公开(公告)号：CN105269449B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510822889.6

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  丁飞 ,  张鹏 ,  周中奇

IPC: B24B37/02 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34 ,  B24B49/16 ,  B24B49/02

Abstract: 一种基于力反馈的挠性接头细颈研磨及测量一体化装置，涉及微细加工技术领域。解决了挠性接头零件难加工，且不能在加工过程中测量力的问题。研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块中的电机运转，共实现5个运动自由度，XY正交精密位移台实现水平方向上的两个自由度的运动，垂直运动轴完成上下运动，直驱分度模块完成高精度的分度回转运动，完成研磨。在研磨时产生的研磨力和接触力通过研磨主轴及测力模块中检测出来，工业控制计算机根据该研磨力信号和接触力信号的大小实时调整研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块的位置。它适用于其他研磨及测量。

公开(公告)号：CN105269449A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510822889.6

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  丁飞 ,  张鹏 ,  周中奇

IPC: B24B37/02 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34 ,  B24B49/16 ,  B24B49/02

CPC classification number: B24B37/02 ,  B24B37/27 ,  B24B37/34 ,  B24B49/02 ,  B24B49/16

Abstract: 一种基于力反馈的挠性接头细颈研磨及测量一体化装置，涉及微细加工技术领域。解决了挠性接头零件难加工，且不能在加工过程中测量力的问题。研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块中的电机运转，共实现5个运动自由度，XY正交精密位移台实现水平方向上的两个自由度的运动，垂直运动轴完成上下运动，直驱分度模块完成高精度的分度回转运动，完成研磨。在研磨时产生的研磨力和接触力通过研磨主轴及测力模块中检测出来，工业控制计算机根据该研磨力信号和接触力信号的大小实时调整研磨主轴及测力模块、垂直运动轴、XY正交精密位移台、直驱分度模块的位置。它适用于其他研磨及测量。

公开(公告)号：CN105300577B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510822822.2

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  丁飞 ,  张鹏 ,  周中奇

IPC: G01L1/22

Abstract: 回转主轴装置及集成该装置的二维微力测量系统，涉及微细加工及精密检测技术领域。本发明解决了薄壁微小零部件的加工装配中测力难的问题。在受力的情况下，回转主轴装置中的X方向电阻应变片和Y方向电阻应变片分别产生X方向应变信号和Y方向应变信号，该信号经动态应变仪放大后输出0V～5V的X，Y方向应变模拟量信号并输入至AD采集模块，AD采集模块强采集的模拟量信号输入值PC控制器，PC控制器对所述模拟量信号进行处理，当X方向应变模拟信号或Y方向应变模拟信号大于预设的阈值时，PC控制器向回转主轴装置发送控制指令，控制回转主轴装置停止转动。本发明适用于微细加工及精密检测。

公开(公告)号：CN105300577A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510822822.2

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  丁飞 ,  张鹏 ,  周中奇

IPC: G01L1/22

Abstract: 回转主轴装置及集成该装置的二维微力测量系统，涉及微细加工及精密检测技术领域。本发明解决了薄壁微小零部件的加工装配中测力难的问题。在受力的情况下，回转主轴装置中的X方向电阻应变片和Y方向电阻应变片分别产生X方向应变信号和Y方向应变信号，该信号经动态应变仪放大后输出0V～5V的X，Y方向应变模拟量信号并输入至AD采集模块，AD采集模块强采集的模拟量信号输入值PC控制器，PC控制器对所述模拟量信号进行处理，当X方向应变模拟信号或Y方向应变模拟信号大于预设的阈值时，PC控制器向回转主轴装置发送控制指令，控制回转主轴装置停止转动。本发明适用于微细加工及精密检测。