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公开(公告)号:CN206003358U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201620486043.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种筒式武器模拟器设备,包括主控机和筒式武器模型,其特征是,所述主控机与所述筒式武器模型通信连接;所述筒式武器模型上的瞄准镜内设有显示器,筒式武器模型的单筒内设有捕捉射手瞄准动作的三自由度姿态传感器和采集射手击发动作的数据采集电路;所述主控机,用于生成虚拟战场环境、虚拟目标、虚拟效果视景信息传送至所述显示器。优点:可以实现多次、反复训练,有效的减少训练成本和开销;可以方便灵活的设定训练科目和难度,提高训练人员的训练水平,增强训练效果;系统具有良好的可扩展性,便于将单件武器装备的模拟器集成到综合训练系统中,形成完备的训练体系。
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公开(公告)号:CN205759621U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620467054.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/26 , A63F13/837 , A63B69/00 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型介绍一种交互式三维影像靶系统,本系统主要由硬件和软件两部分系统组成,硬件部分主要包括仿真枪支、无线传输型穿戴式人体姿态传感器、仿真主控计算机以及投影显示模块、扬声器等;软件部分为基于Unity3D引擎开发的仿真模拟软件,运行于仿真主控计算机,负责系统的总体控制和三维场景渲染绘制,软硬件系统构建出逼真的三维虚拟场景,实现模拟射击训练。该实用新型影像靶的使用可极大改善射击训练人员的交互体验,降低系统部署成本,安全系数较高,在警用训练以及娱乐等领域拥有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN204450555U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520112339.0
申请日:2015-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置,包括摄像头、无线数据传输模块、机器人、PC机和与PC机连接的Kinect模块,无线数据传输模块与摄像头连接并共同安装在机器人上,无线数据传输模块与PC机通过无线通讯传输数据;摄像头拍摄的图像通过无线数据传输模块传送给PC机,并在PC机上显示出来,Kinect模块实时拍摄操作者的肢体动作传送给PC机,PC机据此得到控制信号,并将控制信号通过无线数据传输模块传送给机器人。该装置不仅同步准确,而且成本低。
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公开(公告)号:CN208350447U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201821012054.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多组水样采集存储装置,包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器;箱体顶端设有进水口;采水瓶为多个,沿圆周均布设于箱体内底部;盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽;各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通;采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞;橡胶塞上设有进水缝;舵机固定设于盖板中心位置处,且与进水底板的下端面传动相连;控制器设于箱体内,且与舵机相连;进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管,进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本实用新型装置能够进行多组水样采集,又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207377699U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201720942699.2
申请日:2017-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置,装置中的漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分,每个部分之间用导线进行连接。太阳能电池板发电部分位于漂流浮标主体的顶部,此部分露出海面,便于将太阳能转换为电能;波浪能发电部分主要由波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机构成,位于漂流浮标的中部,此部分与海面相交,便于波浪能捕获机构捕获波浪能;控制器部分位于漂流浮标的底部,此部分主要包括CPU、AC/DC转换模块、电源管理模块以及蓄电池,主要用于将太阳能电池板输出的电压和圆筒型永磁直线发电机输出的电压经过处理后存储至电池中,以供漂流浮标数据采集系统以及通讯系统等使用。
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公开(公告)号:CN206557605U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201720255554.5
申请日:2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统,船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元;在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条,回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本实用新型采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置,从而调整无人船航向实现精准停泊;回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况,并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号:CN205801453U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620740975.2
申请日:2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船,船体上设有防倾覆装置和避让装置;防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:船体上设有防倾覆装置和避让装置;防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构,被动防倾覆方案是在船体上安装船翼,被动增加将要侧倾时的阻力,减小侧倾可能性,船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力,该设计可以提高船体的稳定性,避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失,并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号:CN205691373U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620608555.9
申请日:2016-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于水质污染检测无人船的取样装置,包括检测模块、单片机,船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块,每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管,每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门,每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶,每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶,每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管,所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵,每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。本实用新型解决了在应急水质监测时灵活性较低的问题,可以时时对水体进行多种数据检测,也能依据指令对检测模块进行清洗。
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公开(公告)号:CN202929709U
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201220487023.6
申请日:2012-09-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸识别的住宅访客系统,包括室外人脸采集和识别装置、无线路由、服务器、无线网络模块、门锁单片机控制模块;其中:所述室外人脸采集和识别装置用于采集访客人脸图像信息,并将采集的信息经过预处理后通过无线路由发送至服务器;服务器将接收的访客人脸图像信息与事先存储的屋主人脸图像信息进行比对后,根据比对结果确定是否生成开锁指令;当生成开锁指令后,服务器通过无线网络模块发送开锁指令至门锁单片机控制模块,由门锁单片机控制模块控制门锁驱动结构开启门锁。本实用新型是一种集访客管理、数字射频门锁控制及住宅远程监控为一体的智能家居系统。
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