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公开(公告)号：CN110426657B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110703091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若 ，则未发生静态偏心；若 ，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110703091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若，则未发生静态偏心；若，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN113617988B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21J1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113617988A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21J1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
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公开(公告)号：CN118790103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN119270212A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411344150.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达结果检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取雷达发送的待检测车辆的待检测区域中的障碍物点云检测结果；对获取的可识别区域的图像进行目标检测，得到障碍物图像检测结果；根据障碍物图像检测结果，确定障碍物空间检测结果；根据障碍物空间检测结果对障碍物点云检测结果进行校验。本发明实施例可以提高雷达结果检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118337313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410749658.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供了多传感器的数据同步方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：当各传感器的当前数据队列不为空，将各当前数据队列中最早到达的传感器数据拷贝到候选者队列；将各当前数据队列中最晚到达的传感器数据对应的传感器名称作为枢纽，将枢纽的当前数据队列中传感器数据的最晚到达时间戳作为枢纽时间；将各当前数据队列中最早到达的传感器数据存入每个传感器各自的历史数据队列；如果各当前数据队列中最早到达的传感器数据是枢纽对应的传感器数据，或者在枢纽时间之前和之后，各当前数据队列中均有传感器数据到达，将候选者队列中的传感器数据作为同步后的传感器数据发布。本申请确保多传感器数据时间同步的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119049324A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984408.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据信号数据集确定障碍物边界点，其中，超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于坐标校正距离对待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。通过采集得到的超声波回波数据集确定障碍物边界点，并确定待校正车位角点以及对应的校正距离，根据该校正距离对车位角点坐标进行校正，进而提高了车位感知过程中定位准确度。
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