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公开(公告)号：CN110667109A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898702.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于Delta机械臂的光固化3D打印机切片方法，包括如下步骤：计算三维模型的高度、提取三维模型的外轮廓，根据高度数据和外轮廓曲线形状得到切片层数及其对应的切片厚度；根据切片层数、切片厚度得到每层的切片形状。再提供一种打印方法，包括步骤：实施所述的切片方法。还提供一种打印机，使用所述的打印方法。本发明的有益效果是：在分层厚度的选择上采用自适应分层，即在Z轴方向上根据物体轮廓的表面形状改变分层厚度，以满足物体表面精度的要求，该方法相比于固定厚度的切片方法，能够获得更高的加工精度。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN109772969A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910137213.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D15/02
Abstract: 本发明公开了一种金属波纹管成形装置与方法，其解决了现有结构设计不合理，存在装置结构复杂、成本高，加工工艺复杂且能耗高成本高、成品管壁厚减薄较大且质量不易控制、生产效率低的技术问题，本发明提供一种金属波纹管成形装置，包括配套的上压板、下垫板、上压头和下压头；上压板、下垫板之间设有分瓣凹模、凹模固定板和下压板，分瓣凹模通过凹模固定板固定于下垫板上，下压板的上端向内弯折倒扣在凹模固定板的边缘上；上压板和下垫板中间分别设有相连通的第一中心孔和第二中心孔，第一中心孔的中轴线、第二中心孔的中轴线和分瓣凹模的型腔中轴线重合；同时还提供其方法，可广泛应用于波纹管精密制造领域。
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公开(公告)号：CN109719206A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910008224.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种双金属微通道挤压复合与成形一体化装置和方法，其解决了现有结构设计不合理，存在模具装置结构复杂、双金属微通道结构加工工艺流程复杂且制作成本高、材料利用率低、无法实现批量化生产的技术问题，其包括配套的上模座和下模座，上模座和下模座通过导套和导柱进行连接组成封闭的框架结构，上模座通过导套和导柱可实现上下往复运动；上模座的下表面上固设有凸模，下模座的上表面上固设有与凸模配套使用的凹模A和凹模B，凹模A和凹模B围成中间带有通孔的环状结构的凹模型腔，凹模型腔内的凹模A和凹模B的侧壁上分别设有相互对称的微通道，可广泛应用于微通道结构精密制造领域。
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公开(公告)号：CN109584754A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811467755.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108488637A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810240175.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自相关和近似熵原理的供水管道泄漏辨识方法，属于供水管网泄漏检测与定位技术领域。本发明首先在管道疑似漏点处的埋设介质上方采集声音信号，采集到的信号作为目标信号；同时在同一环境背景下采集背景噪声信号；然后对采集到的两组信号进行低通滤波；接着进行自相关分析，分别计算出自相关函数值；以自相关函数值作为近似熵的计算序列，计算出随着时间的推移，两组信号近似熵值的大小以及变化情况；分别以近似熵值的方差来量化两组信号的波动性，最后对比两组信号近似熵值的方差来判断供水管道疑似漏点处是否泄漏。本发明解决了现有供水管道检漏技术使用范围受限、准确率不高的问题。本发明可用于供水管网检漏。
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公开(公告)号：CN105158870B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510658500.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调焦的高功率聚焦透镜，它涉及一种聚焦透镜，以解决现有高功率激光的大口径聚焦透镜不能精确移动，无法实现精确聚焦及多束高能激光聚焦到空间某一微小截面内存在困难的问题，它包括透镜屏蔽片组件、透镜替换单元组件、X向位置调整组件、Y向位置调整组件和Z向位置调整组件；透镜屏蔽片组件安装在透镜替换单元组件上，透镜替换单元组件安装在X向位置调整组件上，所述X向位置调整组件用于驱动透镜驱动组件在X方向上移动，X向位置调整组件安装在Y向位置调整组件上，Y向位置调整组件用于驱动X向位置调整组件在Y方向移动，Y向位置调整组件安装在Z向位置调整组件上。本发明用于聚焦透镜调焦。
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公开(公告)号：CN105300577B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510822822.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 回转主轴装置及集成该装置的二维微力测量系统，涉及微细加工及精密检测技术领域。本发明解决了薄壁微小零部件的加工装配中测力难的问题。在受力的情况下，回转主轴装置中的X方向电阻应变片和Y方向电阻应变片分别产生X方向应变信号和Y方向应变信号，该信号经动态应变仪放大后输出0V～5V的X，Y方向应变模拟量信号并输入至AD采集模块，AD采集模块强采集的模拟量信号输入值PC控制器，PC控制器对所述模拟量信号进行处理，当X方向应变模拟信号或Y方向应变模拟信号大于预设的阈值时，PC控制器向回转主轴装置发送控制指令，控制回转主轴装置停止转动。本发明适用于微细加工及精密检测。
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公开(公告)号：CN106767400A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046803.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 基于空间光调制器的结构探测共焦显微成像方法与装置。主要解决了以往共焦显微成像图片采集速率低、图像处理时间长的问题。该方法在共焦扫描显微系统中引入结构探测方法，采用空间光调制器模拟结构探测函数，对探测光斑进行调制，之后利用光电探测器测量调制后的光强，得到与待测样品采样点相对应的光强值，结合共焦显微系统的扫描机制，可实现对待测样品的三维成像；本发明还提供了一种适用于上述方法的测量装置，以透射式空间光调制器及光电探测器来实现结构探测，具备分辨率高，成像速度高的特点。
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公开(公告)号：CN106744921A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245448.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H05B3/145 , C01P2004/60 , C01P2006/12 , H05B2203/013
Abstract: 本发明涉及一种改性工艺，具体的说涉及一种在石墨纳米片表面附着二氧化钛工艺的电热涂膜用的TiO2/石墨纳米片复合粉体的制备方法，其以硫酸氧钛为钛源，通过水热法在石墨纳米片表面形成一层均匀的二氧化钛薄膜。对照现有技术，本发明技术简单，无设备要求，石墨纳米片上的TiO2附着均匀，石墨纳米片的比表面积增加一倍，TiO2改性的复合粉体，可用于电热材料，光降解，电池电极等多种不同领域。
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