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公开(公告)号:CN208445954U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820923245.5
申请日:2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本实用新型涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机,包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置,机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接,高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低,平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平;还包括安装在机架下方的仿形支撑滚;仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接,作业时,仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关,仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本实用新型使平地铲升降控制更稳定,以提高平地质量和效率,提高作业精度,属于农田平整机具技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209639690U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920273445.5
申请日:2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器,包括:用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块,将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块,通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块,通过总线与控制器进行通信的通信传输模块,数显模块;光电探测模块包括多个光电二极管,多个光电二极管排列成光电转换阵列;在高度方向上,光电二极管的数量为多个,用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统,包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本实用新型实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息,属于激光传感器技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205726907U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620504225.5
申请日:2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转动式水田激光平地机,包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀;调平转动架与悬挂架通过轴承座连接,其特征在于:它还包括两个铰接座,铰接座的下端与平地铲刀的下部固定,上端与同步运动架铰接;调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构,且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上,同步运动架和调平转动架竖直设置;同步运动架带动激光接收器同步升降。本实用新型实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步,平地精度更高,属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号:CN209639873U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920099520.0
申请日:2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田作业机具工作阻力测量系统,包括工作阻力传感器和倾角传感器;工作阻力传感器包括多台三维力传感器、前板和后板,前板和后板的中心位置均设有一个安装孔位,前板和后板的安装孔位前后正对设置,三维力传感器固定在前板和后板之间且环绕安装孔位设置,前板的安装孔位与水田机械悬挂架的连接部件连接,后板的安装孔位与水田作业机具连接;倾角传感器安装在前板或后板上。本实用新型可测量水田作业机具的工作阻力、倾角和弯矩,不需要改变、破坏作业农机具的自身结构,可以随时装卸,具有便捷高效的特点,属于智能农业机械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206778212U
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201720475030.7
申请日:2017-05-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及螺旋蜂孔板式在线混药器,包括依次设置的进药管、混药管、出药管,还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板,蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔;蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板,左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统,包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器,螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本实用新型具有混药均匀,能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求,而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点,属于在线混药器技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211630771U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020155305.0
申请日:2020-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田行走机器人,包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统;行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构,前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮,后轮行走机构安装在车架上,前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上,从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向,浮动机构左右摆动式安装在车架上,从而四个水田行走轮保持贴地。本实用新型具有行驶平稳、适于在水田行走的优点,可搭载不同的农业机具,属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209628028U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920002438.1
申请日:2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水田精准平地打浆机,包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统;平地机构位于水田打浆机构的前方;平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接,通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平;自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接,通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。本实用新型一次作业即可完成水田精准平地打浆作业,属于水田平整机具技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209372889U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201920167740.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统,该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置,转速测量无线装置安装在防水盒内,并通过无线方式与显示装置通信,转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块,以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块,光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示;该测量方法为:数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量,通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本实用新型能够高精度测量驱动轮的转速,通过无线通讯方式完成数据传输,提供有效传输,并具有较强的防水能力,使得测量系统能够在水田中长时间使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206909054U
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201621252817.9
申请日:2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/22
Abstract: 本实用新型涉及智能农业机械领域,更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统,所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸,所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块,主天线、从天线与GNSS接收模块电连接;主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块,GNSS接收模块传输至平地控制器,平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组,平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角,调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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