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公开(公告)号：CN103548802B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN103688648A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548378.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/63
Abstract: 本发明提供一种结构简单、传动效率高、能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的平茬机，包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；切割装置包括两个位于机架两侧上下错开且叠摞的刀盘，聚拢装置包括两个有刮齿的刮筒；输送通道的其入口与两个刮筒之间空间相通，出口位于机架一侧；输送装置包括链条及拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把灌木送入输送通道内，输送装置把灌木沿着输送通道送至机架一侧；切割动力装置包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有刮筒轴、主动轴、传动轴；圆柱齿轮箱还有两个刀盘轴、多个从动轴；刀盘轴齿轮与主动轴齿轮啮合；主动轴齿轮之间通过从动轴齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN103688616A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548391.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01B71/06
Abstract: 本技术提供了一种平茬机动力传动装置，它能够提高其传动效率，减少不必要的功率损耗。该平茬机动力传动装置，它包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有向上延伸并与刮筒相连的刮筒轴、向下延伸并伸入到圆柱齿轮箱内的主动轴、向一侧延伸的传动轴；其中一个锥齿轮箱的传动轴与动力输出设备的输出轴相连；圆柱齿轮箱还具有两个刀盘轴、多个从动轴；每个刀盘轴上的刀盘轴齿轮与一根主动轴上的位于圆柱齿轮箱内的主动轴齿轮啮合；两个主动轴齿轮之间通过多个从动轴上的从动轴齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN103543180A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310520942.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N27/07 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种准确度好，灵敏度高的用于液体中农药残留检测的免疫阻抗生物传感器的检测方法和装置，该方法是把抗体交联在工作电极上；测定固定抗体与不同浓度标准农药作用后阻抗值，制定标准曲线，再测量待测农药与固定抗体作用后阻抗值，与标准曲线比较而得出待测农药中的农药含量。该装置包括注射泵、转盘、电解槽、排出泵、工作电极、对电极和参比电极；转盘内有电解液通道、磷酸盐缓冲液通道、待测样本通道、电极清洗通道、电极预处理通道、抗体注入通道；各通道入口和出口分别位于转盘同一圆周上；转盘绕中心转动时，一通道入口和出口同时分别与注射泵出口、电解槽入口相通；电解槽出口与排出泵入口相通。该装置可反复使用，重复性好，能保证检测的一致性。
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公开(公告)号：CN102783476A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210322976.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101145033A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710133009.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明是关于一种农药自动对靶喷雾系统立足高端的模块化和构件化创新设计方法，把农药自动对靶喷雾系统按功能划分成三个主要的模块，即信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块，软件系统设计出通用构件和专用构件，而不同的模块和构件之间通过合理的软硬件接口设计采用定义的标准接口来达到不同构件及模块之间的数据通讯目的。其中硬件系统按照作业功能范围，分别设计信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块等不同的软件与硬件模块，对不同施药对象和工作条件，只要局部修改嵌入式程序的部分内容，或者更换硬件模块即可，保证系统的柔性化设计和提高系统的适应能力；根据硬件模块化需求和软件复用理念设计通用构件和专用构件，实现对不同施药对象和工作条件，只要修改部分专用构件就可以快速调整整个系统的功能。
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公开(公告)号：CN119014220B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN119547640A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411966606.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多地面环境以及多干果类型的拍打式采摘方法，其中，升降装置设置在行走载体上；拍打装置和限制摆幅装置均与升降装置连接；拍打装置中的拍打条贯穿限制摆幅装置中的两个限制杆之间的间隙；行走载体具有多自由度机械腿，用于整个机械装置的行走，将拍打装置移动到合适的位置；升降装置用于调整拍打装置和限制摆幅装置的高度，以适应不同高度的树木；拍打装置用于拍打树冠使树上果实掉落，并控制拍打力度。本发明拍打式采摘方法能够适应多种不同的采收环境(沙地、陡坡等)，可以针对不同高度或不同树冠大小的树体(即多干果类型)改变拍打高度和拍打幅度，采摘率高，也减少了对树体损坏，也克服了人工采摘存在的跌落风险。
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公开(公告)号：CN119498529A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411751069.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的仿形核桃破壳装置，涉及核桃加工领域，包括支架，设置在所述支架上的仿形破壳机构，间隙调节机构和动力输送机构。所述仿形破壳机构包括仿形刀辊与仿形压板，用于产生剪切力并作用在核桃外壳，使核桃外壳破碎；所述间隙调节机构包括万向螺杆，所述万向螺杆末端设有调节手轮，用于挤压所述仿形压板并设置破壳间隙；所述动力输送机构用于给仿形破壳机构提供动力；本发明能对分级后的核桃进行针对性破壳，利用仿形刀辊与仿形压板破壳，具有简单方便，壳仁分离效果好，破壳率高，头路仁率高等特点。
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公开(公告)号：CN119014220A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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