公开(公告)号：CN204450555U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520112339.0

申请日：2015-02-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈浦 ,  刘权 ,  刘青山

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置，包括摄像头、无线数据传输模块、机器人、PC机和与PC机连接的Kinect模块，无线数据传输模块与摄像头连接并共同安装在机器人上，无线数据传输模块与PC机通过无线通讯传输数据；摄像头拍摄的图像通过无线数据传输模块传送给PC机，并在PC机上显示出来，Kinect模块实时拍摄操作者的肢体动作传送给PC机，PC机据此得到控制信号，并将控制信号通过无线数据传输模块传送给机器人。该装置不仅同步准确，而且成本低。

公开(公告)号：CN204406615U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520127126.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 厉智 ,  邓健康 ,  陈浦 ,  王东

IPC: G08B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种婴儿睡眠监测装置，包括信息采集模块、数据处理模块和输出控制量模块；所述信息采集模块包括语音数据采集模块和图像数据采集模块；所述数据处理模块包括语音检测模块和表情识别模块；输出控制量模块通过蜂鸣器发出悦耳的音乐声；本实用新型监测婴儿睡眠装置，通过婴儿表情和声音两种特征形式判断婴儿是否处于睡醒状态，安全可靠；可以让照顾婴儿的人在婴儿睡觉期间去做其他事情；操作简单，普及性强。