出液孔与通液孔二连通,阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道,出液孔与对应的进液流道连通,阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀,出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通,出液电磁阀的阀后通道与外界连通;本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。

    一种农机多机协同作业路径规划方法

    公开(公告)号:CN112197775A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011261969.6

    申请日:2020-11-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法,包括以下步骤,(1)输入农机的作业幅宽和最小转弯半径;(2)确定转弯方式;(3)根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行;(4)将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点;(5)获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标,根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵;(6)输入农机数量、节点数量以及距离矩阵,得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程;(7)建立农机的运动学模型,根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量,实现农机的自动行驶;本发明提高农机作业效率。

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